SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.77 of 310.00 AH used of 24V (74.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 20.1 m at 19.7 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 56.5 m at 342.0 m, depth 398 m (500 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 78 VBD -0.85 - - 73 - - - 1972 - -146.0 -55.40 - 3027 - - - - - - - - 14.92 - 14.93
81 3.1 -7.5 10 106 roll -0.85 12.45 0.303 2202 171.0 2.45 0.097 594 -562.4 -146.0 -6.90 - 3410 -55.5 - - - - - - - 14.47 13.62 14.64
254 41.3 -16.9 43 261 done -0.85 0.05 0.361 2208 120.0 2.33 0.049 1985 597.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.61 14.78 14.82
324 51.3 -13.2 56 331 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3396 575.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
413 62.7 -12.8 73 420 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.041 2004 -597.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.93
482 71.6 -13.2 86 488 done -0.85 - - 2209 - - - 2004 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
550 80.8 -13.6 99 557 roll -0.85 - - 2209 - 2.47 0.074 570 -580.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.05 14.72 15.06
579 85.0 -15.0 104 585 done -0.85 - - 2205 - 2.35 0.048 1990 604.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 14.94 14.84 14.95
648 94.2 -13.1 117 655 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.075 3396 581.0 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
713 102.4 -12.4 129 720 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.041 1984 -600.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
783 110.6 -12.3 142 789 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.07
851 118.9 -11.7 155 857 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
920 127.0 -12.0 168 925 done -0.85 - - 2204 - - - 1984 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
987 135.5 -13.7 181 994 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.073 3387 572.7 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.09 14.82 15.10
1032 140.3 -11.4 189 1039 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.043 1971 -602.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.98
1102 148.3 -11.7 202 1107 done -0.85 - - 2204 - - - 1971 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
1170 156.4 -12.2 215 1175 done -0.85 - - 2204 - - - 1971 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
1238 164.2 -9.8 228 1244 done -0.85 - - 2204 - - - 1971 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
1305 172.6 -12.6 241 1311 done -0.85 - - 2204 - - - 1971 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
1375 181.4 -11.9 254 1381 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.073 3386 572.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.11
1398 184.5 -13.5 258 1405 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1989 -599.6 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.97 14.85 14.99
1469 192.9 -11.0 271 1475 done -0.85 - - 2204 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
1536 200.8 -10.5 284 1542 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
1604 209.0 -11.9 297 1610 done -0.85 - - 2203 - - - 1989 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1672 217.1 -11.6 310 1678 done -0.85 - - 2203 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
1740 224.9 -11.5 323 1746 done -0.85 - - 2203 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1808 233.0 -11.3 336 1814 roll -0.85 - - 2199 - 2.45 0.074 3397 575.1 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 14.85 15.14
1836 236.0 -11.3 341 1844 done -0.85 0.05 0.317 2211 240.0 2.33 0.043 1989 -604.3 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.74 14.90 14.92
1906 243.6 -10.9 354 1912 done -0.85 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1974 251.2 -11.3 367 1980 done -0.85 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2042 258.7 -11.1 380 2048 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3414 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2109 266.2 -10.8 393 2116 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3389 571.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.15
2143 269.7 -10.3 399 2150 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1982 -603.9 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.90 15.02
2213 276.8 -10.2 412 2219 done -0.85 - - 2212 - - - 1983 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
2281 283.7 -10.1 425 2287 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
2348 290.8 -10.8 438 2354 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
2416 298.0 -10.8 451 2422 done -0.85 - - 2214 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
2499 306.9 -10.7 458 2500 done -0.85 - - 2211 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
2619 319.5 -10.5 464 2624 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.076 3394 571.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.79 15.19
2656 321.9 -10.6 465 2662 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1987 -603.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.05
2781 337.2 -11.5 472 2783 done -0.85 - - 2210 - - - 1987 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2901 351.5 -11.7 478 2907 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.076 3387 571.4 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 14.90 15.20
2953 356.2 -11.5 480 2958 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1979 -604.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.05 14.95 15.07
3085 371.8 -11.2 487 3086 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
3203 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3204 begin apogee
3208 385.0 -10.9 493 3328 done -0.19 1.08 0.157 2423 197.2 - - 1885 - - 115.05 1.559 2812 -5.2 0.230 - - - - - - 14.83 14.41 13.83
3329 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3329 begin climb
3331 390.2 - 499 3454 done 0.85 1.60 0.074 2764 213.1 - - 1885 - 146.0 116.53 1.522 2215 -5.1 0.237 - - - - - - 14.41 14.31 13.71
3565 378.5 9.1 511 3589 roll 0.88 - - 2764 - 2.60 0.070 3324 553.5 164.4 15.93 1.389 2139 -4.8 0.234 - - - - - - 14.79 14.50 13.95
3635 371.7 10.6 514 3641 done 0.88 - - 2773 - 2.38 0.050 1932 -584.9 164.4 - - 2137 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.70
3768 355.6 11.3 521 3773 roll 0.88 - - 2773 - 2.40 0.070 3308 573.3 164.4 - - 2136 - - - - - - - - 14.96 14.66 14.97
3814 350.7 11.4 523 3820 done 0.88 0.03 0.526 2779 200.0 2.35 0.049 1908 -595.7 164.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.60 14.76 14.80
3952 335.0 10.6 530 3957 roll 0.88 - - 2778 - 2.45 0.070 3312 573.1 164.4 - - 2135 - - - - - - - - 15.04 14.79 15.04
4059 323.2 11.5 535 4065 done 0.88 0.05 0.370 2778 - 2.35 0.049 1908 -597.4 164.4 - - 2135 - - - - - - - - 14.68 14.85 14.88
4197 308.5 10.5 542 4202 roll 0.88 - - 2777 - 2.45 0.070 3315 574.3 164.4 - - 2134 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
4264 301.9 10.6 545 4270 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.049 1905 -600.0 164.4 - - 2133 - - - - - - - - 14.99 14.89 15.01
4392 288.0 10.7 568 4397 done 0.88 - - 2786 - - - 1905 - 164.4 - - 2133 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
4459 280.8 10.9 581 4466 done 0.88 0.05 0.370 2777 -180.0 - - 1905 - 164.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.69 14.88 14.85
4529 273.9 10.1 594 4534 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 164.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
4596 267.1 10.2 607 4602 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 164.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
4664 260.0 10.2 620 4670 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 164.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
4732 252.9 10.4 633 4738 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 164.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
4800 246.0 10.2 646 4805 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 164.4 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
4867 239.3 9.9 659 4873 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 166.8 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
4935 232.6 10.4 672 4941 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 166.8 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5003 225.0 10.8 685 5009 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 166.8 - - 2132 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
5071 217.7 10.7 698 5077 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 166.8 - - 2132 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5139 210.3 10.7 711 5144 done 0.88 - - 2777 - - - 1905 - 166.8 - - 2131 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
5206 203.4 9.9 724 5213 roll 0.88 - - 2777 - 2.47 0.072 3314 570.4 168.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.15 14.86 15.15
5240 199.3 11.4 730 5246 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.050 1908 -590.8 168.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
5309 191.9 10.8 743 5315 done 0.88 - - 2785 - - - 1908 - 168.6 - - 2131 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
5377 184.7 9.9 756 5384 done 0.89 - - 2784 - - - 1908 - 170.5 5.10 0.968 2115 -3.1 0.108 - - - - - - 15.12 14.91 14.23
5448 177.3 11.0 769 5453 done 0.89 - - 2784 - - - 1908 - 170.5 - - 2114 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
5515 170.1 10.5 782 5522 roll 0.89 - - 2794 - 2.45 0.081 497 -575.9 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
5549 166.1 11.3 788 5556 done 0.89 0.08 0.294 2780 -175.0 2.35 0.047 1914 603.0 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.91
5618 158.4 11.4 801 5624 done 0.89 - - 2781 - - - 1914 - 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
5686 151.3 10.8 814 5692 roll 0.89 - - 2788 - 2.45 0.080 503 -575.9 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
5725 146.7 11.3 821 5732 done 0.89 0.05 0.342 2780 -160.0 2.33 0.047 1913 605.2 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.70 14.89 14.90
5793 139.2 10.5 834 5799 done 0.89 - - 2780 - - - 1913 - 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
5861 132.0 10.6 847 5868 roll 0.89 - - 2780 - 2.42 0.072 3312 578.1 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.10
5945 122.5 12.4 863 5952 done 0.89 - - 2787 - 2.35 0.049 1908 -597.4 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
6015 113.8 13.0 876 6021 done 0.89 - - 2787 - - - 1911 - 170.5 - - 2112 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
6083 105.0 12.5 889 6089 roll 0.89 - - 2787 - 2.45 0.083 501 -575.5 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.10
6106 102.5 11.1 893 6112 done 0.89 - - 2787 - 2.33 0.046 1913 606.0 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.97 14.88 14.99
6175 94.1 11.8 906 6182 roll 0.89 - - 2788 - 2.40 0.071 3305 580.0 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
6304 79.2 11.0 931 6311 done 0.89 0.10 0.282 2778 -100.0 2.35 0.051 1910 -593.6 170.5 - - 2113 - - - - - - - - 14.66 14.82 14.85
6374 72.6 8.9 944 6403 roll 0.91 - - 2778 - 2.47 0.071 3296 561.1 193.6 20.02 1.162 2020 -4.6 0.052 - - - - - - 15.10 14.76 14.23
6455 64.9 11.0 959 6462 done 0.91 - - 2785 - 2.35 0.050 1911 -589.4 193.6 - - 2018 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.90
6525 57.7 9.4 972 6542 done 0.93 - - 2786 - - - 1911 - 206.0 11.05 1.063 1971 -4.3 0.042 - - - - - - 15.02 14.66 14.21
6606 50.3 9.1 987 6630 roll 0.95 - - 2786 - 2.50 0.071 3303 556.8 226.2 18.30 1.107 1887 -4.6 0.038 - - - - - - 15.00 14.69 14.17
6778 36.6 8.3 1020 6818 done 1.00 - - 2794 - 2.38 0.050 1906 -587.0 263.2 31.35 1.112 1737 -4.8 0.028 - - - - - - 14.80 14.70 14.14
6880 28.7 8.4 1039 6915 roll 1.04 - - 2794 - 2.55 0.072 3309 550.2 297.4 28.85 1.099 1597 -4.9 0.023 - - - - - - 14.90 14.57 14.09
6994 16.8 11.0 1060 7000 done 1.04 - - 2794 - 2.40 0.052 1912 -582.1 297.4 - - 1594 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
7065 9.5 10.6 1073 7070 done 1.04 - - 2794 - - - 1912 - 297.4 - - 1593 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
7131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7131 begin surface coast
7157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
7157 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.26 12.60 0.070 149 11.8 0.10 0.117 1993 -610.0 320.11 11.45 0.126 1506 131.5 -0.128 - - - - - -