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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.16 of 150.00 AH used of 24V (91.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.81 of 100.00 AH used of 10V (90.19% remains) | |
| • Surface angle -38.1 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -11.2 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 33 | done | -1.72 | - | - | 232 | - | - | - | 2019 | - | -439.9 | -10.12 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.19 | 26.03 |
| 34 | 0.7 | - | 1 | 63 | done | -1.72 | 20.45 | 0.402 | 1849 | 79.1 | - | - | 2019 | - | -439.9 | - | - | 2696 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.64 | 25.56 |
| 126 | 22.6 | -16.4 | 8 | 144 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2019 | - | -439.9 | - | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.98 | 25.98 |
| 208 | 33.1 | -12.9 | 14 | 222 | done | -1.72 | - | - | 1848 | - | - | - | 2019 | - | -439.9 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | 26.07 |
| 286 | 43.0 | -12.2 | 20 | 303 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2019 | - | -439.9 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 26.14 |
| 371 | 54.0 | -12.7 | 26 | 390 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | - | - | 2019 | - | -439.9 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | 58.2 | -12.3 | 28 | 443 | done | -0.45 | 4.53 | 0.216 | 2255 | 89.6 | - | - | 2019 | - | - | 26.62 | 4.335 | 2173 | -19.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.02 | 23.92 |
| 444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 60.8 | - | 30 | 483 | done | 1.72 | 7.55 | 0.142 | 2945 | 91.4 | - | - | 2019 | - | 439.9 | 26.02 | 4.253 | 1661 | -19.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.54 | 23.52 |
| 545 | 53.0 | 11.8 | 37 | 559 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2019 | - | 439.9 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
| 621 | 42.5 | 14.0 | 43 | 639 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2019 | - | 439.9 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
| 701 | 31.3 | 14.3 | 49 | 715 | roll | 1.72 | - | - | 2945 | - | 4.15 | 0.281 | 3438 | 341.9 | 439.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.40 | 25.84 |
| 754 | 23.5 | 14.6 | 53 | 769 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | 3.78 | 0.127 | 2026 | -373.5 | 439.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.58 | 25.67 |
| 831 | 13.1 | 13.0 | 59 | 845 | done | 1.72 | - | - | 2945 | - | - | - | 2026 | - | 439.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
| 908 | 5.0 | 8.6 | 65 | 924 | roll | 1.84 | 0.32 | 0.156 | 2981 | 112.5 | 3.97 | 0.266 | 607 | -357.4 | 513.3 | 5.22 | 1.659 | 1572 | -15.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.30 | 24.77 |
| 939 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | -0.1 | 12.7 | 67 | 965 | done | - | 6.00 | 0.179 | 2432 | -91.5 | - | - | 2027 | - | - | -5.88 | - | 2181 | -103.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.63 | 25.78 |
| 966 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||