SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.54 of 145.00 AH used of 24V (86.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.04 of 95.00 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 566.39 (SM_CC=566.38849)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 167 - - - 2004 - -146.0 -50.20 - 3386 - - - - - - - - - - -
69 3.9 -7.5 6 87 roll -0.68 8.20 0.222 2334 264.3 2.25 0.070 3416 627.6 -146.0 -2.33 - 3506 -51.5 - - - - - - - 25.67 25.96 26.27
311 50.1 -13.1 45 320 done -0.68 - - 2334 - 2.30 0.054 1986 -621.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.07 -
647 108.6 -16.9 102 656 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.067 581 -624.4 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.14 -
712 118.7 -16.2 108 720 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 2008 634.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.18 -
1018 174.1 -18.1 139 1022 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.064 581 -625.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
1065 182.7 -18.2 143 1070 done -0.68 0.15 0.177 2351 180.0 2.22 0.054 2000 639.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.09 26.25 -
1373 225.9 -14.2 173 1382 roll -0.68 - - 2341 - 2.20 0.061 3408 640.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.28 -
1414 232.0 -13.8 177 1424 done -0.68 - - 2341 - 2.20 0.051 1988 -645.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.29 -
1725 275.8 -13.8 208 1734 roll -0.68 - - 2342 - 2.22 0.066 587 -631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1806 286.8 -12.6 216 1811 done -0.68 - - 2332 - 2.20 0.054 1995 640.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.32 -
2112 327.6 -13.2 246 2113 done -0.68 - - 2332 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
2412 368.7 -14.5 276 2416 roll -0.68 - - 2332 - 2.22 0.066 588 -633.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.34 -
2450 374.1 -14.6 279 2459 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.054 1998 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
2769 421.8 -14.9 304 2771 done -0.68 0.12 0.184 2351 241.7 - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.27 - -
3068 459.6 -12.4 319 3069 done -0.68 - - 2351 - - - 1998 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
3369 498.0 -13.1 334 3375 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.069 589 -626.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.37 -
3421 503.5 -13.5 336 3429 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.057 1990 622.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.40 -
3728 548.3 -14.1 352 3729 done -0.68 - - 2343 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4029 589.2 -13.2 367 4030 done -0.68 - - 2343 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4329 628.9 -13.1 382 4335 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.070 586 -624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
4361 631.6 -13.2 383 4368 done -0.68 - - 2333 - 2.28 0.058 1995 618.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
4669 676.7 -14.6 399 4670 done -0.68 - - 2333 - - - 1997 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4970 720.3 -14.4 414 4975 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.070 592 -632.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.39 -
5011 726.1 -14.3 416 5016 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.059 2002 618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.41 -
5329 770.9 -13.4 432 5330 done -0.68 - - 2323 - - - 2003 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5629 809.0 -12.7 447 5635 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.073 591 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.39 -
5661 811.6 -12.8 448 5669 done -0.68 0.15 0.174 2351 180.0 2.22 0.060 1997 633.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
5969 845.9 -10.5 464 5970 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6269 878.2 -11.1 479 6270 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6570 911.3 -11.0 494 6571 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
6869 943.5 -10.8 509 6870 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7169 976.0 -10.9 524 7171 done -0.68 - - 2351 - - - 1997 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7412 1002.1 -10.8 536 7549 done -0.14 0.52 0.132 2519 323.1 - - 1873 - - 129.10 1.795 2910 -4.6 0.283 - - - - - - 26.32 - 23.39
7550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7550 begin climb
7551 1009.0 - 543 7697 roll 0.68 0.75 0.048 2810 388.0 2.62 0.072 463 -538.2 146.0 136.02 1.763 2313 -4.4 0.275 - - - - - - 24.55 23.34 22.42
7797 993.5 16.2 555 7802 done 0.68 - - 2811 - 2.42 0.060 1868 580.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.56 -
8110 941.2 16.4 571 8116 roll 0.68 - - 2811 - 2.35 0.068 3284 602.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.43 -
8282 913.0 17.6 579 8290 done 0.68 0.12 0.229 2797 -116.7 2.35 0.062 1860 -606.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.48 25.65 -
8589 863.2 15.3 595 8591 done 0.68 - - 2797 - - - 1860 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
8890 819.7 14.2 610 8896 roll 0.68 - - 2794 - 2.33 0.069 3290 613.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.02 -
8952 810.7 14.7 613 8956 done 0.68 - - 2803 - 2.35 0.062 1865 -606.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.08 -
9270 764.1 14.4 629 9271 done 0.68 - - 2803 - - - 1866 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9569 721.0 14.1 644 9573 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.069 3286 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.19 -
9628 712.8 14.5 647 9632 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.061 1866 -609.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.20 -
9945 668.2 13.4 663 9947 done 0.68 - - 2813 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10246 627.0 13.7 678 10251 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3286 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10333 615.6 14.3 682 10338 done 0.68 0.15 0.222 2791 -146.7 2.25 0.060 1867 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.28 -
10640 576.3 12.0 697 10644 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.068 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.30 -
10696 569.1 12.7 700 10700 done 0.68 - - 2790 - 2.25 0.060 1868 -630.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
11012 529.3 13.0 716 11013 done 0.68 - - 2790 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11312 490.1 13.2 731 11314 done 0.68 - - 2790 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11613 452.0 12.7 746 11614 done 0.68 - - 2790 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11912 414.0 12.8 761 11916 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.067 3294 625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11981 406.4 13.4 764 11988 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.060 1863 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
12290 364.6 12.8 793 12299 roll 0.68 - - 2800 - 2.25 0.067 3285 632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
12364 354.5 14.1 800 12372 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.059 1874 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
12671 310.8 14.5 831 12672 done 0.68 - - 2810 - - - 1875 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12972 268.7 13.4 861 12982 roll 0.68 - - 2821 - 2.25 0.073 465 -626.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
13026 261.5 13.8 866 13034 done 0.68 0.10 0.202 2793 -280.0 2.28 0.060 1873 617.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.43 -
13335 223.6 12.3 897 13344 roll 0.68 - - 2793 - 2.22 0.066 3283 635.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
13406 214.3 12.9 904 13410 done 0.68 - - 2802 - 2.22 0.058 1866 -638.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
13711 177.2 11.7 934 13720 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.073 459 -625.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
13745 173.4 12.1 937 13753 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.058 1873 620.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
14053 139.4 10.9 968 14057 roll 0.68 - - 2813 - 2.22 0.064 3284 635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
14272 112.9 12.4 989 14281 done 0.68 0.10 0.202 2796 -170.0 2.28 0.057 1864 -622.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.20 26.42 -
14593 79.9 10.6 1039 14600 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.071 453 -627.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
14664 71.9 11.5 1052 14673 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.057 1877 624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.43 -
15000 33.9 11.5 1113 15008 done 0.68 - - 2802 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15157 18.0 10.3 1138 15166 roll 0.68 - - 2802 - 2.25 0.065 3279 623.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.42 -
15247 7.3 12.6 1152 15255 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.056 1867 -627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.43 -
15287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15287 begin surface coast
15319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15319 begin surface
SM 0.53 - - - - -7.40 7.05 0.064 176 25.0 0.22 0.080 2006 4436.4 566.39 166.27 0.140 597 3.6 -0.001 - - - - - -