HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.67 of 91.80 AH used of 24V (79.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.26 of 61.20 AH used of 10V (83.24% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 58 - - - 2315 - -117.3 -41.03 - 2164 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 95 roll -1.40 12.00 0.135 2274 184.7 2.47 0.055 3708 564.0 -117.3 -20.50 - 3022 -41.9 - - - - - - - - - -
225 - -27.4 21 229 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2305 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
535 - -18.9 67 539 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -554.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
680 - -17.6 81 684 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2290 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
985 - -16.5 100 989 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.048 891 -548.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1070 - -14.2 104 1074 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2290 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1385 - -14.7 120 1389 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.049 890 -549.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1480 - -15.3 124 1484 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2295 562.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1805 - -14.0 139 1843 done -1.40 - - 2274 - - - 2295 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2165 - -12.3 148 2169 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.056 889 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2355 - -12.2 152 2359 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2286 552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2685 - -12.0 161 2723 done -1.40 - - 2274 - - - 2286 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3045 - -12.8 170 3084 done -1.40 - - 2274 - - - 2287 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3405 - -12.0 179 3409 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.064 890 -531.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3505 - -11.5 181 3509 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 2289 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3845 - -10.6 190 3884 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4205 - -9.9 199 4243 done -1.40 - - 2274 - - - 2289 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4565 - -10.6 208 4569 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 896 -521.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
4685 - -12.0 211 4689 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.057 2297 538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5005 - -9.9 219 5009 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3713 524.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5050 - -10.0 220 5054 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2309 -533.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5365 - -9.6 228 5403 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5725 - -8.7 237 5763 done -1.40 - - 2274 - - - 2307 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6085 - -8.9 246 6123 done -1.40 - - 2274 - - - 2306 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6445 - -8.6 255 6449 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.078 890 -520.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6500 - -9.2 256 6504 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2295 534.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6805 - -8.7 264 6809 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 890 -520.4 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6860 - -8.9 265 6864 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2289 531.9 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7165 - -8.7 273 7169 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 890 -518.1 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7220 - -9.5 274 7224 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.060 2307 534.7 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7525 - -9.1 282 7563 done -1.40 - - 2274 - - - 2308 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7885 - -8.6 291 7889 roll -1.40 - - 2274 - 2.75 0.078 889 -516.0 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8005 - -9.9 294 8009 done -1.40 - - 2274 - 2.65 0.061 2303 533.6 -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8325 - -8.2 302 8363 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8606 - 8.0 309 8724 done -0.32 1.23 0.135 2508 190.2 - - 2302 - - 94.72 1.473 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8725 - 2.3 312 8844 done 1.40 1.88 0.096 2884 200.0 - - 2302 - 117.3 97.82 1.443 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9165 - 10.9 323 9203 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9525 - 10.4 332 9563 done 1.40 - - 2884 - - - 2302 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9885 - 9.2 341 9899 roll 1.40 - - 2884 - 2.83 0.077 890 -498.9 130.6 10.07 1.484 2008 -5.1 - - - - - - - - - -
9950 - 10.2 342 9954 done 1.41 - - 2884 - 2.70 0.059 2302 523.0 130.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10285 - 9.7 351 10324 done 1.41 - - 2884 - - - 2302 - 135.7 4.05 1.532 1987 -5.2 - - - - - - - - - -
10645 - 10.3 360 10649 roll 1.42 - - 2884 - 2.75 0.075 890 -513.5 135.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10710 - 11.7 361 10714 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.058 2297 530.9 135.7 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11045 - 10.5 370 11084 done 1.42 - - 2884 - - - 2297 - 135.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
11405 - 9.7 379 11444 done 1.42 - - 2884 - - - 2297 - 141.4 3.88 1.486 1963 -5.7 - - - - - - - - - -
11765 - 9.2 388 11804 done 1.43 - - 2884 - - - 2299 - 154.7 10.73 1.370 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
12125 - 10.0 397 12129 roll 1.44 - - 2884 - 2.70 0.070 3716 524.8 154.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12255 - 11.4 400 12259 done 1.44 - - 2884 - 2.63 0.054 2299 -538.8 154.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12565 - 10.3 408 12603 done 1.44 - - 2884 - - - 2298 - 154.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12925 - 9.1 417 12944 roll 1.44 - - 2884 - 2.75 0.075 890 -512.0 171.1 12.82 1.269 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
13010 - 9.7 419 13019 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2305 534.0 176.2 3.95 1.336 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
13325 - 10.0 427 13363 done 1.46 - - 2884 - - - 2305 - 176.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13685 - 10.3 436 13689 roll 1.46 - - 2885 - 2.72 0.071 891 -519.9 176.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13720 - 9.9 436 13724 done 1.46 - - 2884 - 2.60 0.052 2293 539.2 177.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14045 - 10.8 445 14084 done 1.46 - - 2884 - - - 2294 - 177.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14405 - 9.9 454 14444 done 1.46 - - 2884 - - - 2293 - 180.0 2.58 1.295 1806 -5.4 - - - - - - - - - -
14765 - 9.7 463 14774 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.065 893 -518.5 185.0 4.28 1.214 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
14820 - 11.1 464 14824 done 1.47 - - 2884 - 2.60 0.048 2298 540.4 185.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15125 - 10.2 472 15164 done 1.47 0.10 0.080 2910 260.0 - - 2296 - 185.0 - - 1785 - - - - - - - - - - -
15485 - 9.5 481 15524 done 1.47 - - 2910 - - - 2297 - 194.3 7.47 1.091 1747 -5.1 - - - - - - - - - -
15825 - 8.6 490 15844 done 1.48 - - 2910 - - - 2297 - 218.7 18.30 0.995 1649 -5.4 - - - - - - - - - -
16145 - 10.9 506 16149 roll 1.51 - - 2910 - 2.63 0.058 3710 537.3 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16175 - 12.1 507 16179 done 1.51 - - 2909 - 2.58 0.041 2294 -548.8 218.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
16485 - 11.2 523 16504 done 1.51 - - 2909 - - - 2294 - 218.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16805 - 8.9 539 16824 done 1.51 - - 2909 - - - 2294 - 237.6 14.55 0.894 1571 -5.2 - - - - - - - - - -
17125 - 10.5 555 17144 done 1.53 - - 2910 - - - 2294 - 237.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17445 - 10.6 581 17449 roll 1.53 - - 2910 - 2.58 0.056 892 -543.4 237.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17485 - 10.7 585 17489 done 1.53 - - 2910 - 2.53 0.038 2308 559.7 237.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
17795 - 6.8 616 17844 done 1.53 - - 2910 - - - 2308 - 293.3 41.83 0.741 1345 -5.4 - - - - - - - - - -
18145 - 9.2 667 18165 roll 1.59 0.08 0.081 2933 287.5 2.63 0.051 892 -538.4 307.8 11.65 0.735 1284 -5.2 - - - - - - - - - -
18190 - 11.0 676 18194 done 1.61 - - 2933 - 2.53 0.034 2302 557.3 307.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18500 - 10.6 725 18504 roll 1.61 - - 2933 - 2.60 0.049 889 -543.5 307.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -
18565 - 12.8 731 18569 done 1.61 - - 2933 - 2.50 0.033 2303 565.6 307.8 - - 1284 - - - - - - - - - - -