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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 21.54 of 150.00 AH used of 24V (85.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.53 of 100.00 AH used of 10V (88.47% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 147 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3248 | - | -49.8 | -44.28 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -2.3 | 6 | 86 | roll | -0.60 | 6.80 | 0.237 | 1708 | 242.2 | 1.40 | 0.054 | 2332 | -654.3 | -104.4 | -6.50 | - | 1927 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 13.8 | -14.2 | 16 | 144 | done | -0.57 | - | - | 1703 | - | 1.48 | 0.053 | 3225 | 603.4 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 25.5 | -20.3 | 25 | 202 | done | -0.49 | 0.15 | 0.187 | 1740 | 246.7 | - | - | 3225 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 53.3 | -17.9 | 50 | 347 | done | -0.49 | - | - | 1740 | - | - | - | 3225 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 108.5 | -15.4 | 106 | 688 | roll | -0.49 | - | - | 1736 | - | 1.15 | 0.057 | 3957 | 636.5 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 126.3 | -17.6 | 115 | 789 | done | -0.49 | - | - | 1736 | - | 1.08 | 0.034 | 3230 | -673.1 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 178.2 | -15.1 | 146 | 1117 | done | -0.49 | - | - | 1736 | - | - | - | 3230 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 224.6 | -13.7 | 176 | 1436 | done | -0.49 | - | - | 1736 | - | - | - | 3230 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 265.6 | -12.4 | 206 | 1758 | roll | -0.51 | - | - | 1730 | - | 1.17 | 0.060 | 3958 | 622.2 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 273.4 | -13.7 | 211 | 1814 | done | -0.51 | - | - | 1730 | - | 1.08 | 0.034 | 3232 | -672.2 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 316.2 | -12.7 | 242 | 2144 | roll | -0.51 | - | - | 1725 | - | 1.15 | 0.058 | 3960 | 633.0 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2235 | 329.7 | -14.2 | 250 | 2242 | done | -0.49 | - | - | 1725 | - | 1.10 | 0.032 | 3221 | -671.8 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | 376.0 | -15.0 | 281 | 2565 | roll | -0.49 | - | - | 1720 | - | 1.15 | 0.058 | 3952 | 635.7 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | 383.3 | -16.3 | 285 | 2615 | done | -0.47 | 0.08 | 0.165 | 1743 | 287.5 | 1.05 | 0.034 | 3240 | -678.1 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 424.6 | -11.3 | 307 | 2949 | roll | -0.52 | - | - | 1743 | - | 1.33 | 0.030 | 2321 | -691.0 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2990 | 429.5 | -9.6 | 309 | 2994 | done | -0.60 | - | - | 1737 | - | 1.48 | 0.054 | 3240 | 620.9 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 468.5 | -11.4 | 325 | 3327 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.100 | 1678 | -491.7 | 1.12 | 0.059 | 3952 | 635.7 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3382 | 478.5 | -18.1 | 327 | 3390 | done | -0.56 | 0.12 | 0.166 | 1715 | 308.3 | 1.08 | 0.033 | 3220 | -677.8 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 521.7 | -13.6 | 343 | 3702 | roll | -0.56 | - | - | 1712 | - | 1.15 | 0.059 | 3954 | 638.3 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 530.8 | -14.8 | 345 | 3766 | done | -0.54 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.034 | 3225 | -675.0 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 574.2 | -13.6 | 361 | 4078 | roll | -0.54 | - | - | 1706 | - | 1.15 | 0.059 | 3958 | 637.4 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 582.3 | -14.4 | 363 | 4135 | done | -0.51 | 0.10 | 0.197 | 1734 | 280.0 | 1.10 | 0.034 | 3224 | -667.3 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 619.4 | -11.6 | 379 | 4454 | roll | -0.56 | - | - | 1734 | - | 1.30 | 0.032 | 2328 | -689.2 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 622.6 | -10.6 | 380 | 4482 | done | -0.63 | - | - | 1729 | - | 1.45 | 0.054 | 3228 | 620.7 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 662.6 | -12.3 | 396 | 4807 | done | -0.67 | 0.12 | 0.102 | 1675 | -450.0 | - | - | 3228 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5114 | 711.8 | -15.9 | 411 | 5118 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.193 | 1700 | 208.3 | 1.15 | 0.060 | 3954 | 631.3 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 737.4 | -15.7 | 418 | 5285 | done | -0.58 | - | - | 1701 | - | 1.10 | 0.034 | 3219 | -668.2 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 784.8 | -15.1 | 434 | 5603 | done | -0.58 | - | - | 1700 | - | - | - | 3218 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 830.7 | -14.3 | 449 | 5915 | roll | -0.58 | - | - | 1695 | - | 1.15 | 0.059 | 3949 | 635.7 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 842.7 | -15.9 | 452 | 5994 | done | -0.54 | 0.10 | 0.168 | 1725 | 300.0 | 1.08 | 0.034 | 3231 | -664.8 | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 880.0 | -11.2 | 468 | 6311 | done | -0.58 | - | - | 1725 | - | - | - | 3230 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6620 | 913.6 | -10.6 | 483 | 6621 | done | -0.62 | - | - | 1725 | - | - | - | 3230 | - | -104.4 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 946.0 | -10.3 | 498 | 6933 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.106 | 1667 | -483.3 | 1.17 | 0.062 | 3959 | 623.1 | -104.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 958.4 | -15.8 | 501 | 7019 | done | -0.59 | 0.12 | 0.169 | 1705 | 316.7 | 1.10 | 0.034 | 3222 | -670.0 | -104.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7328 | 997.7 | -12.3 | 517 | 7329 | done | -0.59 | - | - | 1705 | - | - | - | 3222 | - | -104.4 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7346 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7350 | 1000.2 | 12.2 | 518 | 7461 | done | -0.09 | 0.55 | 0.156 | 1868 | 296.4 | - | - | 3051 | - | - | 107.30 | 1.889 | 1498 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7462 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7463 | 1003.9 | - | 523 | 7576 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.094 | 2096 | 335.3 | 1.52 | 0.033 | 2183 | -571.1 | 104.4 | 105.10 | 1.829 | 1073 | -4.0 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 987.7 | 12.0 | 532 | 7652 | done | 0.60 | - | - | 2096 | - | 1.52 | 0.050 | 3063 | 578.9 | 104.4 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7975 | 942.9 | 13.5 | 548 | 7977 | done | 0.54 | - | - | 2095 | - | - | - | 3063 | - | 104.4 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8285 | 901.3 | 13.7 | 563 | 8287 | done | 0.48 | 0.12 | 0.213 | 2069 | -216.7 | - | - | 3064 | - | 104.4 | - | - | 1071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8594 | 864.2 | 12.2 | 578 | 8595 | done | 0.48 | - | - | 2069 | - | - | - | 3064 | - | 104.4 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 826.3 | 12.5 | 593 | 8904 | done | 0.48 | - | - | 2069 | - | - | - | 3064 | - | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 788.8 | 11.9 | 608 | 9216 | roll | 0.48 | - | - | 2073 | - | 1.38 | 0.035 | 2169 | -648.6 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9258 | 784.0 | 10.7 | 610 | 9261 | done | 0.52 | - | - | 2073 | - | 1.45 | 0.054 | 3061 | 615.2 | 104.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 746.1 | 11.1 | 626 | 9593 | roll | 0.52 | - | - | 2074 | - | 1.42 | 0.062 | 3951 | 626.8 | 104.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 736.0 | 13.6 | 629 | 9672 | done | 0.44 | 0.10 | 0.206 | 2054 | -200.0 | 1.35 | 0.033 | 3045 | -671.1 | 104.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9988 | 706.6 | 8.7 | 645 | 9992 | roll | 0.46 | - | - | 2054 | - | 1.45 | 0.061 | 3947 | 622.1 | 104.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10037 | 701.4 | 11.4 | 647 | 10042 | done | 0.42 | - | - | 2059 | - | 1.30 | 0.033 | 3070 | -674.6 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10365 | 670.8 | 10.1 | 663 | 10368 | roll | 0.42 | - | - | 2059 | - | 1.40 | 0.060 | 3948 | 627.1 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | 666.2 | 12.5 | 664 | 10411 | done | 0.38 | 0.12 | 0.194 | 2031 | -233.3 | 1.33 | 0.032 | 3056 | -670.7 | 104.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10719 | 637.2 | 9.1 | 680 | 10723 | roll | 0.44 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.034 | 2188 | -667.7 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10779 | 631.7 | 8.9 | 682 | 10787 | done | 0.53 | 0.08 | 0.075 | 2078 | 525.0 | 1.40 | 0.053 | 3057 | 620.7 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11095 | 592.4 | 12.7 | 698 | 11099 | roll | 0.50 | - | - | 2085 | - | 1.30 | 0.034 | 2192 | -665.4 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 582.1 | 12.6 | 701 | 11186 | done | 0.50 | - | - | 2085 | - | 1.42 | 0.053 | 3066 | 615.5 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 540.2 | 13.4 | 717 | 11495 | done | 0.47 | - | - | 2085 | - | - | - | 3066 | - | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 500.5 | 12.6 | 732 | 11808 | roll | 0.43 | 0.15 | 0.198 | 2049 | -240.0 | 1.42 | 0.060 | 3952 | 623.9 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11909 | 487.5 | 11.5 | 736 | 11916 | done | 0.41 | - | - | 2054 | - | 1.33 | 0.033 | 3055 | -674.4 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 456.2 | 9.8 | 752 | 12226 | done | 0.43 | - | - | 2054 | - | - | - | 3055 | - | 104.4 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 425.2 | 10.1 | 767 | 12535 | done | 0.46 | - | - | 2054 | - | - | - | 3055 | - | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12845 | 395.9 | 9.2 | 784 | 12846 | done | 0.48 | - | - | 2054 | - | - | - | 3055 | - | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13166 | 367.4 | 8.9 | 814 | 13170 | roll | 0.50 | - | - | 2061 | - | 1.30 | 0.034 | 2183 | -670.8 | 104.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 364.5 | 7.7 | 817 | 13215 | done | 0.57 | - | - | 2061 | - | 1.40 | 0.054 | 3053 | 621.4 | 111.6 | 6.32 | 1.323 | 1043 | -3.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 335.6 | 9.0 | 848 | 13534 | done | 0.59 | 0.10 | 0.113 | 2107 | 460.0 | - | - | 3054 | - | 111.6 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13851 | 298.1 | 11.8 | 878 | 13855 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.211 | 2079 | -233.3 | 1.45 | 0.060 | 3957 | 622.8 | 111.6 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13896 | 292.3 | 12.5 | 882 | 13900 | done | 0.45 | 0.10 | 0.200 | 2057 | -220.0 | 1.35 | 0.033 | 3046 | -674.8 | 111.6 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14228 | 261.5 | 9.1 | 913 | 14232 | roll | 0.48 | - | - | 2062 | - | 1.27 | 0.034 | 2183 | -679.5 | 111.6 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14278 | 257.3 | 8.1 | 917 | 14290 | done | 0.56 | - | - | 2062 | - | 1.40 | 0.053 | 3054 | 622.1 | 115.2 | 4.72 | 1.161 | 1030 | -3.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14607 | 222.0 | 11.1 | 948 | 14611 | roll | 0.57 | - | - | 2062 | - | 1.42 | 0.060 | 3952 | 632.4 | 115.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14714 | 207.5 | 13.4 | 957 | 14721 | done | 0.55 | - | - | 2069 | - | 1.33 | 0.032 | 3054 | -675.2 | 115.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15039 | 168.2 | 12.0 | 988 | 15043 | roll | 0.56 | - | - | 2076 | - | 1.30 | 0.033 | 2175 | -676.2 | 115.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15123 | 159.4 | 10.7 | 995 | 15131 | done | 0.61 | - | - | 2076 | - | 1.42 | 0.052 | 3063 | 625.4 | 115.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15448 | 120.2 | 11.5 | 1026 | 15449 | done | 0.61 | - | - | 2076 | - | - | - | 3063 | - | 115.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15780 | 81.9 | 12.2 | 1069 | 15786 | done | 0.61 | - | - | 2076 | - | - | - | 3063 | - | 115.2 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16126 | 51.0 | 7.6 | 1130 | 16141 | roll | 0.62 | - | - | 2083 | - | 1.35 | 0.032 | 2161 | -668.1 | 123.6 | 4.62 | 0.821 | 993 | -8.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16212 | 43.0 | 9.3 | 1144 | 16219 | done | 0.68 | 0.08 | 0.065 | 2127 | 550.0 | 1.45 | 0.053 | 3066 | 624.1 | 123.6 | - | - | 995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16456 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16456 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16476 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16476 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 65 | - | - | - | 3254 | - | 200.16 | 36.53 | 0.140 | 683 | -8.5 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||