• Previous call tries 5 | • 19.54 of 145.00 AH used of 24V (86.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.04 of 95.00 AH used of 10V (83.12% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849) | ||
• GPS1 time: 54 s | ||
• GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | VBD | -0.68 | - | - | 167 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | -50.20 | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
69 | 3.9 | -7.5 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.20 | 0.222 | 2334 | 264.3 | 2.25 | 0.070 | 3416 | 627.6 | -146.0 | -2.33 | - | 3506 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.96 | 26.27 |
311 | 50.1 | -13.1 | 45 | 320 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.054 | 1986 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
647 | 108.6 | -16.9 | 102 | 656 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.25 | 0.067 | 581 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
712 | 118.7 | -16.2 | 108 | 720 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.054 | 2008 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
1018 | 174.1 | -18.1 | 139 | 1022 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.064 | 581 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
1065 | 182.7 | -18.2 | 143 | 1070 | done | -0.68 | 0.15 | 0.177 | 2351 | 180.0 | 2.22 | 0.054 | 2000 | 639.2 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.25 | - |
1373 | 225.9 | -14.2 | 173 | 1382 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.061 | 3408 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
1414 | 232.0 | -13.8 | 177 | 1424 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.051 | 1988 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1725 | 275.8 | -13.8 | 208 | 1734 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.22 | 0.066 | 587 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1806 | 286.8 | -12.6 | 216 | 1811 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.054 | 1995 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2112 | 327.6 | -13.2 | 246 | 2113 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 368.7 | -14.5 | 276 | 2416 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.066 | 588 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2450 | 374.1 | -14.6 | 279 | 2459 | done | -0.68 | - | - | 2322 | - | 2.25 | 0.054 | 1998 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
2769 | 421.8 | -14.9 | 304 | 2771 | done | -0.68 | 0.12 | 0.184 | 2351 | 241.7 | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
3068 | 459.6 | -12.4 | 319 | 3069 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 498.0 | -13.1 | 334 | 3375 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.069 | 589 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
3421 | 503.5 | -13.5 | 336 | 3429 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.057 | 1990 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
3728 | 548.3 | -14.1 | 352 | 3729 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4029 | 589.2 | -13.2 | 367 | 4030 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4329 | 628.9 | -13.1 | 382 | 4335 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.25 | 0.070 | 586 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4361 | 631.6 | -13.2 | 383 | 4368 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.28 | 0.058 | 1995 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4669 | 676.7 | -14.6 | 399 | 4670 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4970 | 720.3 | -14.4 | 414 | 4975 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.070 | 592 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5011 | 726.1 | -14.3 | 416 | 5016 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.059 | 2002 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5329 | 770.9 | -13.4 | 432 | 5330 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5629 | 809.0 | -12.7 | 447 | 5635 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.073 | 591 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5661 | 811.6 | -12.8 | 448 | 5669 | done | -0.68 | 0.15 | 0.174 | 2351 | 180.0 | 2.22 | 0.060 | 1997 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.41 | - |
5969 | 845.9 | -10.5 | 464 | 5970 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 878.2 | -11.1 | 479 | 6270 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6570 | 911.3 | -11.0 | 494 | 6571 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6869 | 943.5 | -10.8 | 509 | 6870 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | 976.0 | -10.9 | 524 | 7171 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7412 | 1002.1 | -10.8 | 536 | 7549 | done | -0.14 | 0.52 | 0.132 | 2519 | 323.1 | - | - | 1873 | - | - | 129.10 | 1.795 | 2910 | -4.6 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 23.39 |
7550 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7550 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7551 | 1009.0 | - | 543 | 7697 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.048 | 2810 | 388.0 | 2.62 | 0.072 | 463 | -538.2 | 146.0 | 136.02 | 1.763 | 2313 | -4.4 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 23.34 | 22.42 |
7797 | 993.5 | 16.2 | 555 | 7802 | done | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.42 | 0.060 | 1868 | 580.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
8110 | 941.2 | 16.4 | 571 | 8116 | roll | 0.68 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.068 | 3284 | 602.6 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
8282 | 913.0 | 17.6 | 579 | 8290 | done | 0.68 | 0.12 | 0.229 | 2797 | -116.7 | 2.35 | 0.062 | 1860 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | - |
8589 | 863.2 | 15.3 | 595 | 8591 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | - | - | 1860 | - | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8890 | 819.7 | 14.2 | 610 | 8896 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.33 | 0.069 | 3290 | 613.7 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
8952 | 810.7 | 14.7 | 613 | 8956 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.062 | 1865 | -606.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
9270 | 764.1 | 14.4 | 629 | 9271 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9569 | 721.0 | 14.1 | 644 | 9573 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.069 | 3286 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
9628 | 712.8 | 14.5 | 647 | 9632 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.061 | 1866 | -609.4 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
9945 | 668.2 | 13.4 | 663 | 9947 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10246 | 627.0 | 13.7 | 678 | 10251 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10333 | 615.6 | 14.3 | 682 | 10338 | done | 0.68 | 0.15 | 0.222 | 2791 | -146.7 | 2.25 | 0.060 | 1867 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.28 | - |
10640 | 576.3 | 12.0 | 697 | 10644 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.068 | 3287 | 622.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
10696 | 569.1 | 12.7 | 700 | 10700 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.25 | 0.060 | 1868 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11012 | 529.3 | 13.0 | 716 | 11013 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11312 | 490.1 | 13.2 | 731 | 11314 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11613 | 452.0 | 12.7 | 746 | 11614 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | - | - | 1868 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11912 | 414.0 | 12.8 | 761 | 11916 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.067 | 3294 | 625.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
11981 | 406.4 | 13.4 | 764 | 11988 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.060 | 1863 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12290 | 364.6 | 12.8 | 793 | 12299 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.067 | 3285 | 632.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
12364 | 354.5 | 14.1 | 800 | 12372 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.059 | 1874 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
12671 | 310.8 | 14.5 | 831 | 12672 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12972 | 268.7 | 13.4 | 861 | 12982 | roll | 0.68 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.073 | 465 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13026 | 261.5 | 13.8 | 866 | 13034 | done | 0.68 | 0.10 | 0.202 | 2793 | -280.0 | 2.28 | 0.060 | 1873 | 617.5 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.43 | - |
13335 | 223.6 | 12.3 | 897 | 13344 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.22 | 0.066 | 3283 | 635.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13406 | 214.3 | 12.9 | 904 | 13410 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.22 | 0.058 | 1866 | -638.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
13711 | 177.2 | 11.7 | 934 | 13720 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.073 | 459 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
13745 | 173.4 | 12.1 | 937 | 13753 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.058 | 1873 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
14053 | 139.4 | 10.9 | 968 | 14057 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.064 | 3284 | 635.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
14272 | 112.9 | 12.4 | 989 | 14281 | done | 0.68 | 0.10 | 0.202 | 2796 | -170.0 | 2.28 | 0.057 | 1864 | -622.8 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.42 | - |
14593 | 79.9 | 10.6 | 1039 | 14600 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.071 | 453 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
14664 | 71.9 | 11.5 | 1052 | 14673 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.057 | 1877 | 624.6 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
15000 | 33.9 | 11.5 | 1113 | 15008 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15157 | 18.0 | 10.3 | 1138 | 15166 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.065 | 3279 | 623.1 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
15247 | 7.3 | 12.6 | 1152 | 15255 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.056 | 1867 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
15287 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15287 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15319 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15319 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.53 | - | - | - | - | -7.40 | 7.05 | 0.064 | 176 | 25.0 | 0.22 | 0.080 | 2006 | 4436.4 | 566.39 | 166.27 | 0.140 | 597 | 3.6 | -0.001 | - | - | - | - | - | - |