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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.55 of 350.00 AH used of 24V (91.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.69 | - | - | 135 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | -42.17 | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.5 | 4 | 123 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.388 | 2665 | 212.1 | 2.47 | 0.095 | 1352 | -574.5 | -145.9 | -43.12 | - | 3857 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.31 | 14.52 |
| 217 | 43.3 | -25.1 | 36 | 223 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.53 | 0.095 | 2754 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 527 | 113.4 | -20.7 | 68 | 533 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.42 | 0.070 | 1343 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 575 | 122.7 | -19.2 | 76 | 580 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.55 | 0.098 | 2759 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 885 | 182.7 | -18.4 | 108 | 886 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 233.0 | -15.8 | 138 | 1190 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.071 | 1342 | -578.4 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1235 | 240.6 | -15.0 | 148 | 1241 | done | -0.69 | 0.12 | 0.248 | 2679 | 283.3 | 2.55 | 0.101 | 2755 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.38 | - |
| 1555 | 281.9 | -12.7 | 165 | 1556 | done | -0.69 | - | - | 2679 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 319.1 | -12.2 | 175 | 1860 | roll | -0.69 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.070 | 1347 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1900 | 324.5 | -11.6 | 184 | 1905 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.53 | 0.099 | 2751 | 554.9 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2215 | 364.5 | -12.7 | 197 | 2216 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2515 | 402.3 | -12.5 | 207 | 2516 | done | -0.69 | - | - | 2670 | - | - | - | 2751 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 438.9 | -12.3 | 217 | 2820 | roll | -0.69 | - | - | 2670 | - | 2.40 | 0.070 | 1346 | -585.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2850 | 443.1 | -11.5 | 224 | 2855 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.53 | 0.100 | 2758 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3176 | 483.8 | -12.5 | 239 | 3176 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 521.4 | -12.5 | 249 | 3476 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 559.1 | -12.6 | 259 | 3780 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.070 | 1347 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3800 | 562.1 | -13.7 | 264 | 3807 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.50 | 0.099 | 2754 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4105 | 601.6 | -13.0 | 275 | 4106 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 640.0 | -12.8 | 285 | 4406 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 678.2 | -12.7 | 295 | 4710 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.38 | 0.070 | 1350 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4750 | 683.7 | -12.0 | 304 | 4756 | done | -0.69 | 0.10 | 0.231 | 2667 | 170.0 | 2.50 | 0.100 | 2762 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.63 | - |
| 5066 | 720.1 | -11.6 | 317 | 5067 | done | -0.69 | - | - | 2667 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5334 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | 750.9 | -11.4 | 326 | 5462 | roll | -0.13 | 0.65 | 0.225 | 2845 | 273.8 | - | - | 2762 | - | - | 122.72 | 1.942 | 3259 | -4.9 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.16 |
| 5463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5464 | 754.2 | - | 330 | 5597 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.156 | 3108 | 282.8 | 1.92 | 0.107 | 3786 | 533.3 | 145.9 | 124.25 | 1.906 | 2658 | -4.8 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | 13.83 | 12.89 |
| 5821 | 711.8 | 14.8 | 403 | 5827 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.83 | 0.054 | 2723 | -580.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6147 | 667.2 | 13.7 | 418 | 6152 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.38 | 0.073 | 1337 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6376 | 638.0 | 12.2 | 464 | 6382 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 2.53 | 0.096 | 2736 | 553.0 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6686 | 594.8 | 14.0 | 476 | 6687 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6986 | 552.7 | 14.0 | 486 | 6987 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 511.3 | 13.8 | 496 | 7287 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 470.5 | 13.5 | 506 | 7587 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 430.1 | 13.4 | 516 | 7887 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 389.9 | 13.4 | 526 | 8187 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 350.7 | 13.0 | 536 | 8487 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8786 | 312.1 | 12.8 | 546 | 8792 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.85 | 0.102 | 3783 | 565.9 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8831 | 305.8 | 14.4 | 555 | 8837 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.056 | 2728 | -609.8 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9147 | 266.0 | 12.2 | 568 | 9148 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 230.1 | 11.8 | 588 | 9447 | done | 0.69 | - | - | 3134 | - | - | - | 2728 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 197.5 | 10.3 | 618 | 9769 | done | 0.71 | - | - | 3135 | - | - | - | 2728 | - | 171.8 | 21.40 | 1.336 | 2556 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 10067 | 165.1 | 9.2 | 651 | 10109 | roll | 0.74 | - | - | 3145 | - | 2.45 | 0.072 | 1341 | -566.1 | 216.9 | 37.30 | 1.305 | 2367 | -5.1 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 13.76 |
| 10223 | 150.2 | 9.4 | 682 | 10264 | done | 0.77 | - | - | 3145 | - | 2.53 | 0.095 | 2735 | 551.0 | 258.3 | 34.80 | 1.236 | 2199 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.64 |
| 10568 | 111.5 | 10.2 | 721 | 10590 | done | 0.79 | - | - | 3144 | - | - | - | 2735 | - | 284.9 | 19.65 | 1.167 | 2091 | -5.5 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 |
| 10889 | 76.8 | 10.5 | 753 | 10901 | roll | 0.80 | - | - | 3154 | - | 2.45 | 0.072 | 1347 | -566.5 | 305.4 | 7.93 | 0.413 | 2013 | -9.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.15 |
| 10930 | 72.5 | 10.0 | 761 | 10952 | done | 0.82 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.096 | 2733 | 554.4 | 336.7 | 14.75 | 0.404 | 1884 | -8.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 |
| 11251 | 42.9 | 7.5 | 795 | 11292 | done | 0.88 | - | - | 3155 | - | - | - | 2732 | - | 414.8 | 34.72 | 0.333 | 1567 | -9.1 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 |
| 11591 | 15.5 | 7.0 | 829 | 11637 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.132 | 3213 | 483.3 | 2.42 | 0.073 | 1345 | -573.1 | 502.4 | 38.35 | 0.243 | 1207 | -9.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.26 |
| 11792 | 11.4 | 2.2 | 868 | 11874 | done | 1.06 | - | - | 3213 | - | 2.47 | 0.096 | 2741 | 565.2 | 680.6 | 76.45 | 0.234 | 497 | -9.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.23 |
| 12040 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12040 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12070 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12070 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -8.36 | 9.23 | 0.089 | 205 | 22.2 | - | - | 2742 | - | 678.50 | - | - | 492 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||