• Previous call tries 1 | • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.26 of 61.20 AH used of 10V (83.24% remains) | |
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 58 | - | - | - | 2315 | - | -117.3 | -41.03 | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -5.4 | 4 | 95 | roll | -1.40 | 12.00 | 0.135 | 2274 | 184.7 | 2.47 | 0.055 | 3708 | 564.0 | -117.3 | -20.50 | - | 3022 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
225 | - | -27.4 | 21 | 229 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.031 | 2305 | -568.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | - | -18.9 | 67 | 539 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
680 | - | -17.6 | 81 | 684 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.035 | 2290 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | - | -16.5 | 100 | 989 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1070 | - | -14.2 | 104 | 1074 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.47 | 0.035 | 2290 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | - | -14.7 | 120 | 1389 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.55 | 0.049 | 890 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | - | -15.3 | 124 | 1484 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.50 | 0.037 | 2295 | 562.0 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | - | -14.0 | 139 | 1843 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2295 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2165 | - | -12.3 | 148 | 2169 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.056 | 889 | -540.8 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | - | -12.2 | 152 | 2359 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.53 | 0.043 | 2286 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2685 | - | -12.0 | 161 | 2723 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2286 | - | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3045 | - | -12.8 | 170 | 3084 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2287 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3405 | - | -12.0 | 179 | 3409 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.064 | 890 | -531.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3505 | - | -11.5 | 181 | 3509 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.58 | 0.051 | 2289 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3845 | - | -10.6 | 190 | 3884 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | - | -9.9 | 199 | 4243 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2289 | - | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4565 | - | -10.6 | 208 | 4569 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.67 | 0.073 | 896 | -521.7 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | - | -12.0 | 211 | 4689 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.60 | 0.057 | 2297 | 538.8 | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5005 | - | -9.9 | 219 | 5009 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.077 | 3713 | 524.4 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5050 | - | -10.0 | 220 | 5054 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.057 | 2309 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | - | -9.6 | 228 | 5403 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5725 | - | -8.7 | 237 | 5763 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2307 | - | -117.3 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6085 | - | -8.9 | 246 | 6123 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2306 | - | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6445 | - | -8.6 | 255 | 6449 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.72 | 0.078 | 890 | -520.6 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6500 | - | -9.2 | 256 | 6504 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2295 | 534.2 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | - | -8.7 | 264 | 6809 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.076 | 890 | -520.4 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6860 | - | -8.9 | 265 | 6864 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.63 | 0.058 | 2289 | 531.9 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7165 | - | -8.7 | 273 | 7169 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.70 | 0.076 | 890 | -518.1 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7220 | - | -9.5 | 274 | 7224 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.060 | 2307 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7525 | - | -9.1 | 282 | 7563 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7885 | - | -8.6 | 291 | 7889 | roll | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.75 | 0.078 | 889 | -516.0 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8005 | - | -9.9 | 294 | 8009 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | 2.65 | 0.061 | 2303 | 533.6 | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8325 | - | -8.2 | 302 | 8363 | done | -1.40 | - | - | 2274 | - | - | - | 2302 | - | -117.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8606 | - | 8.0 | 309 | 8724 | done | -0.32 | 1.23 | 0.135 | 2508 | 190.2 | - | - | 2302 | - | - | 94.72 | 1.473 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8725 | - | 2.3 | 312 | 8844 | done | 1.40 | 1.88 | 0.096 | 2884 | 200.0 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 97.82 | 1.443 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9165 | - | 10.9 | 323 | 9203 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2302 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9525 | - | 10.4 | 332 | 9563 | done | 1.40 | - | - | 2884 | - | - | - | 2302 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9885 | - | 9.2 | 341 | 9899 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.83 | 0.077 | 890 | -498.9 | 130.6 | 10.07 | 1.484 | 2008 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9950 | - | 10.2 | 342 | 9954 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.059 | 2302 | 523.0 | 130.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10285 | - | 9.7 | 351 | 10324 | done | 1.41 | - | - | 2884 | - | - | - | 2302 | - | 135.7 | 4.05 | 1.532 | 1987 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | - | 10.3 | 360 | 10649 | roll | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.075 | 890 | -513.5 | 135.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10710 | - | 11.7 | 361 | 10714 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | 2.65 | 0.058 | 2297 | 530.9 | 135.7 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11045 | - | 10.5 | 370 | 11084 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | - | - | 2297 | - | 135.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11405 | - | 9.7 | 379 | 11444 | done | 1.42 | - | - | 2884 | - | - | - | 2297 | - | 141.4 | 3.88 | 1.486 | 1963 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | - | 9.2 | 388 | 11804 | done | 1.43 | - | - | 2884 | - | - | - | 2299 | - | 154.7 | 10.73 | 1.370 | 1910 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12125 | - | 10.0 | 397 | 12129 | roll | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.070 | 3716 | 524.8 | 154.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12255 | - | 11.4 | 400 | 12259 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.63 | 0.054 | 2299 | -538.8 | 154.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12565 | - | 10.3 | 408 | 12603 | done | 1.44 | - | - | 2884 | - | - | - | 2298 | - | 154.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12925 | - | 9.1 | 417 | 12944 | roll | 1.44 | - | - | 2884 | - | 2.75 | 0.075 | 890 | -512.0 | 171.1 | 12.82 | 1.269 | 1842 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13010 | - | 9.7 | 419 | 13019 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.054 | 2305 | 534.0 | 176.2 | 3.95 | 1.336 | 1822 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13325 | - | 10.0 | 427 | 13363 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | - | - | 2305 | - | 176.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13685 | - | 10.3 | 436 | 13689 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.071 | 891 | -519.9 | 176.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13720 | - | 9.9 | 436 | 13724 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.052 | 2293 | 539.2 | 177.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14045 | - | 10.8 | 445 | 14084 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | - | - | 2294 | - | 177.8 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14405 | - | 9.9 | 454 | 14444 | done | 1.46 | - | - | 2884 | - | - | - | 2293 | - | 180.0 | 2.58 | 1.295 | 1806 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14765 | - | 9.7 | 463 | 14774 | roll | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.70 | 0.065 | 893 | -518.5 | 185.0 | 4.28 | 1.214 | 1785 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | - | 11.1 | 464 | 14824 | done | 1.47 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.048 | 2298 | 540.4 | 185.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15125 | - | 10.2 | 472 | 15164 | done | 1.47 | 0.10 | 0.080 | 2910 | 260.0 | - | - | 2296 | - | 185.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15485 | - | 9.5 | 481 | 15524 | done | 1.47 | - | - | 2910 | - | - | - | 2297 | - | 194.3 | 7.47 | 1.091 | 1747 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15825 | - | 8.6 | 490 | 15844 | done | 1.48 | - | - | 2910 | - | - | - | 2297 | - | 218.7 | 18.30 | 0.995 | 1649 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16145 | - | 10.9 | 506 | 16149 | roll | 1.51 | - | - | 2910 | - | 2.63 | 0.058 | 3710 | 537.3 | 218.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16175 | - | 12.1 | 507 | 16179 | done | 1.51 | - | - | 2909 | - | 2.58 | 0.041 | 2294 | -548.8 | 218.7 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16485 | - | 11.2 | 523 | 16504 | done | 1.51 | - | - | 2909 | - | - | - | 2294 | - | 218.7 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16805 | - | 8.9 | 539 | 16824 | done | 1.51 | - | - | 2909 | - | - | - | 2294 | - | 237.6 | 14.55 | 0.894 | 1571 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17125 | - | 10.5 | 555 | 17144 | done | 1.53 | - | - | 2910 | - | - | - | 2294 | - | 237.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17445 | - | 10.6 | 581 | 17449 | roll | 1.53 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.056 | 892 | -543.4 | 237.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17485 | - | 10.7 | 585 | 17489 | done | 1.53 | - | - | 2910 | - | 2.53 | 0.038 | 2308 | 559.7 | 237.6 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17795 | - | 6.8 | 616 | 17844 | done | 1.53 | - | - | 2910 | - | - | - | 2308 | - | 293.3 | 41.83 | 0.741 | 1345 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18145 | - | 9.2 | 667 | 18165 | roll | 1.59 | 0.08 | 0.081 | 2933 | 287.5 | 2.63 | 0.051 | 892 | -538.4 | 307.8 | 11.65 | 0.735 | 1284 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18190 | - | 11.0 | 676 | 18194 | done | 1.61 | - | - | 2933 | - | 2.53 | 0.034 | 2302 | 557.3 | 307.8 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18500 | - | 10.6 | 725 | 18504 | roll | 1.61 | - | - | 2933 | - | 2.60 | 0.049 | 889 | -543.5 | 307.8 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18565 | - | 12.8 | 731 | 18569 | done | 1.61 | - | - | 2933 | - | 2.50 | 0.033 | 2303 | 565.6 | 307.8 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |