prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.22 of 150.00 AH used of 24V (89.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.01 of 100.00 AH used of 10V (88.99% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 65 | VBD | -0.61 | - | - | 62 | - | - | - | 3321 | - | -57.7 | -48.60 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.3 | -4.3 | 6 | 85 | roll | -0.64 | 5.72 | 0.233 | 1478 | 247.6 | 0.98 | 0.081 | 3957 | 649.0 | -104.2 | -6.00 | - | 2900 | -37.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 72.0 | -24.0 | 53 | 351 | done | -0.64 | - | - | 1478 | - | 0.98 | 0.036 | 3315 | -655.1 | -104.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 141.6 | -21.3 | 95 | 681 | roll | -0.64 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.059 | 3942 | 627.0 | -104.2 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 200.5 | -22.4 | 118 | 940 | done | -0.64 | - | - | 1474 | - | 0.95 | 0.035 | 3314 | -661.1 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 266.9 | -19.5 | 149 | 1272 | roll | -0.64 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.059 | 3949 | 635.0 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 323.3 | -20.8 | 172 | 1531 | done | -0.64 | - | - | 1469 | - | 0.95 | 0.036 | 3316 | -666.3 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 389.7 | -20.3 | 203 | 1861 | roll | -0.64 | - | - | 1464 | - | 1.00 | 0.060 | 3946 | 630.0 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 444.6 | -21.1 | 217 | 2118 | done | -0.64 | - | - | 1464 | - | 0.98 | 0.036 | 3311 | -648.0 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 508.6 | -19.8 | 233 | 2438 | roll | -0.64 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.060 | 3939 | 628.0 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2692 | 565.0 | -22.9 | 244 | 2697 | done | -0.64 | - | - | 1459 | - | 0.95 | 0.037 | 3323 | -648.4 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 629.0 | -19.5 | 260 | 3017 | roll | -0.64 | - | - | 1454 | - | 1.00 | 0.060 | 3952 | 629.0 | -104.2 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 683.2 | -20.1 | 271 | 3275 | done | -0.64 | 0.12 | 0.197 | 1483 | 241.7 | 0.98 | 0.037 | 3318 | -646.9 | -104.2 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3591 | 738.7 | -17.0 | 287 | 3595 | roll | -0.64 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.061 | 3945 | 627.0 | -104.2 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 786.3 | -17.3 | 298 | 3852 | done | -0.64 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.037 | 3313 | -644.9 | -104.2 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 838.2 | -15.8 | 314 | 4174 | roll | -0.64 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.063 | 3946 | 633.0 | -104.2 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 882.4 | -16.9 | 325 | 4432 | done | -0.64 | - | - | 1475 | - | 0.98 | 0.038 | 3312 | -646.9 | -104.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 931.7 | -15.5 | 341 | 4753 | roll | -0.64 | - | - | 1471 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 630.0 | -104.2 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 975.7 | -16.9 | 352 | 5010 | done | -0.64 | - | - | 1471 | - | 0.98 | 0.039 | 3310 | -644.9 | -104.2 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5103 | 990.3 | 15.7 | 357 | 5208 | done | -0.11 | 0.62 | 0.160 | 1655 | 296.8 | - | - | 3181 | - | - | 101.05 | 1.894 | 2473 | -4.3 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | 994.3 | - | 362 | 5324 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.096 | 1906 | 334.7 | 2.47 | 0.034 | 1777 | -568.4 | 104.2 | 104.60 | 1.847 | 2049 | -4.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 965.3 | 14.0 | 374 | 5475 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | 2.38 | 0.051 | 3181 | 589.9 | 104.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 912.3 | 16.2 | 390 | 5798 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3181 | - | 104.2 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 862.3 | 16.2 | 405 | 6107 | done | 0.64 | - | - | 1906 | - | - | - | 3181 | - | 104.2 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 812.9 | 15.9 | 420 | 6420 | roll | 0.64 | - | - | 1906 | - | 1.25 | 0.061 | 3947 | 612.8 | 104.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 779.4 | 18.4 | 428 | 6605 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.20 | 0.037 | 3171 | -646.7 | 104.2 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 724.8 | 16.5 | 444 | 6929 | done | 0.64 | - | - | 1912 | - | - | - | 3171 | - | 104.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7238 | 676.3 | 15.4 | 459 | 7241 | roll | 0.64 | - | - | 1912 | - | 1.27 | 0.061 | 3954 | 616.5 | 104.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7466 | 637.5 | 17.3 | 469 | 7471 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.20 | 0.037 | 3179 | -645.8 | 104.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 588.4 | 14.4 | 485 | 7796 | done | 0.64 | - | - | 1918 | - | - | - | 3180 | - | 104.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 544.4 | 14.2 | 500 | 8106 | roll | 0.64 | - | - | 1918 | - | 1.25 | 0.061 | 3952 | 617.6 | 104.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8247 | 521.4 | 16.0 | 506 | 8251 | done | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.20 | 0.037 | 3178 | -645.0 | 104.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 474.0 | 15.1 | 522 | 8572 | roll | 0.64 | - | - | 1924 | - | 1.25 | 0.060 | 3949 | 616.8 | 104.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 450.7 | 16.5 | 528 | 8711 | done | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.20 | 0.037 | 3174 | -645.8 | 104.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 398.4 | 16.6 | 544 | 9038 | roll | 0.64 | - | - | 1930 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 624.0 | 104.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9123 | 382.1 | 18.9 | 552 | 9128 | done | 0.64 | 0.12 | 0.193 | 1900 | -250.0 | 1.17 | 0.037 | 3181 | -660.7 | 104.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9453 | 333.4 | 14.4 | 583 | 9457 | roll | 0.64 | - | - | 1900 | - | 1.23 | 0.060 | 3947 | 622.8 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 320.0 | 16.1 | 590 | 9544 | done | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.20 | 0.036 | 3168 | -649.2 | 104.2 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 273.9 | 14.3 | 621 | 9867 | roll | 0.64 | - | - | 1904 | - | 1.25 | 0.061 | 3939 | 616.8 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 246.4 | 14.8 | 637 | 10055 | done | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.17 | 0.036 | 3177 | -651.3 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 205.4 | 12.3 | 668 | 10376 | roll | 0.64 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.061 | 3939 | 619.5 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10476 | 191.1 | 15.0 | 677 | 10480 | done | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.15 | 0.036 | 3180 | -660.0 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10806 | 148.2 | 13.4 | 708 | 10810 | roll | 0.64 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.060 | 3951 | 626.8 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10897 | 134.5 | 15.1 | 716 | 10900 | done | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.15 | 0.037 | 3185 | -666.1 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 88.9 | 13.4 | 753 | 11235 | roll | 0.64 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.060 | 3949 | 621.1 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11451 | 56.9 | 14.1 | 792 | 11460 | done | 0.64 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.036 | 3184 | -665.2 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11808 | 13.0 | 9.2 | 853 | 11816 | roll | 0.64 | - | - | 1939 | - | 2.15 | 0.034 | 1771 | -657.2 | 106.4 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 11.4 | 9.3 | 855 | 11834 | done | 0.64 | 0.10 | 0.148 | 1907 | -320.0 | 2.25 | 0.051 | 3178 | 625.3 | 107.9 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11884 | 6.4 | 9.3 | 864 | 11892 | done | 0.65 | - | - | 1907 | - | - | - | 3178 | - | 109.3 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -5.09 | - | - | 64 | - | - | - | 3337 | - | 225.18 | 46.97 | 0.791 | 1555 | -10.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||