prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.42 of 150.00 AH used of 24V (89.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.53 of 100.00 AH used of 10V (85.47% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 70 | - | - | - | 2076 | - | -49.9 | -26.65 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -3.2 | 4 | 99 | done | -1.12 | 11.45 | 0.256 | 2818 | 240.0 | - | - | 2075 | - | -96.9 | -27.85 | - | 2345 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 9.6 | -14.5 | 19 | 158 | roll | -1.05 | 0.10 | 0.214 | 2831 | 130.0 | 2.30 | 0.061 | 3460 | 602.2 | -96.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 21.8 | -18.1 | 29 | 223 | done | -1.01 | 0.08 | 0.177 | 2853 | 275.0 | 2.22 | 0.041 | 2061 | -630.2 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 46.9 | -14.9 | 54 | 375 | roll | -1.01 | - | - | 2844 | - | 2.30 | 0.058 | 3466 | 610.9 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 50.9 | -15.7 | 58 | 400 | done | -1.01 | - | - | 2844 | - | 2.20 | 0.041 | 2052 | -642.7 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 103.8 | -15.0 | 117 | 746 | roll | -1.01 | - | - | 2844 | - | 2.22 | 0.055 | 657 | -628.4 | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 107.7 | -15.9 | 118 | 770 | done | -1.01 | 0.03 | 0.214 | 2843 | - | 2.22 | 0.042 | 2053 | 628.8 | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 157.3 | -14.0 | 149 | 1095 | roll | -1.01 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.057 | 3473 | 631.1 | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | 181.5 | -14.6 | 163 | 1259 | done | -1.01 | 0.10 | 0.200 | 2856 | 220.0 | 2.20 | 0.042 | 2054 | -645.0 | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 224.9 | -13.1 | 193 | 1582 | done | -1.06 | - | - | 2856 | - | - | - | 2053 | - | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 265.9 | -13.2 | 223 | 1902 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.101 | 2796 | -600.0 | 2.28 | 0.060 | 3470 | 621.5 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1952 | 274.4 | -15.4 | 227 | 1958 | done | -1.05 | 0.12 | 0.168 | 2836 | 333.3 | 2.20 | 0.042 | 2063 | -639.5 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 320.1 | -13.7 | 258 | 2278 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2063 | - | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 364.1 | -13.9 | 288 | 2600 | roll | -1.05 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.058 | 3475 | 627.6 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 374.8 | -13.9 | 294 | 2674 | done | -1.05 | 0.08 | 0.211 | 2842 | 200.0 | 2.20 | 0.041 | 2049 | -648.2 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 416.7 | -12.7 | 318 | 2994 | roll | -1.05 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.058 | 3472 | 632.4 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 427.8 | -12.8 | 321 | 3078 | done | -1.05 | - | - | 2833 | - | 2.20 | 0.042 | 2063 | -640.5 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 468.4 | -12.8 | 337 | 3392 | roll | -1.05 | - | - | 2824 | - | 2.25 | 0.057 | 3474 | 627.1 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 473.6 | -13.4 | 339 | 3432 | done | -1.05 | 0.08 | 0.212 | 2839 | 187.5 | 2.20 | 0.042 | 2049 | -647.7 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 516.2 | -12.6 | 355 | 3758 | roll | -1.08 | - | - | 2840 | - | 2.20 | 0.055 | 647 | -637.3 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 519.4 | -13.6 | 356 | 3780 | done | -1.08 | - | - | 2831 | - | 2.22 | 0.041 | 2063 | 637.8 | -96.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 563.8 | -13.7 | 372 | 4107 | roll | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.063 | 3463 | 630.6 | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 574.8 | -13.7 | 375 | 4185 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.17 | 0.041 | 2063 | -645.2 | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 618.3 | -14.0 | 391 | 4497 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | - | - | 2063 | - | -96.9 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 661.8 | -13.9 | 406 | 4809 | roll | -1.08 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.058 | 3463 | 630.6 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4870 | 671.5 | -14.0 | 409 | 4875 | done | -1.08 | 0.05 | 0.173 | 2827 | 320.0 | 2.17 | 0.041 | 2062 | -645.6 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 714.3 | -12.9 | 425 | 5199 | done | -1.08 | - | - | 2827 | - | - | - | 2062 | - | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | 752.7 | -11.7 | 440 | 5511 | roll | -1.08 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.058 | 3474 | 627.6 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 757.5 | -12.3 | 442 | 5551 | done | -1.08 | 0.05 | 0.234 | 2829 | 220.0 | 2.20 | 0.042 | 2049 | -647.7 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 796.0 | -12.0 | 458 | 5876 | roll | -1.08 | - | - | 2829 | - | 2.20 | 0.055 | 651 | -635.5 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5903 | 800.1 | -12.3 | 459 | 5910 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.22 | 0.043 | 2063 | 636.0 | -96.9 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 838.3 | -12.1 | 475 | 6221 | done | -1.08 | - | - | 2820 | - | - | - | 2063 | - | -96.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 876.1 | -12.1 | 490 | 6534 | roll | -1.08 | 0.03 | 0.298 | 2818 | - | 2.25 | 0.063 | 3469 | 624.9 | -96.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 886.5 | -12.9 | 494 | 6617 | done | -1.08 | 0.05 | 0.233 | 2829 | 220.0 | 2.17 | 0.044 | 2057 | -650.7 | -96.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 923.9 | -11.6 | 510 | 6942 | done | -1.12 | - | - | 2829 | - | - | - | 2057 | - | -96.9 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 958.6 | -11.2 | 525 | 7253 | roll | -1.16 | 0.05 | 0.168 | 2787 | -840.0 | 2.28 | 0.061 | 3469 | 619.3 | -96.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7291 | 964.3 | -13.2 | 527 | 7297 | done | -1.11 | 0.10 | 0.173 | 2818 | 310.0 | 2.20 | 0.043 | 2062 | -639.5 | -96.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7623 | 1001.7 | 11.3 | 543 | 7719 | done | -0.19 | 1.00 | 0.169 | 3118 | 300.0 | - | - | 1596 | - | - | 88.97 | 1.293 | 1949 | -4.5 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7721 | 1004.2 | - | 548 | 7823 | roll | 1.12 | 1.25 | 0.090 | 3546 | 342.4 | 2.45 | 0.050 | 202 | -569.0 | 96.9 | 92.60 | 1.253 | 1553 | -4.3 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 984.6 | 14.2 | 556 | 7913 | done | 1.12 | - | - | 3546 | - | 2.33 | 0.034 | 1613 | 605.6 | 96.9 | - | - | 1548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 942.4 | 13.6 | 572 | 8224 | done | 1.12 | - | - | 3545 | - | - | - | 1613 | - | 96.9 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8532 | 900.6 | 13.2 | 587 | 8533 | done | 1.12 | - | - | 3546 | - | - | - | 1613 | - | 96.9 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 860.4 | 12.9 | 602 | 8845 | roll | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.30 | 0.048 | 193 | -617.4 | 96.9 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8890 | 853.6 | 14.0 | 604 | 8895 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | 2.22 | 0.034 | 1604 | 635.6 | 96.9 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 810.7 | 13.4 | 620 | 9213 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 96.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 770.2 | 12.8 | 635 | 9523 | done | 1.12 | - | - | 3555 | - | - | - | 1604 | - | 96.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 732.0 | 12.0 | 650 | 9835 | roll | 1.12 | - | - | 3564 | - | 2.28 | 0.050 | 188 | -621.1 | 96.9 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 717.5 | 14.0 | 655 | 9946 | done | 1.12 | 0.05 | 0.182 | 3549 | -300.0 | 2.20 | 0.032 | 1600 | 641.8 | 96.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 679.2 | 11.7 | 671 | 10269 | done | 1.12 | - | - | 3549 | - | - | - | 1600 | - | 96.9 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 642.0 | 12.3 | 686 | 10578 | done | 1.12 | - | - | 3549 | - | - | - | 1600 | - | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 603.8 | 12.4 | 701 | 10891 | roll | 1.15 | - | - | 3558 | - | 2.25 | 0.050 | 188 | -627.6 | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10974 | 592.4 | 11.9 | 705 | 10979 | done | 1.15 | - | - | 3558 | - | 2.20 | 0.034 | 1599 | 641.4 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11302 | 552.4 | 12.3 | 721 | 11303 | done | 1.15 | - | - | 3558 | - | - | - | 1599 | - | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11611 | 514.4 | 12.2 | 736 | 11615 | roll | 1.15 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.049 | 197 | -631.5 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11719 | 500.7 | 12.8 | 741 | 11724 | done | 1.12 | 0.10 | 0.195 | 3544 | -230.0 | 2.17 | 0.035 | 1617 | 654.4 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 462.3 | 11.7 | 757 | 12047 | done | 1.16 | - | - | 3543 | - | - | - | 1617 | - | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12354 | 423.7 | 12.3 | 772 | 12356 | done | 1.21 | 0.08 | 0.129 | 3586 | 537.5 | - | - | 1617 | - | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 380.9 | 13.3 | 793 | 12676 | roll | 1.18 | 0.10 | 0.193 | 3572 | -140.0 | 2.25 | 0.049 | 192 | -633.3 | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12727 | 372.9 | 12.9 | 797 | 12732 | done | 1.18 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.034 | 1598 | 654.0 | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13051 | 330.9 | 12.6 | 828 | 13055 | roll | 1.18 | - | - | 3581 | - | 2.22 | 0.049 | 195 | -632.0 | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 315.3 | 13.5 | 838 | 13175 | done | 1.13 | 0.12 | 0.189 | 3550 | -258.3 | 2.15 | 0.034 | 1605 | 655.8 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13495 | 277.3 | 11.6 | 868 | 13496 | done | 1.17 | - | - | 3550 | - | - | - | 1605 | - | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13814 | 240.3 | 11.5 | 898 | 13816 | done | 1.21 | 0.08 | 0.129 | 3592 | 525.0 | - | - | 1605 | - | 96.9 | - | - | 1539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 199.8 | 12.5 | 928 | 14137 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.190 | 3571 | -175.0 | 2.22 | 0.049 | 193 | -636.0 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14205 | 190.6 | 13.0 | 934 | 14209 | done | 1.17 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.034 | 1599 | 654.0 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14529 | 151.2 | 11.5 | 964 | 14533 | roll | 1.17 | - | - | 3580 | - | 2.22 | 0.047 | 193 | -633.3 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14557 | 148.1 | 11.9 | 966 | 14562 | done | 1.13 | 0.12 | 0.190 | 3549 | -258.3 | 2.15 | 0.034 | 1617 | 662.3 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 114.3 | 10.1 | 997 | 14893 | roll | 1.19 | - | - | 3549 | - | 2.12 | 0.050 | 2982 | 643.9 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 88.4 | 11.6 | 1025 | 15127 | done | 1.19 | - | - | 3556 | - | 2.10 | 0.034 | 1593 | -661.4 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15469 | 45.8 | 11.1 | 1086 | 15476 | roll | 1.22 | 0.05 | 0.168 | 3601 | 900.0 | 2.20 | 0.051 | 200 | -633.2 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 22.6 | 10.5 | 1117 | 15666 | done | 1.13 | 0.15 | 0.171 | 3556 | -300.0 | 2.15 | 0.034 | 1597 | 649.8 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15815 | 10.6 | 9.2 | 1142 | 15822 | done | 1.13 | - | - | 3555 | - | - | - | 1598 | - | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15873 | 4.5 | 10.7 | 1151 | 15880 | roll | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.050 | 200 | -629.7 | 96.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15889 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.35 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2049 | - | 200.16 | 47.03 | 0.056 | 1134 | -8.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | |||