GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.25 of 91.80 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.12 of 61.20 AH used of 10V (73.66% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=360) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 5.6 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.17 - - 293 - - - 2072 - -121.7 -47.05 - 2772 - - - - - - - - - - -
68 4.4 -8.7 5 101 roll -1.17 11.50 0.169 2253 170.4 2.45 0.058 3470 570.6 -121.7 -9.12 - 3260 -53.5 - - - - - - - - - -
328 51.1 -13.7 30 334 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.037 2065 -573.5 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
634 93.6 -13.9 46 643 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.054 3471 555.7 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
720 105.2 -13.1 50 724 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.040 2063 -581.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1037 144.4 -11.7 66 1045 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.058 3468 562.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1178 161.2 -12.4 71 1182 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2065 -579.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1519 196.9 -10.4 80 1528 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.059 3467 554.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1757 221.9 -10.5 85 1762 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2067 -578.5 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2086 253.2 -9.5 94 2094 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.061 3469 554.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2126 257.6 -10.1 95 2135 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.044 2067 -572.2 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2449 288.0 -9.5 103 2458 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.063 3467 553.4 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2591 301.8 -9.1 106 2595 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.044 2068 -571.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2932 333.8 -9.5 111 3010 done -1.17 - - 2253 - - - 2069 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3332 371.6 -9.4 116 3341 roll -1.17 - - 2253 - 2.53 0.065 3467 552.6 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3403 378.5 -9.6 116 3407 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.046 2068 -571.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3734 408.0 -8.9 121 3813 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4135 443.3 -8.8 126 4143 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.062 665 -529.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4160 445.7 -9.4 126 4169 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.040 2060 551.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4537 477.2 -8.4 131 4615 done -1.17 - - 2253 - - - 2060 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4937 510.4 -8.2 136 4946 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.061 665 -532.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4983 514.5 -9.5 136 4992 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2067 549.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5339 545.1 -8.6 141 5348 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.061 665 -529.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5374 548.4 -9.1 141 5383 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2067 549.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5743 579.6 -8.5 146 5820 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6141 614.8 -8.9 151 6220 done -1.17 - - 2253 - - - 2066 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6541 649.3 -8.6 156 6550 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 666 -524.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6582 652.9 -8.3 156 6591 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2068 543.4 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6945 682.0 -8.0 161 7023 done -1.17 - - 2253 - - - 2068 - -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7347 711.0 -7.3 166 7355 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.065 666 -525.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7407 715.7 -7.9 166 7416 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2069 543.8 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7749 740.3 -7.2 171 7827 done -1.17 - - 2253 - - - 2069 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8149 770.8 -7.7 176 8228 done -1.17 - - 2253 - - - 2069 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8550 800.3 -7.4 181 8558 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 666 -525.5 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8615 805.6 -7.9 181 8624 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2071 544.6 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8951 831.2 -7.6 186 8959 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.064 665 -530.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8986 834.1 -7.9 186 8995 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2070 544.6 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9353 862.4 -7.7 191 9362 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.064 665 -530.2 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9384 864.9 -8.4 191 9393 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2071 545.0 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9756 893.1 -7.6 196 9834 done -1.17 - - 2253 - - - 2071 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10156 922.8 -7.4 201 10165 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.064 663 -527.3 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10217 927.5 -7.5 201 10226 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.044 2069 545.0 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10559 952.1 -7.2 206 10638 done -1.17 - - 2253 - - - 2070 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10960 982.7 -7.7 211 10968 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.064 666 -529.8 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10985 984.6 -8.1 211 10994 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.044 2065 548.6 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11203 1001.0 7.6 214 11361 done -0.31 0.98 0.104 2444 194.9 - - 2065 - - 107.38 1.394 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11365 1004.2 4.9 216 11476 done 1.17 1.58 0.082 2772 207.6 - - 2065 - 121.7 102.38 1.385 2263 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11847 967.6 8.8 222 11856 roll 1.17 - - 2772 - 2.78 0.071 3565 539.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11964 956.2 9.8 223 11973 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2161 -568.4 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12331 924.0 8.8 228 12339 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.067 3566 544.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12378 919.7 9.7 228 12386 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2159 -569.6 121.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12734 889.3 8.5 233 12742 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.067 3569 542.3 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12800 883.4 8.8 233 12804 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.044 2159 -570.9 121.7 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13137 857.2 7.8 238 13146 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.067 3555 532.8 126.6 2.92 1.381 2243 -5.1 0.334 - - - - - - - - -
13178 853.7 9.0 238 13182 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.044 2159 -569.8 126.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13540 826.8 7.4 243 13559 roll 1.17 - - 2772 - 2.65 0.066 3566 530.9 140.1 11.10 1.317 2187 -5.0 0.332 - - - - - - - - -
13577 823.8 7.9 243 13585 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.044 2159 -562.8 141.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13942 792.8 8.5 248 13951 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.067 3566 545.3 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13988 788.5 9.4 248 13993 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 2157 -570.4 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14346 758.1 8.5 253 14354 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.067 3567 546.5 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14397 753.3 8.8 253 14401 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 2162 -568.8 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14749 724.9 8.0 258 14757 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.067 3566 544.2 141.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14779 722.4 7.9 258 14788 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.044 2159 -569.6 142.9 1.70 1.371 2177 -5.3 0.292 - - - - - - - - -
15152 694.5 7.4 263 15171 roll 1.19 - - 2772 - 2.62 0.067 3566 537.0 155.4 10.35 1.274 2125 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
15202 690.3 9.0 263 15211 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.045 2160 -562.4 155.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
15554 662.8 7.8 268 15563 roll 1.20 - - 2772 - 2.65 0.067 3566 530.6 159.2 2.45 1.338 2111 -5.7 0.297 - - - - - - - - -
15600 658.6 9.2 268 15604 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.045 2161 -568.8 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
15957 628.9 8.4 273 16035 done 1.21 - - 2772 - - - 2161 - 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16357 595.8 8.2 278 16365 roll 1.21 - - 2772 - 2.58 0.066 3569 545.7 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16413 590.6 10.4 278 16422 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.045 2161 -570.0 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
16760 561.3 8.5 283 16838 done 1.21 - - 2772 - - - 2161 - 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17162 527.9 8.3 288 17170 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.064 3568 551.8 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17212 523.1 8.4 288 17216 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.044 2155 -572.1 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17564 492.9 8.6 293 17642 done 1.21 - - 2772 - - - 2155 - 159.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17964 460.8 7.9 298 17973 roll 1.21 - - 2770 - 2.55 0.063 3567 553.7 161.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
17984 459.3 7.6 298 17999 done 1.21 - - 2772 - 2.45 0.042 2161 -573.9 170.7 9.55 1.160 2063 -5.0 0.209 - - - - - - - - -
18367 428.2 8.1 303 18445 done 1.22 - - 2772 - - - 2161 - 170.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18767 395.7 8.1 308 18846 done 1.22 - - 2772 - - - 2160 - 170.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19168 364.9 7.6 313 19247 done 1.22 - - 2772 - - - 2160 - 179.1 6.55 1.116 2028 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
19568 332.7 8.0 318 19576 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.061 3570 552.9 179.8 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19613 328.9 7.6 318 19628 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.042 2160 -575.5 188.9 7.65 1.075 1990 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
19972 301.6 7.6 323 20048 done 1.24 - - 2772 - - - 2160 - 197.2 6.12 1.071 1955 -5.7 0.169 - - - - - - - - -
20370 269.6 8.1 332 20379 roll 1.25 - - 2772 - 2.65 0.058 753 -530.9 197.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20391 267.9 9.1 332 20400 done 1.25 - - 2772 - 2.55 0.035 2164 553.3 197.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20733 239.9 8.5 341 20741 roll 1.25 - - 2772 - 2.53 0.061 3567 554.5 197.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20783 234.9 8.8 342 20787 done 1.25 - - 2772 - 2.45 0.041 2157 -575.5 197.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21094 209.3 7.7 350 21109 roll 1.25 - - 2772 - 2.67 0.057 753 -525.8 204.2 5.38 1.005 1925 -5.4 0.118 - - - - - - - - -
21178 202.6 8.2 352 21186 done 1.25 - - 2772 - 2.55 0.036 2163 552.9 204.2 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21499 178.7 6.9 360 21540 done 1.25 - - 2772 - - - 2162 - 229.5 19.65 0.917 1823 -5.2 0.107 - - - - - - - - -
21862 151.0 8.1 369 21871 roll 1.28 0.10 0.065 2797 250.0 2.65 0.055 754 -531.3 229.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21913 146.2 8.9 370 21925 done 1.28 - - 2798 - 2.55 0.037 2161 551.8 229.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22225 122.7 6.9 386 22249 roll 1.28 - - 2797 - 2.67 0.054 765 -522.8 254.2 18.58 0.873 1722 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
22281 118.6 7.5 388 22295 done 1.31 - - 2798 - 2.58 0.036 2154 538.4 266.1 8.60 0.892 1674 -5.6 0.078 - - - - - - - - -
22609 92.6 7.9 405 22626 done 1.32 - - 2798 - - - 2154 - 268.7 2.12 0.956 1663 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
22931 69.4 7.0 421 22955 roll 1.33 - - 2798 - 2.75 0.054 756 -508.4 292.1 17.52 0.833 1569 -5.4 0.047 - - - - - - - - -
23008 63.2 6.8 424 23037 done 1.35 - - 2797 - 2.60 0.036 2161 540.4 319.7 20.75 0.811 1455 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
23349 35.5 8.0 450 23360 roll 1.38 - - 2797 - 2.62 0.054 756 -536.3 319.7 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23439 27.7 7.4 458 23456 done 1.38 - - 2798 - 2.58 0.035 2159 543.8 332.0 9.32 0.809 1405 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
23759 9.1 5.2 490 23811 roll 1.39 - - 2797 - 2.70 0.051 755 -520.0 395.4 46.65 0.746 1143 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
23856 3.5 6.7 499 23878 VBD 1.46 0.17 0.058 2836 229.4 2.55 0.034 2161 551.4 424.6 16.95 0.755 1051 -5.4 0.003 - - - - - - - - -