GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.96 of 145.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.78 of 95.00 AH used of 10V (62.34% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.39, SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 94 done -0.54 - - 188 - - - 1979 - -87.6 -73.43 - 2514 - - - - - - - - 25.86 24.49 25.88
96 3.3 -4.7 11 111 roll -0.54 9.00 0.253 2393 245.0 2.38 0.066 567 -593.3 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.29 25.56 25.58
207 23.8 -13.9 30 216 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.070 1980 588.8 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.70 25.64 25.75
264 31.5 -14.4 39 269 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.04 26.06 26.06
315 38.7 -13.4 48 323 done -0.54 - - 2384 - - - 1980 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.08 26.09 26.08
371 46.7 -15.0 57 377 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.12
423 55.1 -16.4 66 431 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.14 26.15 26.15
478 63.4 -16.2 75 484 done -0.54 - - 2385 - - - 1980 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
529 71.7 -16.0 84 538 roll -0.54 - - 2374 - 2.38 0.080 3385 590.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.19 25.80 26.20
552 75.2 -17.0 87 558 done -0.54 - - 2374 - 2.30 0.063 1977 -612.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 25.96 25.84 25.98
604 83.5 -15.2 96 612 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.21 26.22 26.22
659 91.9 -16.3 105 665 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.24
712 100.8 -16.7 114 720 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
855 124.9 -16.5 139 860 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
995 147.8 -15.6 164 1003 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.33 26.34 26.34
1138 170.1 -15.9 189 1145 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.36 26.38 26.38
1281 192.0 -14.4 214 1289 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.39 26.41 26.41
1429 213.4 -14.2 239 1435 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
1570 233.8 -13.5 264 1579 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.45 26.46 26.46
1717 253.5 -13.6 289 1723 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
1861 273.5 -13.5 314 1868 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
2006 292.9 -13.3 339 2012 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
2150 312.5 -13.5 364 2158 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2295 332.3 -14.0 389 2302 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2439 352.2 -13.3 414 2447 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2585 371.5 -13.7 439 2591 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
2727 390.2 -12.9 464 2735 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.58
2873 408.3 -12.9 489 2879 done -0.54 - - 2374 - - - 1977 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3016 426.2 -11.9 514 3025 roll -0.54 - - 2374 - 2.33 0.079 576 -601.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.60
3050 430.4 -13.0 519 3058 done -0.54 0.10 0.209 2390 160.0 2.28 0.069 1981 616.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.05 26.20 26.25
3193 447.4 -11.6 544 3201 done -0.54 - - 2390 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3339 463.8 -11.4 569 3345 done -0.54 - - 2390 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3482 480.7 -11.9 594 3489 done -0.54 - - 2390 - - - 1981 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.62
3628 498.0 -12.4 619 3635 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.080 3393 613.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.61 26.20 26.62
3653 501.4 -12.1 623 3659 done -0.54 - - 2381 - 2.28 0.063 1976 -621.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.37 26.25 26.39
3975 542.3 -13.3 684 3981 done -0.54 - - 2381 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.63
4299 580.8 -11.3 745 4304 done -0.54 - - 2381 - - - 1976 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4619 617.2 -11.1 806 4625 done -0.54 - - 2381 - - - 1975 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
4945 652.6 -10.8 867 4951 roll -0.54 - - 2381 - 2.28 0.078 568 -617.1 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.66 26.25 26.67
4972 656.0 -11.7 872 4981 done -0.54 - - 2371 - 2.30 0.067 1972 610.4 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.39
5298 693.1 -11.2 933 5303 done -0.54 - - 2371 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5619 729.5 -11.2 994 5626 done -0.54 - - 2371 - - - 1972 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
5943 765.0 -10.8 1055 5949 roll -0.54 - - 2360 - 2.30 0.079 3390 616.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.68 26.27 26.70
5982 769.6 -11.8 1062 5990 done -0.54 0.10 0.180 2388 280.0 2.30 0.063 1980 -613.0 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.14 26.32 26.27
6311 802.0 -9.9 1123 6317 roll -0.54 - - 2388 - 2.30 0.078 558 -618.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.69 26.27 26.70
6346 805.7 -10.5 1129 6352 done -0.54 - - 2379 - 2.30 0.067 1987 621.3 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.44 26.30 26.46
6668 838.1 -9.8 1190 6674 done -0.54 - - 2380 - - - 1987 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6994 870.1 -9.5 1251 7000 roll -0.54 - - 2369 - 2.28 0.077 3395 617.5 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.28 26.70
7033 874.2 -10.5 1258 7040 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.063 1983 -613.9 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.39 26.32 26.43
7356 907.6 -10.4 1319 7362 done -0.54 - - 2369 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
7678 941.1 -10.1 1380 7684 roll -0.54 - - 2369 - 2.33 0.077 568 -607.3 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.72
7728 946.7 -11.2 1389 7735 done -0.54 0.12 0.200 2393 200.0 2.28 0.068 1982 620.2 -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.13 26.31 26.34
8053 977.3 -9.2 1450 8059 done -0.54 - - 2393 - - - 1983 - -87.6 - - 2518 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8305 begin apogee
8310 1000.3 -9.3 1498 8398 done -0.14 0.40 0.171 2521 320.0 - - 1890 - - 84.55 1.812 2155 -4.3 0.262 - - - - - - 26.15 24.25 23.30
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8400 begin climb
8401 1003.5 - 1513 8497 done 0.54 0.75 0.125 2755 312.0 - - 1890 - 87.6 88.32 1.756 1796 -4.1 0.257 - - - - - - 24.36 22.91 22.21
8812 967.2 10.2 1590 8818 done 0.54 - - 2755 - - - 1889 - 87.6 - - 1786 - - - - - - - - 25.30 25.32 25.32
9135 934.9 10.0 1651 9141 roll 0.54 - - 2755 - 2.42 0.081 3313 588.4 88.0 - - 1783 - - - - - - - - 25.79 25.42 25.81
9172 931.4 11.1 1657 9178 done 0.54 - - 2765 - 2.33 0.066 1915 -600.0 88.0 - - 1782 - - - - - - - - 25.60 25.48 25.63
9492 897.5 10.3 1718 9499 roll 0.54 - - 2776 - 2.42 0.083 489 -589.3 88.0 - - 1782 - - - - - - - - 26.06 25.68 26.08
9523 894.3 10.8 1723 9529 done 0.54 - - 2776 - 2.35 0.070 1905 602.6 88.0 - - 1782 - - - - - - - - 25.84 25.71 25.87
9843 859.7 10.5 1784 9853 roll 0.54 - - 2776 - 2.40 0.082 3312 586.2 88.0 - - 1781 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.23
9875 856.2 11.5 1789 9881 done 0.54 0.12 0.199 2753 -191.7 2.33 0.067 1897 -607.3 88.0 - - 1779 - - - - - - - - 25.71 25.86 25.94
10198 825.9 9.2 1850 10220 done 0.57 - - 2753 - - - 1896 - 110.3 19.77 1.662 1704 -3.8 0.208 - - - - - - 26.32 25.24 24.25
10537 793.2 9.7 1914 10555 roll 0.58 - - 2762 - 2.45 0.084 492 -573.1 119.6 9.85 1.555 1667 -3.8 0.212 - - - - - - 26.05 25.37 24.28
10583 788.5 10.4 1922 10590 done 0.58 - - 2762 - 2.40 0.070 1906 589.2 119.6 - - 1666 - - - - - - - - 25.57 25.45 25.59
10905 755.2 10.1 1983 10911 roll 0.58 - - 2762 - 2.35 0.081 3316 600.0 119.6 - - 1665 - - - - - - - - 26.10 25.72 26.10
10950 750.2 11.1 1991 10956 done 0.58 - - 2772 - 2.35 0.067 1902 -601.7 119.6 - - 1663 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.91
11272 714.7 11.1 2052 11279 roll 0.58 - - 2784 - 2.38 0.084 488 -594.1 119.6 - - 1664 - - - - - - - - 26.26 25.87 26.27
11303 711.4 11.7 2057 11309 done 0.58 - - 2783 - 2.35 0.070 1916 607.7 119.6 - - 1663 - - - - - - - - 26.03 25.91 26.06
11624 673.7 11.8 2118 11632 roll 0.58 - - 2784 - 2.35 0.080 3313 594.5 119.6 - - 1662 - - - - - - - - 26.35 25.96 26.36
11660 669.0 12.9 2124 11667 done 0.58 0.12 0.194 2761 -191.7 2.35 0.067 1905 -599.1 119.6 - - 1662 - - - - - - - - 25.85 25.99 26.05
11985 635.7 10.4 2185 11991 roll 0.58 - - 2770 - 2.35 0.084 492 -601.3 119.6 - - 1662 - - - - - - - - 26.41 26.03 26.43
12018 631.9 10.7 2191 12024 done 0.58 - - 2770 - 2.30 0.067 1906 614.8 119.6 - - 1662 - - - - - - - - 26.18 26.06 26.21
12339 597.0 10.7 2252 12346 roll 0.58 - - 2770 - 2.35 0.080 3327 604.7 119.6 - - 1662 - - - - - - - - 26.46 26.08 26.47
12374 593.0 11.7 2258 12381 done 0.58 - - 2780 - 2.35 0.065 1906 -604.7 119.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.26 26.10 26.27
12697 556.1 11.3 2319 12702 roll 0.58 - - 2791 - 2.33 0.081 486 -609.4 119.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.50 26.11 26.51
12731 552.1 11.7 2325 12738 done 0.58 0.10 0.192 2764 -270.0 2.30 0.068 1906 617.4 119.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.01 26.13 26.19
13054 518.9 10.3 2386 13061 roll 0.58 - - 2764 - 2.35 0.080 3329 605.5 119.6 - - 1661 - - - - - - - - 26.53 26.14 26.54
13099 514.1 11.0 2394 13105 done 0.58 - - 2773 - 2.35 0.066 1905 -606.0 119.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.32 26.17 26.34
13442 476.5 11.6 2455 13448 done 0.58 - - 2773 - - - 1905 - 119.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
13589 460.1 10.7 2480 13598 roll 0.58 - - 2784 - 2.38 0.084 496 -592.0 119.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.57 26.17 26.58
13615 457.0 11.5 2484 13625 done 0.58 - - 2784 - 2.33 0.070 1902 603.4 119.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.30
13768 439.9 11.4 2509 13775 roll 0.58 - - 2784 - 2.30 0.081 3315 614.3 119.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.57 26.18 26.58
13795 436.4 12.1 2513 13803 done 0.58 0.12 0.193 2761 -191.7 2.30 0.066 1896 -617.0 119.6 - - 1660 - - - - - - - - 26.05 26.20 26.25
13944 421.3 9.4 2538 13967 done 0.59 - - 2761 - - - 1896 - 136.1 15.68 1.444 1601 -3.8 0.121 - - - - - - 26.58 25.45 24.74
14108 405.0 10.0 2565 14115 roll 0.59 - - 2770 - 2.33 0.084 496 -600.9 136.2 - - 1599 - - - - - - - - 26.19 25.81 26.20
14146 400.8 10.7 2571 14152 done 0.59 - - 2770 - 2.33 0.068 1909 606.4 136.2 - - 1598 - - - - - - - - 25.98 25.85 26.00
14293 384.3 11.5 2596 14302 roll 0.59 - - 2770 - 2.35 0.078 3310 596.2 136.2 - - 1596 - - - - - - - - 26.27 25.89 26.27
14340 378.8 12.0 2603 14347 done 0.59 - - 2780 - 2.30 0.067 1906 -610.4 136.2 - - 1596 - - - - - - - - 26.05 25.91 26.07
14487 361.2 11.6 2628 14496 roll 0.59 - - 2791 - 2.38 0.083 499 -591.2 136.2 - - 1596 - - - - - - - - 26.32 25.94 26.34
14522 357.3 12.2 2633 14528 done 0.59 - - 2791 - 2.30 0.069 1905 611.3 136.2 - - 1595 - - - - - - - - 26.10 25.97 26.12
14668 339.3 12.3 2658 14677 roll 0.59 - - 2791 - 2.38 0.079 3312 591.2 136.2 - - 1595 - - - - - - - - 26.36 25.98 26.38
14702 335.1 13.1 2663 14710 done 0.59 0.12 0.189 2767 -200.0 2.30 0.065 1898 -614.8 136.2 - - 1595 - - - - - - - - 25.87 26.00 26.06
14849 319.4 10.2 2688 14858 done 0.59 - - 2767 - - - 1898 - 136.2 - - 1595 - - - - - - - - 26.40 26.41 26.41
15002 304.6 9.9 2713 15008 done 0.59 - - 2767 - - - 1898 - 138.3 - - 1595 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
15147 289.9 9.7 2738 15163 roll 0.60 - - 2776 - 2.40 0.083 495 -584.6 145.4 9.68 1.330 1561 -3.5 0.085 - - - - - - 26.46 25.81 24.80
15188 285.8 10.0 2744 15197 done 0.60 - - 2776 - 2.38 0.070 1906 592.9 146.2 - - 1561 - - - - - - - - 25.90 25.84 25.94
15339 271.0 10.0 2769 15346 roll 0.60 - - 2776 - 2.33 0.080 3314 604.3 146.8 - - 1559 - - - - - - - - 26.26 25.88 26.27
15379 266.8 11.3 2775 15386 done 0.60 - - 2787 - 2.30 0.067 1907 -611.7 146.8 - - 1558 - - - - - - - - 26.03 25.90 26.06
15525 249.9 11.5 2800 15534 roll 0.60 - - 2798 - 2.40 0.083 488 -591.2 146.8 - - 1558 - - - - - - - - 26.32 25.94 26.32
15564 245.4 11.8 2806 15573 done 0.60 0.08 0.169 2776 -275.0 2.38 0.069 1908 596.6 146.8 - - 1558 - - - - - - - - 25.85 25.96 25.96
15717 229.7 10.0 2831 15722 done 0.60 - - 2776 - - - 1908 - 147.3 - - 1558 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.37
15861 215.5 9.2 2856 15890 roll 0.62 - - 2776 - 2.40 0.079 3317 587.1 168.2 22.10 1.331 1469 -4.0 0.072 - - - - - - 26.39 25.19 24.52
15911 210.9 10.0 2863 15917 done 0.63 - - 2785 - 2.35 0.066 1906 -600.4 169.2 - - 1467 - - - - - - - - 25.60 25.48 25.62
16058 195.5 10.6 2888 16067 roll 0.63 - - 2796 - 2.42 0.084 490 -585.1 169.2 - - 1464 - - - - - - - - 26.00 25.63 26.01
16096 191.1 11.3 2894 16105 done 0.63 - - 2796 - 2.40 0.070 1904 589.2 169.2 - - 1463 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.79
16246 174.0 11.5 2919 16253 roll 0.63 - - 2796 - 2.35 0.080 3315 600.4 169.2 - - 1463 - - - - - - - - 26.13 25.76 26.14
16298 168.0 12.0 2927 16306 done 0.63 0.10 0.190 2780 -160.0 2.33 0.066 1904 -605.6 169.2 - - 1462 - - - - - - - - 25.68 25.79 25.86
16447 152.1 10.3 2952 16457 roll 0.63 - - 2789 - 2.38 0.083 502 -589.1 169.2 - - 1462 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.23
16483 148.6 10.7 2957 16490 done 0.63 - - 2789 - 2.33 0.070 1911 604.7 169.2 - - 1462 - - - - - - - - 26.00 25.87 26.03
16630 133.1 9.9 2982 16639 done 0.63 - - 2789 - - - 1912 - 172.1 1.15 0.654 1454 -7.0 0.156 - - - - - - 26.29 25.69 25.35
16783 118.3 9.9 3007 16790 roll 0.63 - - 2789 - 2.40 0.082 3320 586.7 175.7 2.40 0.726 1438 -6.7 0.120 - - - - - - 26.32 25.86 24.75
16827 113.3 10.7 3014 16835 done 0.63 - - 2800 - 2.38 0.068 1903 -595.4 175.7 - - 1437 - - - - - - - - 26.00 25.93 26.03
16979 98.6 9.8 3039 16994 roll 0.64 - - 2811 - 2.40 0.083 494 -587.1 181.7 3.15 0.821 1414 -7.3 0.097 - - - - - - 26.33 25.87 24.84
17031 93.1 10.4 3047 17039 done 0.64 0.10 0.183 2783 -280.0 2.33 0.070 1908 606.9 181.7 - - 1413 - - - - - - - - 25.82 25.92 25.99
17087 87.8 8.9 3056 17111 roll 0.67 - - 2782 - 2.42 0.080 3317 582.2 210.2 15.65 1.076 1297 -7.4 0.067 - - - - - - 26.30 25.34 24.75
17137 83.3 9.5 3063 17152 done 0.68 - - 2791 - 2.35 0.067 1905 -600.9 223.2 7.07 0.960 1242 -7.8 0.075 - - - - - - 25.75 25.63 24.63
17203 76.7 10.3 3073 17209 roll 0.68 - - 2802 - 2.42 0.085 487 -586.0 223.2 - - 1237 - - - - - - - - 25.91 25.55 25.92
17241 72.4 10.7 3079 17248 done 0.68 - - 2802 - 2.38 0.068 1914 599.6 223.2 - - 1234 - - - - - - - - 25.73 25.60 25.77
17294 66.2 11.6 3088 17304 roll 0.68 - - 2802 - 2.40 0.080 3313 582.9 223.2 - - 1234 - - - - - - - - 26.01 25.63 26.01
17333 61.6 12.3 3094 17341 done 0.68 - - 2812 - 2.40 0.068 1901 -588.3 223.2 - - 1234 - - - - - - - - 25.75 25.68 25.79
17391 55.0 11.9 3103 17398 roll 0.68 - - 2824 - 2.38 0.085 493 -591.6 223.2 - - 1233 - - - - - - - - 26.08 25.70 26.08
17418 51.8 11.7 3107 17425 done 0.68 0.10 0.182 2796 -280.0 2.35 0.070 1909 602.6 223.2 - - 1232 - - - - - - - - 25.63 25.72 25.82
17472 45.3 11.2 3116 17481 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.2 - - 1231 - - - - - - - - 26.11 26.13 26.13
17531 39.5 10.0 3125 17537 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.3 - - 1231 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.16
17584 33.7 10.3 3134 17592 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.3 - - 1231 - - - - - - - - 26.17 26.19 26.19
17640 27.9 10.6 3143 17646 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.3 - - 1230 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.21
17693 21.4 12.0 3152 17702 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.3 - - 1231 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
17751 14.7 12.3 3161 17757 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.3 - - 1230 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
17804 8.0 12.8 3170 17812 done 0.68 - - 2796 - - - 1909 - 223.3 - - 1230 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
17847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17847 begin surface coast
17874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17874 begin surface
SM 0.99 - - - - -7.41 6.97 0.052 194 27.8 0.12 0.109 1989 16525.0 227.39 - - 1228 - - - - - - - -