DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.74 of 350.00 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 293.62 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 33 VBD -1.50 - - 122 - - - 2115 - -136.9 -11.62 - 1807 - - - - - - - - - - -
39 3.0 - 2 152 roll -1.50 11.32 0.470 2338 195.8 2.78 0.185 3531 509.4 -136.9 -92.38 - 3329 -16.5 - - - - - - - 14.40 14.50 14.76
267 26.6 -21.7 42 274 done -1.50 - - 2338 - 2.58 0.113 2122 -546.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
584 71.7 -13.1 103 590 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.138 701 -546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.62 -
641 80.0 -14.2 113 649 done -1.50 0.10 0.326 2348 100.0 2.65 0.142 2125 537.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.55 14.62 -
964 123.5 -13.3 158 972 roll -1.50 - - 2339 - 2.62 0.153 3528 535.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.64 -
1051 134.7 -13.5 166 1057 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.101 2109 -560.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
1358 172.9 -12.2 197 1365 done -1.50 - - 2339 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1674 209.8 -12.1 228 1683 roll -1.50 - - 2339 - 2.50 0.135 711 -559.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
1709 215.0 -12.7 231 1718 done -1.50 0.08 0.298 2350 137.5 2.58 0.139 2119 545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.64 14.71 -
2019 250.8 -11.3 262 2028 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.154 3531 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2087 258.5 -12.0 268 2094 done -1.50 - - 2341 - 2.53 0.104 2111 -561.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
2395 293.8 -11.1 299 2403 roll -1.50 - - 2341 - 2.50 0.133 706 -562.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2419 296.4 -10.5 301 2428 done -1.50 - - 2333 - 2.58 0.138 2120 548.1 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.73 -
2729 330.4 -11.0 332 2738 roll -1.50 - - 2322 - 2.62 0.152 3531 538.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
2765 334.3 -11.2 335 2774 done -1.50 0.10 0.286 2348 260.0 2.47 0.103 2123 -570.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
3075 367.4 -10.6 366 3084 roll -1.50 - - 2348 - 2.53 0.134 708 -559.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.72 -
3092 368.7 -10.9 367 3099 done -1.50 - - 2341 - 2.58 0.135 2121 547.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.75 -
3400 403.6 -11.3 396 3406 roll -1.50 - - 2330 - 2.60 0.152 3526 540.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.74 -
3434 407.2 -11.5 397 3440 done -1.50 0.08 0.285 2349 237.5 2.47 0.103 2114 -571.7 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
3762 443.9 -11.0 408 3768 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.158 3529 530.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.76 -
3793 447.5 -11.0 409 3799 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.104 2116 -565.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.81 -
4125 483.9 -10.8 420 4126 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4426 515.5 -10.5 430 4427 done -1.50 - - 2340 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
4726 545.3 -9.7 440 4727 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5025 574.2 -9.6 450 5027 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5325 603.6 -9.8 460 5326 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5625 633.5 -10.1 470 5627 done -1.50 - - 2341 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5925 663.9 -10.1 480 5926 done -1.50 - - 2340 - - - 2116 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6226 693.4 -9.7 490 6231 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.161 3530 533.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.83 -
6290 699.8 -10.0 492 6297 done -1.50 0.08 0.287 2350 250.0 2.47 0.109 2124 -569.2 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
6618 732.2 -9.6 503 6623 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.141 709 -559.3 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
6657 735.5 -9.7 504 6663 done -1.50 - - 2343 - 2.58 0.144 2122 547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6979 768.3 -9.8 515 6985 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.156 3533 538.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.83 -
7014 771.5 -9.8 516 7020 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.102 2119 -572.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.85 -
7341 804.5 -10.0 527 7342 done -1.50 - - 2333 - - - 2120 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7641 834.0 -9.8 537 7646 roll -1.50 - - 2323 - 2.62 0.158 3527 537.0 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.83 -
7675 837.0 -9.7 538 7681 done -1.50 0.10 0.286 2349 260.0 2.45 0.100 2117 -575.5 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - 14.78 14.88 -
8002 868.2 -9.4 549 8004 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8302 897.1 -9.5 559 8303 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8602 926.0 -9.5 569 8603 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8902 952.4 -8.7 579 8904 done -1.50 - - 2349 - - - 2117 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9107 begin apogee
9120 971.8 -9.3 586 9276 done -0.38 0.88 0.272 2594 278.4 - - 2201 - - 145.52 2.739 2771 -3.8 0.269 - - - - - - 14.81 - 12.97
9277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9277 begin climb
9282 975.3 - 591 9446 done 1.50 1.38 0.168 3002 295.7 - - 2201 - 136.9 159.60 2.700 2214 -3.5 0.249 - - - - - - 13.83 - 12.38
9742 926.9 12.5 607 9748 roll 1.50 - - 3013 - 2.72 0.135 787 -519.9 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.00 -
9797 922.8 12.6 608 9804 done 1.50 - - 3013 - 2.72 0.129 2203 520.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.06 -
10104 881.1 12.7 619 10105 done 1.50 - - 3013 - - - 2203 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10404 844.1 12.3 629 10405 done 1.50 - - 3013 - - - 2203 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10704 806.6 12.5 639 10705 done 1.50 - - 3013 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11004 769.0 12.8 649 11005 done 1.50 - - 3013 - - - 2203 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11304 730.7 12.6 659 11305 done 1.50 - - 3013 - - - 2203 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11604 692.8 12.6 669 11609 roll 1.50 - - 3023 - 2.60 0.143 790 -543.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
11643 688.8 12.5 670 11649 done 1.50 - - 3023 - 2.58 0.136 2200 546.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.69 -
11966 645.9 12.8 681 11971 roll 1.50 - - 3023 - 2.67 0.158 3618 531.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.71 -
11998 641.5 12.9 682 12004 done 1.50 0.08 0.288 3013 -125.0 2.55 0.114 2201 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
12330 599.8 12.3 693 12336 roll 1.50 - - 3022 - 2.55 0.142 781 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
12370 595.8 12.5 694 12375 done 1.50 - - 3022 - 2.55 0.129 2199 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
12691 553.8 12.8 705 12692 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12991 515.6 12.5 715 12993 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13292 478.6 12.3 725 13293 done 1.50 - - 3022 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13591 441.5 12.4 735 13592 done 1.50 - - 3023 - - - 2199 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13891 404.8 12.0 745 13897 roll 1.50 - - 3022 - 2.60 0.151 3608 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
13963 395.6 12.8 748 13973 done 1.50 0.08 0.295 3012 -125.0 2.53 0.112 2193 -559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
14273 359.0 12.0 779 14279 done 1.50 - - 3013 - - - 2192 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14589 321.9 12.0 810 14595 done 1.50 - - 3012 - - - 2192 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14902 284.4 12.0 841 14908 done 1.50 - - 3012 - - - 2192 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15214 246.9 11.8 872 15223 roll 1.50 - - 3021 - 2.53 0.137 783 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15261 241.2 11.9 876 15268 done 1.50 - - 3021 - 2.58 0.129 2210 553.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15569 205.3 11.6 907 15575 done 1.50 - - 3021 - - - 2210 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15886 171.4 10.7 938 15892 done 1.50 - - 3021 - - - 2210 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16197 138.5 10.3 969 16204 done 1.50 - - 3021 - - - 2210 - 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16510 108.5 9.6 1000 16519 roll 1.50 - - 3032 - 2.60 0.139 781 -549.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
16548 104.7 9.5 1003 16556 done 1.50 0.12 0.307 3005 -225.0 2.58 0.129 2206 552.3 136.9 - - 2196 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
16862 76.8 9.1 1060 16868 roll 1.50 - - 3005 - 2.62 0.149 3621 540.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
16889 74.2 9.4 1064 16896 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.106 2197 -562.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
17212 47.4 9.3 1125 17220 roll 1.50 - - 3014 - 2.67 0.151 3617 531.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
17246 44.2 8.9 1130 17253 done 1.50 - - 3024 - 2.53 0.106 2195 -562.1 137.5 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
17564 25.4 2.4 1191 17655 roll 1.69 0.10 0.182 3062 380.0 2.75 0.151 3607 513.5 288.4 78.85 0.260 1592 -7.7 0.148 - - - - - - 14.81 14.60 14.58
17822 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17822 begin surface coast
17832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17832 begin surface
SM 3.09 - - - - -11.59 8.43 0.084 140 -346.6 2.75 0.109 2116 -542.2 293.62 - - 1576 - - - - - - - -