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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.56 of 350.00 AH used of 24V (87.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.4 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 73 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 117 | VBD | -1.06 | - | - | 117 | - | - | - | 2494 | - | -146.0 | -94.75 | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.2 | -4.7 | 16 | 145 | done | -1.06 | 9.60 | 0.428 | 2153 | 212.1 | - | - | 2494 | - | -146.0 | -7.03 | - | 3340 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 14.70 |
| 458 | 88.1 | -22.9 | 79 | 465 | roll | -0.92 | 0.17 | 0.316 | 2196 | 252.9 | 2.42 | 0.097 | 1088 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | - |
| 540 | 103.9 | -18.6 | 91 | 547 | done | -0.82 | 0.17 | 0.304 | 2226 | 176.5 | 2.50 | 0.117 | 2499 | 564.4 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.56 | - |
| 849 | 158.4 | -17.0 | 122 | 859 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.314 | 2251 | 208.3 | 2.42 | 0.132 | 3869 | 566.1 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.58 | - |
| 889 | 164.6 | -17.4 | 125 | 897 | done | -0.67 | 0.12 | 0.292 | 2277 | 216.7 | 2.33 | 0.085 | 2487 | -593.1 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.64 | - |
| 1199 | 209.9 | -13.5 | 156 | 1205 | done | -0.63 | - | - | 2277 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 253.0 | -13.7 | 187 | 1523 | roll | -0.59 | 0.12 | 0.287 | 2303 | 216.7 | 2.47 | 0.140 | 3867 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.64 | - |
| 1561 | 259.6 | -12.7 | 191 | 1570 | done | -0.57 | - | - | 2303 | - | 2.28 | 0.088 | 2506 | -596.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1871 | 295.9 | -11.7 | 222 | 1881 | roll | -0.55 | - | - | 2303 | - | 2.40 | 0.103 | 1092 | -589.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1901 | 299.0 | -11.9 | 224 | 1908 | done | -0.53 | 0.12 | 0.285 | 2321 | 150.0 | 2.50 | 0.120 | 2509 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.66 | - |
| 2211 | 332.4 | -10.2 | 255 | 2220 | roll | -0.53 | - | - | 2313 | - | 2.42 | 0.136 | 3874 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 2240 | 335.4 | -11.4 | 257 | 2247 | done | -0.53 | - | - | 2312 | - | 2.33 | 0.087 | 2487 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2548 | 369.5 | -11.1 | 288 | 2554 | done | -0.53 | - | - | 2312 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2865 | 402.5 | -10.5 | 319 | 2873 | roll | -0.53 | - | - | 2302 | - | 2.45 | 0.144 | 3863 | 561.6 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2930 | 410.3 | -11.2 | 325 | 2939 | done | -0.52 | - | - | 2302 | - | 2.30 | 0.086 | 2498 | -593.5 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 3241 | 443.2 | -10.5 | 356 | 3248 | done | -0.51 | 0.12 | 0.289 | 2336 | 283.3 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 3551 | 470.0 | -8.6 | 387 | 3557 | done | -0.52 | - | - | 2335 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 495.2 | -8.0 | 418 | 3878 | roll | -0.54 | - | - | 2327 | - | 2.45 | 0.141 | 3873 | 561.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3908 | 498.9 | -8.4 | 421 | 3915 | done | -0.56 | - | - | 2327 | - | 2.30 | 0.086 | 2495 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4217 | 526.6 | -9.2 | 452 | 4223 | done | -0.56 | - | - | 2327 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4244 | 528.4 | -9.2 | 454 | 4410 | done | -0.20 | 0.35 | 0.226 | 2428 | 288.6 | - | - | 2539 | - | - | 148.88 | 2.371 | 2741 | -4.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - | 13.05 |
| 4411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | 535.7 | - | 471 | 4583 | done | 1.06 | 1.35 | 0.168 | 2830 | 297.8 | - | - | 2539 | - | 146.0 | 156.85 | 2.305 | 2145 | -3.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | - | 12.66 |
| 4888 | 482.3 | 13.9 | 519 | 4897 | roll | 0.96 | - | - | 2830 | - | 2.47 | 0.134 | 3873 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 4924 | 476.6 | 15.5 | 522 | 4935 | done | 0.85 | 0.22 | 0.275 | 2784 | -209.1 | 2.38 | 0.088 | 2532 | -563.4 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.15 | - |
| 5237 | 439.2 | 11.7 | 553 | 5245 | roll | 0.79 | - | - | 2793 | - | 2.47 | 0.106 | 1116 | -573.3 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5285 | 433.7 | 12.0 | 557 | 5292 | done | 0.73 | 0.22 | 0.256 | 2739 | -245.5 | 2.55 | 0.116 | 2536 | 556.9 | 146.0 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.37 | - |
| 5595 | 403.6 | 9.7 | 588 | 5604 | roll | 0.71 | - | - | 2739 | - | 2.42 | 0.135 | 3874 | 552.9 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5631 | 399.8 | 10.5 | 591 | 5635 | done | 0.67 | - | - | 2747 | - | 2.30 | 0.088 | 2529 | -584.8 | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5948 | 368.5 | 9.8 | 622 | 5955 | done | 0.64 | 0.12 | 0.269 | 2714 | -275.0 | - | - | 2529 | - | 146.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 6257 | 343.4 | 8.0 | 653 | 6276 | roll | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.107 | 1117 | -576.3 | 153.6 | 7.43 | 1.862 | 2114 | -3.1 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.78 |
| 6312 | 338.9 | 8.7 | 658 | 6322 | done | 0.66 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.117 | 2534 | 566.8 | 153.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 6624 | 311.2 | 9.2 | 689 | 6629 | done | 0.66 | - | - | 2722 | - | - | - | 2534 | - | 153.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 283.9 | 8.6 | 720 | 6949 | roll | 0.66 | - | - | 2722 | - | 2.35 | 0.135 | 3871 | 568.9 | 153.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6969 | 280.8 | 8.9 | 722 | 6977 | done | 0.65 | - | - | 2732 | - | 2.28 | 0.088 | 2519 | -593.0 | 153.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 7279 | 252.8 | 9.0 | 753 | 7284 | done | 0.63 | - | - | 2732 | - | - | - | 2519 | - | 153.6 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 225.6 | 8.1 | 784 | 7608 | done | 0.64 | - | - | 2732 | - | - | - | 2519 | - | 158.8 | 6.78 | 1.765 | 2092 | -3.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 7910 | 200.0 | 7.9 | 816 | 7928 | roll | 0.67 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.136 | 3873 | 552.7 | 168.9 | 11.15 | 1.896 | 2054 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.85 |
| 7948 | 197.3 | 7.9 | 819 | 7966 | done | 0.68 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.089 | 2520 | -588.3 | 178.3 | 11.02 | 1.873 | 2015 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.74 |
| 8278 | 170.9 | 7.8 | 852 | 8295 | done | 0.71 | - | - | 2742 | - | - | - | 2520 | - | 191.2 | 14.57 | 1.914 | 1960 | -3.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 8598 | 145.8 | 7.8 | 884 | 8618 | roll | 0.75 | - | - | 2751 | - | 2.50 | 0.108 | 1127 | -557.2 | 204.3 | 14.40 | 1.889 | 1908 | -3.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.72 |
| 8642 | 142.3 | 8.4 | 888 | 8649 | done | 0.75 | - | - | 2752 | - | 2.50 | 0.115 | 2531 | 561.6 | 204.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8951 | 114.1 | 9.5 | 919 | 8957 | done | 0.75 | - | - | 2751 | - | - | - | 2531 | - | 204.3 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9265 | 85.1 | 8.5 | 966 | 9271 | done | 0.75 | - | - | 2751 | - | - | - | 2530 | - | 204.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9583 | 59.2 | 7.8 | 1027 | 9596 | done | 0.79 | - | - | 2751 | - | - | - | 2531 | - | 217.4 | 6.93 | 0.360 | 1853 | -7.6 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 |
| 9913 | 33.4 | 7.0 | 1089 | 9939 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.163 | 2811 | 500.0 | 2.50 | 0.110 | 1128 | -561.2 | 249.9 | 16.58 | 0.269 | 1720 | -8.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.52 |
| 10006 | 25.1 | 9.6 | 1104 | 10013 | done | 0.89 | - | - | 2811 | - | 2.47 | 0.116 | 2531 | 568.0 | 249.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10212 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10212 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10239 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10239 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -7.32 | 7.82 | 0.096 | 143 | 18.3 | - | - | 2531 | - | 400.08 | 74.38 | 0.170 | 1110 | 14.9 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||