SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.25 of 350.00 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.2 deg, depth 12.58 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• surface range 20.4 m at 19.7 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 57 done -1.01 - - 2526 - 0.03 2.476 2246 - -146.0 -45.40 0.005 3451 - - - - - - - - 14.40 13.30 14.43
59 15.3 -6.0 4 65 roll -1.01 1.15 0.145 2163 -315.7 2.42 0.077 853 -575.6 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.17 14.21 14.26
289 69.6 -20.0 50 296 done -1.01 - - 2158 - 2.53 0.085 2268 559.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.32
480 100.4 -14.9 70 486 roll -1.01 - - 2158 - 2.45 0.081 856 -576.3 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.50 14.28 14.52
660 127.0 -14.5 106 667 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.083 2251 564.8 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.34 14.27 14.37
851 153.0 -13.2 126 852 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1031 175.9 -12.5 144 1032 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1211 198.1 -12.0 162 1212 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
1391 219.4 -11.8 180 1391 done -1.01 - - 2152 - - - 2252 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
1571 240.3 -11.5 198 1578 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.079 852 -571.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.63
1602 243.9 -11.6 204 1608 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.081 2261 570.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
1812 266.8 -10.8 216 1812 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2112 296.0 -9.3 226 2112 done -1.01 - - 2153 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
2412 322.7 -8.7 236 2413 done -1.01 - - 2152 - - - 2261 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
2712 348.3 -8.6 246 2718 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.077 831 -583.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.62 14.40 14.65
2767 353.3 -9.0 257 2775 done -1.01 - - 2152 - 2.50 0.081 2254 569.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
3073 378.5 -8.0 268 3073 done -1.01 - - 2152 - - - 2257 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3372 401.8 -7.8 278 3379 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.076 853 -573.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.61
3408 404.7 -8.2 285 3414 done -1.01 - - 2152 - 2.47 0.080 2261 570.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.47
3733 429.2 -7.5 300 3734 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4033 451.7 -7.5 310 4034 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4333 474.3 -7.6 320 4334 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
4633 496.7 -7.5 330 4634 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
4933 518.3 -7.1 340 4934 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
5233 539.5 -7.0 350 5234 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5533 560.4 -6.9 360 5534 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
5833 580.9 -6.9 370 5834 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
6133 601.3 -6.7 380 6134 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
6434 621.4 -6.7 390 6434 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
6733 641.6 -6.8 400 6734 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.78
7033 662.2 -6.9 410 7034 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
7333 682.8 -6.8 420 7334 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
7633 703.4 -6.9 430 7634 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
7933 724.1 -6.9 440 7934 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
8233 744.7 -6.9 450 8234 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8533 765.1 -6.8 460 8534 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
8833 785.7 -6.9 470 8834 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
9133 806.6 -6.9 480 9134 done -1.01 - - 2152 - - - 2262 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
9433 827.7 -7.1 490 9440 roll -1.01 - - 2150 - 2.55 0.128 3665 550.2 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
9479 831.1 -7.5 499 9485 done -1.01 - - 2150 - 2.38 0.054 2248 -595.4 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.67
9794 853.2 -7.0 512 9795 done -1.01 - - 2150 - - - 2248 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10094 874.2 -7.0 522 10095 done -1.01 - - 2150 - - - 2248 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
10394 894.9 -6.9 532 10400 roll -1.01 - - 2146 - 2.60 0.128 3658 542.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.51 14.82
10474 900.8 -7.4 548 10480 done -1.01 - - 2146 - 2.35 0.053 2246 -600.9 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.66
10784 922.3 -6.9 560 10785 done -1.01 - - 2146 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11084 943.0 -6.9 570 11085 done -1.01 - - 2146 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11384 963.6 -7.0 580 11385 done -1.01 - - 2146 - - - 2246 - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
11684 984.2 -6.8 590 11691 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.130 3658 547.3 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
11764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11764 begin apogee
11768 990.0 -7.3 606 11908 done -0.25 0.73 0.230 2349 278.1 - - 2580 - - 137.65 2.385 2854 -4.4 0.361 - - - - - - 14.47 13.64 12.83
11909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11909 begin climb
11911 992.3 - 610 12064 roll 1.01 1.00 0.150 2650 301.0 2.58 0.138 3786 467.4 146.0 141.80 2.318 2256 -4.2 0.360 - - - - - - 13.60 12.97 12.29
12093 976.9 12.7 636 12100 done 1.01 - - 2655 - 2.20 0.058 2618 -530.9 146.0 - - 2254 - - - - - - - - 13.26 13.21 13.28
12398 941.3 11.6 647 12399 done 1.01 - - 2656 - - - 2618 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.02 14.05 14.04
12698 906.3 11.7 657 12704 roll 1.01 - - 2656 - 2.30 0.139 3796 512.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.28 14.03 14.31
12763 897.9 13.1 670 12769 done 1.01 - - 2664 - 2.10 0.060 2595 -571.9 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
13088 859.0 11.9 685 13094 roll 1.01 - - 2664 - 2.25 0.131 3804 537.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.49
13143 851.7 13.5 696 13150 done 1.01 0.10 0.285 2646 -180.0 2.08 0.058 2599 -579.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.19 14.30 14.29
13448 818.1 11.0 707 13449 done 1.01 - - 2647 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
13748 785.2 11.0 717 13749 done 1.01 - - 2648 - - - 2598 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
14048 752.0 11.1 727 14055 roll 1.01 - - 2647 - 2.25 0.132 3800 534.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.66 14.40 14.69
14109 744.4 12.6 739 14116 done 1.01 - - 2653 - 2.05 0.059 2586 -592.2 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.52 14.49 14.54
14440 706.7 11.4 755 14440 done 1.01 - - 2653 - - - 2586 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
14740 672.4 11.4 765 14746 roll 1.01 - - 2653 - 2.25 0.129 3796 537.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.46 14.73
14810 663.5 12.9 779 14816 done 1.01 - - 2658 - 2.03 0.057 2590 -594.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.60
15130 626.7 11.4 793 15131 done 1.01 - - 2658 - - - 2590 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.73
15431 592.7 11.3 803 15437 roll 1.01 - - 2658 - 2.22 0.129 3794 542.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.49 14.77
15501 583.7 12.9 817 15507 done 1.01 - - 2663 - 2.03 0.059 2591 -592.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.63
15821 546.8 11.5 831 15822 done 1.01 - - 2662 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
16121 512.1 11.6 841 16127 roll 1.01 - - 2664 - 2.22 0.127 3796 542.8 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.74 14.50 14.78
16171 505.7 13.1 851 16178 done 1.01 - - 2667 - 2.03 0.055 2594 -592.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
16482 469.8 11.5 863 16483 done 1.01 - - 2667 - - - 2588 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
16783 435.8 11.2 873 16788 roll 1.01 - - 2667 - 2.25 0.133 3820 547.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.78
16847 427.7 12.4 886 16853 done 1.01 - - 2668 - 2.08 0.060 2595 -588.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.63
17173 391.9 11.1 901 17174 done 1.01 - - 2668 - - - 2594 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
17473 359.3 10.7 911 17479 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.133 3810 547.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.64 14.42 14.66
17503 355.5 12.2 917 17509 done 1.01 - - 2667 - 2.08 0.060 2595 -584.1 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.54
17833 321.4 10.1 933 17839 roll 1.01 - - 2667 - 2.28 0.135 3800 528.5 146.0 - - 2245 - - - - - - - - 14.61 14.37 14.66
17878 316.2 11.7 942 17884 done 1.01 - - 2663 - 2.05 0.061 2600 -585.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
18194 286.6 9.1 955 18195 done 1.01 - - 2668 - - - 2600 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18493 261.6 8.0 965 18499 roll 1.01 - - 2675 - 2.47 0.079 1190 -570.9 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.60
18549 257.5 7.3 976 18556 done 1.06 - - 2674 - 2.50 0.093 2608 567.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.48
18855 235.9 6.8 999 18855 done 1.12 - - 2674 - - - 2604 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
19034 223.7 6.8 1017 19035 done 1.19 - - 2674 - - - 2608 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
19214 211.8 6.6 1035 19221 roll 1.26 0.12 0.137 2739 541.7 2.42 0.073 1196 -583.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.48
19250 209.1 7.7 1042 19257 done 1.29 0.08 0.245 2718 -262.5 2.50 0.083 2603 562.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.40
19436 195.7 7.1 1061 19437 done 1.35 - - 2717 - - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
19615 183.4 6.6 1079 19616 done 1.42 0.12 0.139 2786 575.0 - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.46 14.54 14.52
19795 168.8 7.9 1097 19796 done 1.45 0.17 0.275 2748 -223.5 - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.54 14.51
19975 155.9 7.0 1115 19976 done 1.50 - - 2748 - - - 2603 - 146.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
20155 143.8 6.4 1133 20156 done 1.59 0.15 0.122 2821 486.7 - - 2603 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.49 14.57 14.55
20336 129.7 7.9 1151 20342 roll 1.61 0.17 0.285 2784 -217.6 2.17 0.124 3805 553.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.32 14.41 14.52
20366 127.3 7.8 1157 20373 done 1.63 - - 2791 - 2.08 0.053 2570 -593.8 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.48 14.54
20558 114.9 6.2 1177 20559 done 1.72 0.10 0.164 2835 440.0 - - 2570 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.54
20737 104.5 5.4 1195 20743 roll 1.84 - - 2835 - 2.30 0.122 3804 536.5 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.64 14.36 14.66
20853 98.2 5.0 1218 20860 done 1.98 0.12 0.132 2914 658.3 2.00 0.053 2584 -610.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.45 14.52
21038 89.9 4.0 1237 21138 roll 2.18 - - 2914 - 2.35 0.122 3795 515.3 259.9 91.68 1.334 1791 -5.0 0.067 - - - - - - 14.62 13.89 13.40
21363 57.7 6.6 1300 21370 done 2.25 - - 2923 - 2.03 0.052 2594 -591.6 259.9 - - 1788 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.25
21548 50.1 3.1 1319 21665 roll 2.49 0.25 0.083 3031 432.0 2.38 0.129 3800 506.7 397.6 107.38 1.239 1231 -5.2 0.042 - - - - - - 14.30 13.73 13.31
21889 10.7 12.7 1385 21896 done 2.49 0.17 0.317 2999 -188.2 2.08 0.054 2599 -577.4 397.6 - - 1227 - - - - - - - - 13.93 14.10 14.08
21899 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
21899 begin subsurface finish
21903 9.5 12.3 1387 21923 done 0.53 1.77 0.264 2534 -262.7 - - 2598 - 311.4 -12.32 0.010 1585 -29.1 5.510 - - - - - - 13.97 13.47 14.15
21923 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
21923 begin surface