SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.88 of 150.00 AH used of 24V (86.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 100.00 AH used of 10V (89.60% remains)
• Surface angle -16.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 120 VBD -0.49 - - 56 - - - 3365 - -190.8 -97.68 - 2945 - - - - - - - - - - -
124 3.2 -3.5 12 144 roll -0.50 5.75 0.232 1492 249.7 2.25 0.047 1950 -628.9 -194.7 -7.95 - 3270 -40.9 - - - - - - - - - -
206 15.7 -10.3 23 216 done -0.50 - - 1483 - 2.33 0.059 3338 595.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
295 26.5 -12.5 36 305 roll -0.50 - - 1478 - 0.98 0.061 3936 610.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
397 40.6 -13.7 52 405 done -0.50 - - 1478 - 0.88 0.037 3366 -647.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
648 70.3 -11.4 93 654 roll -0.50 - - 1474 - 0.95 0.060 3957 622.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
796 87.1 -11.3 118 804 done -0.50 - - 1473 - 0.93 0.037 3348 -654.8 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1141 124.8 -10.9 153 1146 roll -0.50 - - 1469 - 0.95 0.060 3947 630.5 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1235 136.3 -11.4 158 1238 done -0.50 - - 1469 - 0.90 0.036 3349 -664.4 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1564 172.6 -11.4 179 1567 roll -0.50 - - 1465 - 0.95 0.060 3949 631.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1688 188.2 -11.9 186 1692 done -0.50 - - 1465 - 0.90 0.036 3349 -666.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2017 224.6 -10.6 207 2021 roll -0.50 - - 1461 - 0.95 0.060 3950 632.6 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2099 234.7 -11.3 211 2106 done -0.50 - - 1461 - 0.90 0.036 3348 -668.9 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2433 273.3 -11.6 230 2437 roll -0.50 - - 1456 - 0.95 0.060 3951 634.7 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2508 282.4 -11.6 233 2514 done -0.50 0.08 0.137 1482 325.0 0.90 0.037 3350 -667.8 -194.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2839 310.7 -8.2 249 2844 roll -0.50 - - 1479 - 0.95 0.060 3951 632.6 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2890 315.0 -8.7 251 2894 done -0.50 - - 1479 - 0.90 0.037 3349 -668.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3225 343.8 -8.7 267 3230 roll -0.50 - - 1475 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3342 354.6 -9.4 272 3346 done -0.50 - - 1475 - 0.90 0.037 3349 -668.9 -194.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3677 384.1 -9.0 288 3681 roll -0.50 - - 1470 - 0.95 0.060 3951 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3757 392.0 -9.5 291 3763 done -0.50 - - 1470 - 0.88 0.037 3361 -670.5 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4099 425.3 -9.9 304 4103 roll -0.50 - - 1466 - 0.93 0.060 3948 631.2 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4179 433.7 -10.0 306 4182 done -0.50 - - 1466 - 0.90 0.037 3347 -667.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4510 465.9 -9.7 317 4514 roll -0.50 - - 1462 - 0.95 0.060 3949 633.7 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4612 476.6 -10.1 320 4615 done -0.50 - - 1461 - 0.90 0.037 3347 -668.9 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4953 510.7 -9.8 331 4958 roll -0.50 - - 1457 - 0.95 0.061 3950 634.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5026 518.7 -10.0 333 5031 done -0.50 0.08 0.136 1483 325.0 0.90 0.037 3350 -666.7 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5362 544.4 -7.6 344 5367 roll -0.50 - - 1480 - 0.95 0.062 3950 631.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5469 553.4 -8.0 347 5473 done -0.50 - - 1480 - 0.90 0.038 3350 -666.7 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5805 579.6 -7.9 358 5808 roll -0.50 - - 1476 - 0.95 0.063 3951 632.6 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5940 591.2 -8.0 362 5944 done -0.50 - - 1475 - 0.90 0.038 3351 -666.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6282 621.0 -9.0 373 6287 roll -0.50 - - 1471 - 0.95 0.063 3950 630.5 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6361 628.6 -9.7 375 6364 done -0.50 - - 1471 - 0.90 0.037 3349 -667.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6691 659.5 -9.4 386 6696 roll -0.50 - - 1467 - 0.95 0.063 3949 631.6 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6761 666.5 -10.2 388 6764 done -0.50 - - 1467 - 0.90 0.038 3349 -666.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7103 699.9 -10.0 399 7108 roll -0.50 - - 1463 - 0.95 0.063 3949 631.6 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7198 710.4 -10.5 401 7206 done -0.50 - - 1462 - 0.90 0.038 3351 -664.4 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7512 744.0 -10.9 412 7517 roll -0.50 - - 1458 - 0.95 0.063 3950 630.5 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7551 748.8 -11.7 413 7557 done -0.50 0.08 0.141 1483 312.5 0.90 0.038 3356 -660.0 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7890 777.2 -8.2 424 7894 roll -0.50 - - 1480 - 0.95 0.063 3951 626.3 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7928 780.7 -8.6 425 7932 done -0.50 - - 1480 - 0.90 0.039 3355 -662.2 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8264 807.1 -7.9 436 8267 roll -0.50 - - 1475 - 0.95 0.063 3951 627.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8381 817.4 -8.7 439 8385 done -0.50 - - 1476 - 0.90 0.040 3355 -662.2 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8707 843.8 -8.0 450 8710 roll -0.50 - - 1471 - 0.95 0.063 3949 625.3 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8756 848.3 -9.0 451 8759 done -0.50 - - 1471 - 0.90 0.040 3354 -661.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
9081 874.2 -7.7 462 9084 roll -0.50 - - 1466 - 0.98 0.066 3950 608.2 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9164 881.1 -7.6 464 9168 done -0.50 - - 1467 - 0.90 0.040 3356 -660.0 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9489 905.9 -7.7 475 9492 roll -0.50 - - 1463 - 0.95 0.065 3953 628.4 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9539 910.4 -8.7 476 9544 done -0.50 - - 1463 - 0.93 0.039 3341 -658.1 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9865 938.1 -8.8 487 9870 roll -0.50 - - 1458 - 0.98 0.064 3953 624.5 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9961 947.4 -9.4 489 9969 done -0.50 0.05 0.149 1476 360.0 0.90 0.040 3360 -658.9 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10274 971.1 -7.6 500 10280 roll -0.50 - - 1473 - 0.95 0.065 3956 627.4 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10348 977.2 -7.5 502 10351 done -0.50 - - 1473 - 0.93 0.040 3347 -654.8 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10650 begin apogee
10657 1000.1 7.4 512 10847 done -0.14 0.40 0.129 1598 312.5 - - 3255 - - 182.48 1.825 2473 -4.3 0.260 - - - - 1 - - - -
10849 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10849 begin climb
10852 1006.1 - 518 11061 roll 0.50 0.60 0.055 1824 376.7 2.53 0.034 1839 -559.7 194.7 192.90 1.776 1680 -4.1 0.257 - - - - 1 - - - -
11218 953.5 15.8 529 11222 done 0.50 - - 1825 - 2.45 0.054 3259 579.6 194.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11548 884.9 21.0 540 11549 done 0.50 - - 1824 - - - 3259 - 194.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11855 822.9 20.3 550 11859 roll 0.50 - - 1835 - 2.25 0.037 1826 -636.9 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11876 818.0 20.8 550 11884 done 0.50 - - 1835 - 2.38 0.054 3256 600.8 194.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
12190 750.3 21.9 561 12191 done 0.50 - - 1835 - - - 3256 - 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12496 682.1 22.4 571 12500 roll 0.50 - - 1846 - 2.17 0.035 1831 -656.7 194.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
12534 673.9 18.7 572 12539 done 0.50 0.12 0.178 1816 -250.0 2.28 0.054 3251 622.8 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12859 609.8 19.8 583 12862 roll 0.50 - - 1815 - 1.12 0.058 3947 621.4 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12903 600.2 21.1 584 12906 done 0.50 - - 1819 - 1.08 0.035 3239 -655.6 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13233 535.3 19.6 595 13234 done 0.50 - - 1819 - - - 3239 - 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13539 473.8 20.1 605 13543 roll 0.50 - - 1830 - 2.12 0.034 1831 -664.2 194.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13562 469.2 19.4 605 13569 done 0.50 - - 1831 - 2.28 0.050 3264 628.5 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13877 404.7 20.7 616 13881 roll 0.50 - - 1830 - 1.10 0.057 3954 627.3 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
13924 394.1 22.0 618 13927 done 0.50 - - 1835 - 1.05 0.033 3249 -671.4 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14258 325.4 20.7 634 14262 roll 0.50 - - 1847 - 2.12 0.032 1835 -667.0 194.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
14279 321.6 20.4 635 14284 done 0.50 0.12 0.184 1816 -258.3 2.25 0.050 3253 630.2 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14609 260.4 18.5 651 14614 roll 0.50 - - 1816 - 1.10 0.056 3947 630.9 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14648 251.7 19.8 652 14656 done 0.50 - - 1820 - 1.05 0.033 3242 -671.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
14976 190.3 19.1 673 14980 roll 0.50 - - 1831 - 2.10 0.032 1839 -668.1 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15001 185.3 18.8 674 15009 done 0.50 - - 1831 - 2.25 0.050 3245 624.9 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15322 121.8 20.1 695 15328 roll 0.50 - - 1831 - 1.12 0.055 3952 631.2 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15377 109.7 22.5 698 15380 done 0.50 - - 1836 - 1.05 0.032 3242 -676.2 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15737 37.3 17.1 753 15745 roll 0.50 - - 1836 - 1.12 0.055 3949 631.2 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15790 27.5 18.5 761 15802 done 0.50 0.10 0.181 1813 -230.0 1.02 0.033 3253 -682.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15885 12.9 14.2 774 15894 roll 0.50 - - 1822 - 2.12 0.031 1845 -664.2 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15917 8.2 13.8 778 15927 done 0.50 - - 1822 - 2.25 0.049 3259 628.4 194.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
15961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15961 begin surface coast
15989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15989 begin surface
SM 1.32 - - - - -4.98 - - 57 - - - 3368 - 482.50 127.07 0.743 505 -9.1 0.002 - - - - - -