SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.15 of 150.00 AH used of 24V (88.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.26 of 100.00 AH used of 10V (89.74% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.77 - - 208 - - - 1849 - -150.8 -143.68 - 3581 - - - - - - - - - - -
163 3.2 -1.8 23 189 roll -0.77 10.68 0.262 2687 232.1 2.42 0.081 3266 585.5 -150.8 -7.78 - 3867 -36.8 - - - - - - - 25.37 25.61 26.01
329 18.7 -7.9 53 337 done -0.91 0.05 0.076 2641 -920.0 2.25 0.049 1874 -618.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.78 25.82 -
379 23.5 -11.2 62 387 roll -0.91 0.08 0.197 2659 225.0 2.33 0.063 461 -606.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.84 25.81 -
426 28.8 -11.6 70 433 done -0.91 - - 2650 - 2.28 0.048 1860 613.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.87 -
555 42.3 -11.2 95 561 done -0.91 - - 2650 - - - 1861 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
868 76.5 -10.0 156 875 roll -0.91 - - 2650 - 2.33 0.064 466 -598.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.01 -
965 84.8 -9.8 166 975 done -0.91 0.03 0.195 2650 - 2.28 0.047 1871 616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
1273 114.9 -9.3 182 1274 done -0.91 - - 2650 - - - 1872 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1573 142.1 -9.0 197 1579 roll -0.91 - - 2651 - 2.33 0.064 457 -607.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.15 -
1616 145.8 -9.2 199 1621 done -0.91 0.03 0.190 2652 - 2.28 0.048 1872 620.6 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.09 26.20 -
1935 173.2 -8.1 215 1941 roll -0.95 - - 2654 - 2.30 0.064 459 -614.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.20 -
1981 176.7 -8.5 217 1985 done -0.95 - - 2645 - 2.25 0.048 1875 629.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.25 -
2288 202.6 -8.1 232 2294 roll -0.95 - - 2645 - 2.30 0.063 464 -613.5 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.23 -
2351 207.8 -8.6 235 2355 done -0.95 - - 2636 - 2.25 0.048 1868 624.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.27 -
2671 235.1 -8.6 251 2672 done -0.95 - - 2635 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2969 261.1 -8.9 266 2970 done -0.95 - - 2636 - - - 1868 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3270 287.8 -9.0 281 3275 roll -0.95 - - 2635 - 2.30 0.065 458 -613.0 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.29 -
3322 291.8 -9.5 283 3329 done -0.95 0.10 0.177 2650 150.0 2.25 0.049 1876 630.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
3630 320.8 -9.0 299 3635 roll -0.98 - - 2652 - 2.28 0.065 462 -620.2 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.33 -
3669 324.6 -9.4 301 3673 done -0.98 - - 2643 - 2.22 0.049 1871 634.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.34 -
3988 355.1 -9.5 317 3989 done -0.98 - - 2643 - - - 1871 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4284 383.0 -9.1 332 4289 roll -0.98 - - 2644 - 2.30 0.065 464 -611.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.32 -
4343 388.4 -9.5 335 4347 done -0.98 - - 2634 - 2.25 0.049 1866 623.1 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 26.37 -
4661 417.4 -9.1 351 4663 done -0.98 - - 2634 - - - 1867 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
4962 444.4 -9.0 366 4967 roll -0.98 - - 2634 - 2.28 0.066 464 -615.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5000 448.3 -9.3 368 5004 done -0.98 - - 2625 - 2.22 0.050 1869 632.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
5316 479.0 -10.0 384 5320 roll -0.98 - - 2625 - 2.30 0.066 464 -610.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5360 483.1 -10.6 386 5365 done -0.98 0.08 0.193 2631 75.0 2.25 0.049 1880 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
5674 516.5 -10.4 402 5680 roll -0.98 - - 2632 - 2.30 0.066 466 -614.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
5720 521.0 -10.7 404 5724 done -0.98 - - 2623 - 2.22 0.049 1869 632.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.39 -
6033 556.1 -10.9 420 6039 roll -0.98 - - 2623 - 2.30 0.067 465 -610.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
6085 560.7 -11.3 422 6093 done -0.98 0.10 0.180 2637 140.0 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
6392 594.0 -10.1 438 6393 done -0.98 - - 2638 - - - 1871 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6693 623.4 -9.4 453 6699 roll -1.02 - - 2638 - 2.30 0.067 465 -611.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
6752 629.4 -9.8 456 6756 done -1.02 - - 2629 - 2.22 0.050 1870 632.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
7069 658.1 -8.9 472 7074 roll -1.02 - - 2629 - 2.30 0.067 465 -610.9 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.35 -
7101 659.9 -9.0 473 7108 done -1.02 - - 2620 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.40 -
7409 687.1 -8.1 489 7410 done -1.02 - - 2620 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7708 711.5 -7.9 504 7709 done -1.02 - - 2620 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8008 734.1 -7.5 519 8010 done -1.02 - - 2620 - - - 1869 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8308 757.3 -8.0 534 8312 roll -1.02 - - 2620 - 2.30 0.068 465 -610.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.36 -
8388 763.6 -8.5 538 8392 done -1.02 - - 2611 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.41 -
8700 790.4 -8.4 554 8702 done -1.02 0.05 0.226 2621 200.0 - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - 26.49 - -
9001 815.0 -8.4 569 9002 done -1.02 - - 2621 - - - 1869 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9299 840.5 -8.6 584 9303 roll -1.02 - - 2621 - 2.30 0.067 465 -610.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.36 -
9370 845.7 -9.2 587 9376 done -1.02 - - 2613 - 2.22 0.050 1869 632.4 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.42 -
9677 875.0 -9.2 603 9678 done -1.02 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9976 903.3 -9.5 618 9977 done -1.02 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10277 930.7 -8.7 633 10278 done -1.02 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10577 956.4 -8.4 648 10578 done -1.02 - - 2613 - - - 1869 - -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10877 980.6 -7.9 663 10882 roll -1.02 - - 2613 - 2.30 0.068 464 -610.9 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - - 26.37 -
10905 982.3 -7.9 664 10910 done -1.02 0.10 0.180 2627 140.0 2.25 0.051 1874 626.7 -150.8 - - 3864 - - - - - - - - 26.26 26.42 -
11151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11151 begin apogee
11156 1001.2 -7.2 676 11292 done -0.19 0.82 0.132 2890 320.7 - - 1328 - - 129.18 1.299 3249 -4.8 0.400 - - - - - - 26.23 - 23.40
11293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11293 begin climb
11294 1002.4 - 683 11437 roll 0.77 0.90 0.060 3217 363.3 2.28 0.074 160 -512.3 150.8 134.48 1.252 2635 -4.6 0.399 - - - - - - 24.39 23.30 22.54
11530 972.3 17.3 695 11537 done 0.50 0.38 0.160 3118 -260.5 2.00 0.050 1340 590.0 150.8 - - 2630 - - - - - - - - 24.46 24.59 -
11850 935.9 10.7 711 11851 done 0.47 - - 3118 - - - 1340 - 150.8 - - 2628 - - - - - - - - - - -
12149 903.3 11.0 726 12153 roll 0.47 - - 3127 - 1.98 0.078 163 -594.4 150.8 - - 2627 - - - - - - - - - 25.75 -
12189 898.8 11.2 728 12194 done 0.43 0.12 0.160 3095 -266.7 1.88 0.053 1338 625.0 150.8 - - 2627 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
12511 867.6 9.7 744 12515 roll 0.43 - - 3105 - 1.98 0.077 156 -597.0 152.5 - - 2627 - - - - - - - - - 25.92 -
12549 864.0 10.0 746 12554 done 0.43 - - 3104 - 1.90 0.052 1325 615.3 152.5 - - 2626 - - - - - - - - - 26.03 -
12866 831.0 10.3 762 12867 done 0.43 - - 3104 - - - 1326 - 152.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13167 801.1 9.8 777 13168 done 0.43 - - 3103 - - - 1326 - 152.5 - - 2626 - - - - - - - - - - -
13466 773.5 8.8 792 13490 done 0.44 - - 3104 - - - 1326 - 176.1 21.67 1.116 2531 -4.4 0.331 - - - - - - - - 24.70
13786 745.3 8.7 808 13815 roll 0.46 - - 3113 - 2.03 0.076 159 -574.9 202.4 23.48 1.095 2423 -4.6 0.341 - - - - - - - 25.22 24.39
13845 740.2 9.0 811 13869 done 0.50 - - 3112 - 1.95 0.051 1342 606.7 221.5 18.20 1.053 2346 -4.2 0.324 - - - - - - - 25.41 24.14
14182 707.8 9.5 828 14195 roll 0.56 0.05 0.158 3155 860.0 2.08 0.077 160 -568.3 228.3 6.78 0.862 2318 -4.1 0.370 - - - - - - 25.84 25.52 24.64
14221 703.3 10.2 830 14226 done 0.56 0.10 0.158 3131 -240.0 1.92 0.051 1343 616.1 228.3 - - 2318 - - - - - - - - 25.53 25.65 -
14538 670.7 10.1 846 14542 roll 0.56 - - 3140 - 1.98 0.076 165 -594.9 228.3 - - 2316 - - - - - - - - - 25.82 -
14562 669.1 10.0 847 14566 done 0.56 - - 3139 - 1.90 0.052 1335 615.8 228.3 - - 2316 - - - - - - - - - 25.91 -
14873 635.4 10.5 863 14877 roll 0.56 - - 3148 - 2.00 0.078 156 -589.5 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 25.95 -
14937 629.1 11.3 866 14942 done 0.56 0.03 0.170 3139 -300.0 1.92 0.051 1343 618.2 228.3 - - 2316 - - - - - - - - 25.96 26.06 -
15249 595.8 10.4 882 15252 roll 0.56 - - 3146 - 1.98 0.077 163 -596.0 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.04 -
15312 589.7 10.8 885 15317 done 0.56 0.03 0.174 3137 -300.0 1.90 0.052 1339 618.9 228.3 - - 2315 - - - - - - - - 26.05 26.14 -
15624 556.2 10.3 901 15628 roll 0.56 - - 3145 - 1.98 0.078 162 -594.4 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.10 -
15663 552.2 10.8 903 15667 done 0.56 - - 3145 - 1.90 0.052 1333 616.3 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.21 -
15980 517.1 10.9 919 15984 roll 0.56 - - 3154 - 1.98 0.077 159 -592.9 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.14 -
16055 507.7 12.4 923 16060 done 0.56 0.10 0.162 3130 -240.0 1.88 0.053 1341 628.7 228.3 - - 2315 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
16373 473.7 10.6 939 16378 roll 0.59 - - 3138 - 1.98 0.077 157 -598.0 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.18 -
16400 471.5 10.7 940 16404 done 0.59 - - 3138 - 1.88 0.052 1326 621.8 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.28 -
16711 435.1 11.5 956 16715 roll 0.59 - - 3147 - 1.95 0.077 161 -597.4 228.3 - - 2315 - - - - - - - - - 26.20 -
16740 433.3 11.6 957 16746 done 0.59 - - 3147 - 1.90 0.051 1355 628.4 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
17047 393.6 12.4 973 17051 roll 0.59 - - 3156 - 2.00 0.077 160 -597.5 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.22 -
17090 389.0 12.6 975 17095 done 0.59 - - 3156 - 1.90 0.053 1332 616.8 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.31 -
17402 347.7 12.8 991 17406 roll 0.59 - - 3165 - 1.95 0.078 163 -599.5 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.23 -
17427 345.8 12.8 992 17432 done 0.59 0.10 0.158 3140 -250.0 1.85 0.053 1340 636.2 228.3 - - 2314 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
17733 308.7 11.4 1007 17737 roll 0.59 - - 3148 - 1.98 0.077 155 -598.5 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.24 -
17776 304.3 11.6 1009 17781 done 0.59 - - 3148 - 1.90 0.053 1334 620.5 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.34 -
18089 266.9 11.7 1025 18095 roll 0.59 - - 3157 - 1.95 0.076 163 -600.5 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.26 -
18131 262.1 11.9 1027 18136 done 0.59 0.03 0.170 3147 -333.3 1.88 0.052 1338 625.0 228.3 - - 2314 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
18449 225.7 11.1 1043 18451 done 0.59 - - 3147 - - - 1338 - 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18749 192.6 11.1 1058 18752 roll 0.59 - - 3156 - 1.95 0.076 162 -603.1 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
18799 188.3 11.4 1060 18806 done 0.59 - - 3155 - 1.85 0.052 1320 625.9 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.38 -
19104 149.9 12.1 1076 19105 done 0.59 - - 3155 - - - 1320 - 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19405 113.6 12.4 1091 19411 roll 0.59 - - 3164 - 1.92 0.076 159 -604.7 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
19437 111.1 12.4 1092 19446 done 0.59 0.05 0.145 3146 -360.0 1.88 0.051 1338 627.1 228.3 - - 2314 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
19746 73.4 11.0 1114 19751 done 0.62 - - 3146 - - - 1338 - 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
20055 39.7 10.8 1175 20062 roll 0.62 - - 3146 - 2.22 0.057 2720 622.5 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
20195 23.7 9.9 1202 20202 done 0.62 - - 3154 - 2.22 0.055 1333 -624.8 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.36 -
20325 11.1 11.8 1227 20332 roll 0.62 - - 3154 - 2.22 0.054 2731 629.7 228.3 - - 2314 - - - - - - - - - 26.37 -
20383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20383 begin surface coast
20391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20391 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.43 7.75 0.049 211 27.2 1.38 0.048 1862 1160.9 670.15 203.10 0.053 517 2.5 -0.010 - - - - - -