SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.26 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.85 of 100.00 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.54 - - 61 - - - 2949 - -73.9 -34.47 - 2259 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.5 4 89 roll -0.59 6.12 0.244 1589 249.7 2.28 0.051 1496 -637.3 -132.7 -22.27 - 2884 -28.1 - - - - - - - - - -
104 6.8 -7.5 10 113 done -0.60 - - 1580 - 2.38 0.054 2929 602.1 -146.1 -1.35 - 2938 -40.0 - - - - - - - - - -
189 23.5 -22.0 23 197 done -0.60 - - 1579 - - - 2930 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
269 41.1 -22.1 36 278 done -0.60 - - 1580 - - - 2930 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
385 65.4 -21.2 55 392 done -0.60 - - 1579 - - - 2930 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
496 87.8 -20.7 74 503 roll -0.60 - - 1572 - 1.58 0.061 3902 615.2 -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
549 98.7 -19.0 83 556 done -0.60 - - 1572 - 1.55 0.033 2897 -648.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
777 141.3 -19.1 105 781 roll -0.60 - - 1564 - 1.67 0.060 3909 606.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
872 160.4 -20.8 113 877 done -0.60 0.08 0.187 1586 275.0 1.50 0.034 2940 -646.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1202 220.5 -17.1 144 1206 roll -0.60 - - 1579 - 1.60 0.062 3905 603.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1249 229.4 -18.3 148 1253 done -0.60 - - 1578 - 1.52 0.034 2920 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1575 286.1 -17.3 169 1576 done -0.60 - - 1580 - - - 2915 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1883 336.9 -15.4 184 1887 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.062 3930 626.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2001 356.9 -16.6 189 2005 done -0.60 - - 1571 - 1.55 0.033 2925 -648.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2330 406.6 -14.8 205 2333 roll -0.60 - - 1564 - 1.60 0.060 3896 606.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2379 414.9 -16.3 207 2384 done -0.60 0.08 0.184 1587 287.5 1.48 0.033 2937 -648.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2706 458.3 -13.1 223 2707 done -0.60 - - 1586 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3015 499.9 -13.4 238 3016 done -0.60 - - 1587 - - - 2937 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3325 543.0 -14.2 253 3329 roll -0.60 - - 1579 - 1.58 0.061 3897 607.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3379 551.9 -16.0 255 3384 done -0.60 - - 1579 - 1.50 0.032 2918 -652.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3701 600.1 -14.9 271 3702 done -0.60 - - 1579 - - - 2914 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4011 645.6 -14.7 286 4014 roll -0.60 - - 1572 - 1.62 0.061 3905 611.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4072 655.8 -16.2 288 4079 done -0.60 - - 1572 - 1.48 0.033 2927 -660.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4388 704.3 -15.4 304 4391 roll -0.60 - - 1564 - 1.60 0.060 3906 611.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4442 713.6 -16.9 306 4448 done -0.60 0.10 0.207 1588 240.0 1.50 0.031 2925 -654.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4764 757.6 -13.9 322 4765 done -0.60 - - 1588 - - - 2925 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5074 800.6 -13.8 337 5077 roll -0.60 - - 1580 - 1.60 0.061 3903 611.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5122 808.3 -15.1 339 5127 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.031 2923 -653.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5450 855.2 -14.1 355 5451 done -0.60 - - 1581 - - - 2920 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5760 899.2 -14.2 370 5764 roll -0.60 - - 1573 - 1.60 0.060 3899 611.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5806 906.1 -16.0 372 5809 done -0.60 - - 1573 - 1.48 0.032 2925 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6138 954.4 -14.2 388 6139 done -0.60 - - 1573 - - - 2919 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6448 998.4 -13.9 403 6449 done -0.60 - - 1573 - - - 2919 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6468 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6468 begin apogee
6472 1001.2 13.8 404 6610 done -0.13 0.57 0.178 1741 294.7 - - 2720 - - 132.77 1.782 2342 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
6611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6611 begin climb
6612 1005.5 - 411 6764 done 0.60 0.77 0.123 1974 302.6 - - 2720 - 146.1 146.62 1.727 1745 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
7066 932.4 18.0 433 7067 done 0.60 - - 1974 - - - 2720 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7376 875.2 18.7 448 7377 done 0.60 - - 1974 - - - 2720 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7684 818.1 18.4 463 7688 roll 0.60 - - 1973 - 1.98 0.058 3896 593.9 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7731 809.2 20.3 465 7735 done 0.60 - - 1982 - 1.85 0.037 2731 -629.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8064 746.4 18.3 481 8065 done 0.60 - - 1982 - - - 2730 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8372 687.7 19.0 496 8376 roll 0.60 - - 1982 - 1.92 0.057 3906 612.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8417 678.3 21.6 498 8421 done 0.60 - - 1992 - 1.90 0.037 2710 -629.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8750 613.5 19.4 514 8751 done 0.60 - - 1992 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9058 551.8 20.3 529 9062 roll 0.60 - - 1992 - 1.95 0.057 3909 614.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9103 541.8 22.4 531 9107 done 0.60 - - 2001 - 1.90 0.037 2708 -632.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9436 471.2 21.1 547 9437 done 0.60 - - 2001 - - - 2708 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9744 406.3 21.2 562 9748 roll 0.60 - - 2001 - 1.95 0.057 3906 614.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9822 388.0 23.3 565 9826 done 0.60 - - 2010 - 1.92 0.037 2704 -626.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10146 321.3 20.0 581 10147 done 0.60 - - 2011 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10455 258.7 20.3 596 10458 roll 0.60 - - 2011 - 1.95 0.057 3906 616.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10563 234.5 22.3 603 10571 done 0.60 0.10 0.201 1992 -190.0 1.90 0.036 2710 -629.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10888 175.4 18.1 634 10889 done 0.60 - - 1992 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11209 119.8 17.1 664 11211 done 0.60 - - 1992 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11541 67.9 15.6 712 11550 roll 0.60 - - 1992 - 1.95 0.058 3904 612.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11598 59.0 16.3 721 11605 done 0.60 - - 2000 - 1.90 0.036 2704 -631.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11713 41.9 14.2 740 11721 done 0.60 - - 2000 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11831 24.7 15.5 759 11839 done 0.60 - - 2000 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11914 11.9 15.1 772 11922 done 0.60 - - 2000 - - - 2704 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11978 begin surface coast
12005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12005 begin surface
SM 3.35 - - - - -5.42 - - 57 - - - 2946 - 200.16 20.38 0.185 1525 -10.1 0.019 - - - - - -