HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  100 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4889.1763 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004957,2256.435,-15812.085,31,2.2,50 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.127
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  33470.1,-147.1,17.7,-56330.2,156.1
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -4536.8,159.7,24.4,23696.9,304.8
GPS2  005553,2256.460,-15812.129,17,2.2,37,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.5,5709,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18755,52.15,0.636,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,10.256
HUMID  1246 DATA_FILE_SIZE  30222,749
TCM_TEMP  20.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,18.671

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -41.03 0.000 2 0.000 0.000 58 2315 2164
56 -1.40 -117.3 -5.4 4 95 12.00 2.47 -20.50 0.000 4 0.135 0.055 2274 3708 3022
225 -1.40 -117.3 -27.4 21 229 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2274 2305 3024
535 -1.40 -117.3 -18.9 67 539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 891 3026
680 -1.40 -117.3 -17.6 81 684 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2290 3028
985 -1.40 -117.3 -16.5 100 989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2274 891 3030
1070 -1.40 -117.3 -14.2 104 1074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2290 3031
1385 -1.40 -117.3 -14.7 120 1389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2274 890 3033
1480 -1.40 -117.3 -15.3 124 1484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2274 2295 3034
1805 -1.40 -117.3 -14.0 139 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2295 3034
2165 -1.40 -117.3 -12.3 148 2169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2274 889 3034
2355 -1.40 -117.3 -12.2 152 2359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2274 2286 3034
2685 -1.40 -117.3 -12.0 161 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2286 3034
3045 -1.40 -117.3 -12.8 170 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2287 3030
3405 -1.40 -117.3 -12.0 179 3409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 890 3028
3505 -1.40 -117.3 -11.5 181 3509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2289 3028
3845 -1.40 -117.3 -10.6 190 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2289 3025
4205 -1.40 -117.3 -9.9 199 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2289 3021
4565 -1.40 -117.3 -10.6 208 4569 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 896 3018
4685 -1.40 -117.3 -12.0 211 4689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2297 3017
5005 -1.40 -117.3 -9.9 219 5009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3713 3015
5050 -1.40 -117.3 -10.0 220 5054 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2309 3015
5365 -1.40 -117.3 -9.6 228 5403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2307 3012
5725 -1.40 -117.3 -8.7 237 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2307 3010
6085 -1.40 -117.3 -8.9 246 6123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2306 3007
6445 -1.40 -117.3 -8.6 255 6449 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 890 3006
6500 -1.40 -117.3 -9.2 256 6504 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2295 3006
6805 -1.40 -117.3 -8.7 264 6809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 890 3004
6860 -1.40 -117.3 -8.9 265 6864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2289 3004
7165 -1.40 -117.3 -8.7 273 7169 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 890 3003
7220 -1.40 -117.3 -9.5 274 7224 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2274 2307 3003
7525 -1.40 -117.3 -9.1 282 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2308 3000
7885 -1.40 -117.3 -8.6 291 7889 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 889 2999
8005 -1.40 -117.3 -9.9 294 8009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2274 2303 2999
8325 -1.40 -117.3 -8.2 302 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2302 2998
8606 -0.32 0.0 8.0 309 8724 1.23 0.00 94.72 1.473 6 0.135 0.000 2508 2302 2541
8725 1.40 117.3 2.3 312 8844 1.88 0.00 97.82 1.443 6 0.096 0.000 2884 2302 2061
9165 1.40 117.3 10.9 323 9203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2302 2059
9525 1.40 117.3 10.4 332 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2302 2059
9885 1.40 130.6 9.2 341 9899 0.00 2.83 10.07 1.484 4 0.000 0.077 2884 890 2008
9950 1.41 130.6 10.2 342 9954 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2884 2302 2008
10285 1.41 135.7 9.7 351 10324 0.00 0.00 4.05 1.532 6 0.000 0.000 2884 2302 1987
10645 1.42 135.7 10.3 360 10649 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2884 890 1986
10710 1.42 135.7 11.7 361 10714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2884 2297 1986
11045 1.42 135.7 10.5 370 11084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2297 1985
11405 1.42 141.4 9.7 379 11444 0.00 0.00 3.88 1.486 6 0.000 0.000 2884 2297 1963
11765 1.43 154.7 9.2 388 11804 0.00 0.00 10.73 1.370 6 0.000 0.000 2884 2299 1910
12125 1.44 154.8 10.0 397 12129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2884 3716 1909
12255 1.44 154.8 11.4 400 12259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2884 2299 1908
12565 1.44 154.8 10.3 408 12603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2298 1909
12925 1.44 171.1 9.1 417 12944 0.00 2.75 12.82 1.269 4 0.000 0.075 2884 890 1842
13010 1.46 176.2 9.7 419 13019 0.00 2.65 3.95 1.336 6 0.000 0.054 2885 2305 1822
13325 1.46 176.2 10.0 427 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2305 1820
13685 1.46 176.2 10.3 436 13689 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2885 891 1821
13720 1.46 177.8 9.9 436 13724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2884 2293 1820
14045 1.46 177.8 10.8 445 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2294 1820
14405 1.46 180.0 9.9 454 14444 0.00 0.00 2.58 1.295 6 0.000 0.000 2884 2293 1806
14765 1.47 185.0 9.7 463 14774 0.00 2.70 4.28 1.214 4 0.000 0.065 2884 893 1785
14820 1.47 185.0 11.1 464 14824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2884 2298 1785
15125 1.47 185.0 10.2 472 15164 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 2910 2296 1785
15485 1.47 194.3 9.5 481 15524 0.00 0.00 7.47 1.091 6 0.000 0.000 2910 2297 1747
15825 1.48 218.7 8.6 490 15844 0.00 0.00 18.30 0.995 6 0.000 0.000 2910 2297 1649
16145 1.51 218.7 10.9 506 16149 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2910 3710 1648
16175 1.51 218.7 12.1 507 16179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2909 2294 1648
16485 1.51 218.7 11.2 523 16504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2909 2294 1647
16805 1.51 237.6 8.9 539 16824 0.00 0.00 14.55 0.894 6 0.000 0.000 2909 2294 1571
17125 1.53 237.6 10.5 555 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2294 1571
17445 1.53 237.6 10.6 581 17449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2910 892 1571
17485 1.53 237.6 10.7 585 17489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2910 2308 1571
17795 1.53 293.3 6.8 616 17844 0.00 0.00 41.83 0.741 6 0.000 0.000 2910 2308 1345
18145 1.59 307.8 9.2 667 18165 0.08 2.63 11.65 0.735 4 0.081 0.051 2933 892 1284
18190 1.61 307.8 11.0 676 18194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2933 2302 1284
18500 1.61 307.8 10.6 725 18504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2933 889 1284
18565 1.61 307.8 12.8 731 18569 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2933 2303 1284