GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  100 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  360 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  22 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  30 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -117.31098 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100556,5750.793,-14041.141,30,5.6,49 TGT_NAME  EDDY_CROSS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-13930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.94 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  101153,5750.844,-14041.048,11,5.1,31,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.0,118332,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023354,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23963,0.00,0.000,0,0,1046,420.20 _24V_AH  23.4,18.249
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,16.122
HUMID  2201 DATA_FILE_SIZE  27113,501
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  170805,165300,5748.909,-14033.728,42,1.7,42,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26168104.24 SBE_CT59624335.26
Roll_motor19970329.83 SBE_O243519193.67
VBD_pump_during_apogee433139414150.43 WL_BB2F5931051458.75
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect35160132.69
Iridium_during_xfer140223732.97
Transponder_ping000.00
GPS83165138.50
TT883018154.82
LPSleep187691195.20
TT8_Active204818382.00
TT8_Sampling171638663.41
TT8_CF8105144469.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits314212377.12
GPS_charging030.00
Compass102326266.04
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.05 0.000 2 0.000 0.000 293 2072 2772
68 -1.17 -121.7 4.4 -8.7 5 101 11.50 2.45 -9.12 0.000 4 0.169 0.058 2253 3470 3260
328 -1.17 -121.7 51.1 -13.7 30 334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2065 3268
634 -1.17 -121.7 93.6 -13.9 46 643 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 3471 3274
720 -1.17 -121.7 105.2 -13.1 50 724 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2063 3275
1037 -1.17 -121.7 144.4 -11.7 66 1045 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 3468 3275
1178 -1.17 -121.7 161.2 -12.4 71 1182 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2065 3275
1519 -1.17 -121.7 196.9 -10.4 80 1528 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 3467 3275
1757 -1.17 -121.7 221.9 -10.5 85 1762 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3275
2086 -1.17 -121.7 253.2 -9.5 94 2094 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 3469 3275
2126 -1.17 -121.7 257.6 -10.1 95 2135 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2067 3275
2449 -1.17 -121.7 288.0 -9.5 103 2458 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 3467 3275
2591 -1.17 -121.7 301.8 -9.1 106 2595 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3275
2932 -1.17 -121.7 333.8 -9.5 111 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2069 3275
3332 -1.17 -121.7 371.6 -9.4 116 3341 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 3467 3275
3403 -1.17 -121.7 378.5 -9.6 116 3407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2068 3275
3734 -1.17 -121.7 408.0 -8.9 121 3813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3275
4135 -1.17 -121.7 443.3 -8.8 126 4143 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 665 3274
4160 -1.17 -121.7 445.7 -9.4 126 4169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2060 3274
4537 -1.17 -121.7 477.2 -8.4 131 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2060 3273
4937 -1.17 -121.7 510.4 -8.2 136 4946 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 665 3272
4983 -1.17 -121.7 514.5 -9.5 136 4992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3272
5339 -1.17 -121.7 545.1 -8.6 141 5348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 665 3271
5374 -1.17 -121.7 548.4 -9.1 141 5383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3271
5743 -1.17 -121.7 579.6 -8.5 146 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3271
6141 -1.17 -121.7 614.8 -8.9 151 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3270
6541 -1.17 -121.7 649.3 -8.6 156 6550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 666 3269
6582 -1.17 -121.7 652.9 -8.3 156 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2068 3269
6945 -1.17 -121.7 682.0 -8.0 161 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3268
7347 -1.17 -121.7 711.0 -7.3 166 7355 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 666 3268
7407 -1.17 -121.7 715.7 -7.9 166 7416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2069 3268
7749 -1.17 -121.7 740.3 -7.2 171 7827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2069 3267
8149 -1.17 -121.7 770.8 -7.7 176 8228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2069 3266
8550 -1.17 -121.7 800.3 -7.4 181 8558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 666 3267
8615 -1.17 -121.7 805.6 -7.9 181 8624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2071 3267
8951 -1.17 -121.7 831.2 -7.6 186 8959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3266
8986 -1.17 -121.7 834.1 -7.9 186 8995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2070 3266
9353 -1.17 -121.7 862.4 -7.7 191 9362 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3266
9384 -1.17 -121.7 864.9 -8.4 191 9393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2071 3266
9756 -1.17 -121.7 893.1 -7.6 196 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2071 3265
10156 -1.17 -121.7 922.8 -7.4 201 10165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 663 3265
10217 -1.17 -121.7 927.5 -7.5 201 10226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2252 2069 3265
10559 -1.17 -121.7 952.1 -7.2 206 10638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3265
10960 -1.17 -121.7 982.7 -7.7 211 10968 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 666 3264
10985 -1.17 -121.7 984.6 -8.1 211 10994 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2065 3264
11203 -0.31 0.0 1001.0 7.6 214 11361 0.98 0.00 107.38 1.394 6 0.104 0.000 2444 2065 2759
11365 1.17 121.7 1004.2 4.9 216 11476 1.58 0.00 102.38 1.385 6 0.082 0.000 2772 2065 2263
11847 1.17 121.7 967.6 8.8 222 11856 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3565 2260
11964 1.17 121.7 956.2 9.8 223 11973 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2161 2259
12331 1.17 121.7 924.0 8.8 228 12339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3566 2260
12378 1.17 121.7 919.7 9.7 228 12386 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2159 2260
12734 1.17 121.7 889.3 8.5 233 12742 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3569 2259
12800 1.17 121.7 883.4 8.8 233 12804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2159 2258
13137 1.17 126.6 857.2 7.8 238 13146 0.00 2.62 2.92 1.381 4 0.000 0.067 2773 3555 2243
13178 1.17 126.6 853.7 9.0 238 13182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2159 2243
13540 1.17 140.1 826.8 7.4 243 13559 0.00 2.65 11.10 1.317 4 0.000 0.066 2772 3566 2187
13577 1.19 141.7 823.8 7.9 243 13585 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2159 2187
13942 1.19 141.7 792.8 8.5 248 13951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3566 2186
13988 1.19 141.7 788.5 9.4 248 13993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2157 2186
14346 1.19 141.7 758.1 8.5 253 14354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3567 2186
14397 1.19 141.7 753.3 8.8 253 14401 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2162 2186
14749 1.19 141.7 724.9 8.0 258 14757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3566 2186
14779 1.19 142.9 722.4 7.9 258 14788 0.00 2.47 1.70 1.371 6 0.000 0.044 2772 2159 2177
15152 1.19 155.4 694.5 7.4 263 15171 0.00 2.62 10.35 1.274 4 0.000 0.067 2772 3566 2125
15202 1.20 155.4 690.3 9.0 263 15211 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2160 2125
15554 1.20 159.2 662.8 7.8 268 15563 0.00 2.65 2.45 1.338 4 0.000 0.067 2772 3566 2111
15600 1.21 159.2 658.6 9.2 268 15604 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2161 2111
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