OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.53 of 350.00 AH used of 24V (87.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.62, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.47 - - 101 - - - 2678 - -194.6 -80.62 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -7.8 14 136 roll -0.47 10.05 0.402 2325 221.3 1.83 0.126 3713 565.6 -194.6 -15.40 - 3515 -56.4 - - - - - - - 14.42 14.62 14.85
244 40.1 -19.3 33 251 done -0.41 0.12 0.247 2356 258.3 1.62 0.044 2643 -660.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.61 14.76 -
559 91.2 -11.6 51 564 roll -0.41 - - 2356 - 1.58 0.054 1616 -650.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
655 98.4 -8.7 55 662 done -0.44 - - 2356 - 1.70 0.090 2649 607.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.82 -
961 127.4 -9.7 71 966 roll -0.46 - - 2351 - 1.80 0.103 3715 592.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.83 -
998 129.5 -9.7 72 1005 done -0.48 - - 2351 - 1.62 0.052 2664 -648.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1305 156.7 -7.7 88 1310 roll -0.52 - - 2351 - 1.62 0.055 1604 -654.3 -194.6 - - 3517 - - - - - - - - - 14.90 -
1413 164.1 -7.1 93 1419 done -0.58 0.15 0.120 2265 -573.3 1.73 0.093 2652 605.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.91 14.86 -
1731 211.6 -15.7 109 1738 roll -0.51 0.17 0.239 2311 270.6 1.80 0.098 3714 590.0 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
1782 217.3 -14.6 111 1787 done -0.48 - - 2311 - 1.65 0.051 2640 -650.9 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.94 -
2100 250.9 -10.7 127 2105 roll -0.48 - - 2311 - 1.58 0.056 1605 -655.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.92 -
2177 257.2 -10.4 130 2183 done -0.49 - - 2309 - 1.70 0.094 2638 607.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.88 -
2482 288.2 -9.5 146 2483 done -0.49 - - 2309 - - - 2637 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2784 314.8 -8.9 161 2789 roll -0.49 - - 2300 - 1.83 0.106 3715 589.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.89 -
2816 317.1 -8.9 162 2822 done -0.49 0.12 0.210 2338 316.7 1.67 0.054 2635 -646.7 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
3130 340.1 -6.8 178 3136 roll -0.54 - - 2338 - 1.58 0.060 1612 -647.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.94 -
3174 342.9 -6.7 180 3180 done -0.61 0.15 0.122 2257 -540.0 1.70 0.096 2638 603.5 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.95 14.90 -
3498 382.3 -12.3 196 3504 roll -0.57 0.15 0.226 2297 266.7 1.83 0.102 3715 588.5 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
3565 388.3 -10.0 199 3572 done -0.57 - - 2297 - 1.67 0.054 2638 -644.9 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.97 -
3885 415.6 -9.1 215 3886 done -0.58 - - 2296 - - - 2637 - -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4187 443.2 -8.8 230 4192 roll -0.59 - - 2294 - 1.60 0.059 1601 -647.5 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.95 -
4253 448.3 -8.1 233 4258 done -0.62 - - 2295 - 1.75 0.097 2628 586.9 -194.6 - - 3511 - - - - - - - - - 14.90 -
4571 471.9 -7.3 249 4577 roll -0.64 - - 2295 - 1.60 0.060 1599 -643.1 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.95 -
4610 473.5 -7.3 250 4616 done -0.66 - - 2295 - 1.75 0.099 2638 593.7 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.90 -
4915 495.8 -6.9 266 4917 done -0.69 - - 2294 - - - 2639 - -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
5216 518.3 -8.2 281 5218 done -0.72 0.12 0.133 2229 -541.7 - - 2640 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - 14.97 - -
5517 558.3 -13.4 296 5519 done -0.67 0.15 0.234 2269 266.7 - - 2640 - -194.6 - - 3503 - - - - - - - - 14.83 - -
5816 584.6 -8.0 311 5822 roll -0.67 - - 2263 - 1.85 0.109 3723 585.4 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.88 -
5860 588.3 -7.9 313 5866 done -0.67 - - 2263 - 1.73 0.057 2625 -634.7 -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - 14.96 -
6174 615.0 -8.8 326 6180 roll -0.67 - - 2263 - 1.58 0.063 1613 -640.5 -194.6 - - 3499 - - - - - - - - - 14.93 -
6232 618.0 -8.9 327 6238 done -0.67 - - 2257 - 1.70 0.099 2636 601.8 -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - 14.89 -
6537 649.0 -9.7 338 6538 done -0.67 - - 2257 - - - 2636 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6838 677.4 -9.2 348 6843 roll -0.67 - - 2257 - 1.60 0.062 1613 -639.4 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.92 -
6911 683.1 -9.0 350 6917 done -0.68 - - 2253 - 1.70 0.098 2631 598.8 -194.6 - - 3493 - - - - - - - - - 14.88 -
7236 712.3 -8.7 361 7242 roll -0.68 - - 2253 - 1.60 0.062 1615 -635.0 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.92 -
7273 715.6 -8.8 362 7279 done -0.68 - - 2249 - 1.73 0.099 2617 579.2 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.86 -
7602 746.2 -9.2 373 7608 roll -0.68 - - 2249 - 1.60 0.065 1605 -632.5 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.91 -
7639 749.4 -9.3 374 7645 done -0.68 - - 2246 - 1.75 0.104 2612 575.4 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.85 -
7969 779.5 -8.7 385 7974 roll -0.68 - - 2246 - 1.58 0.063 1612 -632.9 -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - 14.90 -
8021 782.4 -8.6 386 8026 done -0.68 - - 2243 - 1.70 0.100 2625 595.9 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.86 -
8334 810.6 -8.6 397 8339 roll -0.68 - - 2243 - 1.60 0.065 1616 -630.6 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.89 -
8381 813.4 -8.6 398 8386 done -0.68 - - 2240 - 1.67 0.103 2610 595.2 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.85 -
8700 842.6 -8.9 409 8701 done -0.68 - - 2240 - - - 2610 - -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8999 871.0 -9.5 419 9000 done -0.68 - - 2240 - - - 2610 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9300 899.0 -9.2 429 9301 done -0.68 - - 2240 - - - 2610 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9599 925.6 -8.5 439 9604 roll -0.68 - - 2240 - 1.60 0.066 1607 -626.9 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - - 14.86 -
9665 930.7 -8.3 441 9671 done -0.68 0.12 0.243 2271 258.3 1.70 0.106 2607 588.2 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
9996 951.6 -6.3 452 9997 done -0.72 - - 2271 - - - 2607 - -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
10294 972.4 -7.1 462 10296 done -0.76 - - 2271 - - - 2607 - -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10531 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10531 begin apogee
10537 990.2 -7.6 470 10737 roll -0.25 0.40 0.164 2405 335.0 - - 2514 - - 195.45 1.815 2719 -3.9 0.389 - - - - - - 14.78 - 13.40
10739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10739 begin climb
10741 1000.6 - 476 10960 roll 0.47 0.73 0.103 2648 332.9 1.98 0.122 3564 530.3 194.6 209.65 1.763 1922 -3.8 0.398 - - - - - - 14.09 14.06 13.28
10972 991.1 10.3 484 10979 done 0.31 0.28 0.308 2595 -189.3 1.88 0.063 2494 -569.1 194.6 - - 1907 - - - - - - - - 13.88 14.02 -
11293 952.9 10.9 495 11298 roll 0.25 - - 2595 - 1.90 0.114 3554 557.9 194.6 - - 1897 - - - - - - - - - 14.48 -
11350 948.9 10.9 496 11358 done 0.20 0.17 0.280 2560 -205.9 1.75 0.061 2492 -606.9 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.42 14.58 -
11657 921.5 7.5 507 11668 roll 0.18 - - 2560 - 1.90 0.118 3557 560.5 209.2 4.88 1.362 1867 -5.9 0.742 - - - - - - - 14.64 13.90
11700 918.7 7.6 508 11730 done 0.16 - - 2565 - 1.73 0.061 2504 -608.7 217.9 22.30 1.535 1825 -1.9 0.208 - - - - - - - 14.69 13.92
12053 891.5 7.4 520 12084 roll 0.15 - - 2565 - 1.98 0.116 3558 532.3 236.3 24.88 1.535 1750 -3.0 0.323 - - - - - - - 14.47 13.95
12105 889.2 7.4 521 12135 done 0.13 0.15 0.282 2537 -186.7 1.75 0.061 2504 -602.3 252.1 22.75 1.480 1686 -2.8 0.312 - - - - - - 14.41 14.54 13.80
12449 868.7 5.3 533 12600 roll 0.19 - - 2537 - 2.03 0.114 3554 517.2 345.5 142.07 1.431 1303 -2.7 0.302 - - - - - - - 14.05 13.47
12612 860.8 5.1 538 12778 done 0.27 0.12 0.142 2585 400.0 1.77 0.060 2507 -591.5 445.8 153.95 1.549 895 -2.7 0.272 - - - - - - 14.19 14.22 13.38
13087 819.7 8.3 554 13092 roll 0.29 - - 2592 - 1.77 0.073 1440 -602.8 445.8 - - 881 - - - - - - - - - 14.53 -
13159 814.5 8.1 556 13165 done 0.31 - - 2592 - 1.85 0.096 2511 578.9 445.8 - - 881 - - - - - - - - - 14.54 -
13484 786.6 8.4 567 13489 roll 0.33 - - 2592 - 1.85 0.113 3563 568.6 445.8 - - 880 - - - - - - - - - 14.65 -
13505 786.6 8.4 567 13511 done 0.35 - - 2594 - 1.73 0.060 2507 -610.4 445.8 - - 879 - - - - - - - - - 14.71 -
13820 757.0 8.9 578 13825 roll 0.36 - - 2602 - 1.73 0.071 1443 -615.0 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.75 -
13887 751.2 9.1 580 13892 done 0.38 - - 2602 - 1.83 0.096 2509 582.5 445.8 - - 879 - - - - - - - - - 14.73 -
14215 715.4 11.2 591 14220 roll 0.38 - - 2602 - 1.83 0.112 3554 571.0 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.73 -
14232 715.4 11.2 591 14237 done 0.38 - - 2605 - 1.70 0.061 2504 -617.6 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.81 -
14552 676.7 10.9 602 14557 roll 0.38 - - 2613 - 1.75 0.072 1449 -602.9 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.83 -
14603 673.2 10.6 603 14609 done 0.38 - - 2613 - 1.85 0.097 2506 571.4 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.76 -
14917 637.5 10.5 614 14923 roll 0.38 - - 2613 - 1.83 0.110 3554 572.7 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.77 -
14934 637.5 10.5 614 14940 done 0.38 - - 2618 - 1.73 0.060 2488 -616.2 445.8 - - 877 - - - - - - - - - 14.83 -
15254 601.4 10.9 625 15260 roll 0.38 - - 2624 - 1.67 0.072 1445 -624.6 445.8 - - 881 - - - - - - - - - 14.82 -
15317 594.7 10.5 628 15323 done 0.38 - - 2626 - 1.80 0.097 2494 582.8 445.8 - - 877 - - - - - - - - - 14.79 -
15640 557.4 11.5 644 15641 done 0.38 - - 2627 - - - 2494 - 445.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
15942 522.7 11.8 659 15943 done 0.37 - - 2626 - - - 2494 - 445.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
16242 489.0 10.9 674 16243 done 0.37 - - 2626 - - - 2494 - 445.8 - - 877 - - - - - - - - - - -
16541 455.9 11.6 689 16547 roll 0.37 - - 2632 - 1.70 0.070 1443 -618.2 445.8 - - 877 - - - - - - - - - 14.83 -
16569 453.2 11.6 690 16574 done 0.37 - - 2632 - 1.80 0.095 2501 587.8 445.8 - - 881 - - - - - - - - - 14.80 -
16886 417.3 10.7 706 16892 roll 0.37 - - 2638 - 1.73 0.070 1439 -613.9 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.83 -
16909 414.8 10.8 707 16914 done 0.37 - - 2638 - 1.80 0.095 2493 585.6 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.80 -
17231 379.4 10.5 723 17236 roll 0.37 - - 2638 - 1.85 0.106 3565 579.5 445.8 - - 878 - - - - - - - - - 14.78 -
17263 376.7 10.8 724 17269 done 0.37 0.15 0.229 2605 -220.0 1.73 0.057 2487 -623.1 445.8 - - 878 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
17578 351.3 7.3 740 17606 roll 0.42 - - 2605 - 1.67 0.063 1445 -624.0 464.9 22.55 1.092 816 -2.7 0.163 - - - - - - - 14.71 14.21
17623 348.2 7.3 742 17653 done 0.49 0.12 0.145 2666 508.3 1.80 0.090 2506 589.4 484.5 23.70 1.098 740 -3.2 0.188 - - - - - - 14.71 14.69 14.09
17961 298.4 15.0 759 17963 done 0.46 - - 2666 - - - 2506 - 484.5 - - 730 - - - - - - - - - - -
18263 256.4 13.6 774 18269 roll 0.43 0.12 0.236 2635 -258.3 1.73 0.065 1443 -614.5 484.5 - - 730 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
18286 253.3 13.3 775 18291 done 0.42 - - 2635 - 1.80 0.090 2499 586.7 484.5 - - 730 - - - - - - - - - 14.73 -
18609 227.7 7.1 791 18648 done 0.46 - - 2635 - - - 2498 - 513.1 34.17 0.958 623 -3.1 0.137 - - - - - - - - 14.18
18949 204.0 6.9 808 18990 done 0.53 - - 2634 - - - 2499 - 549.6 38.35 0.967 477 -3.8 0.148 - - - - - - - - 14.07
19289 180.3 7.8 825 19296 roll 0.60 0.12 0.138 2709 625.0 1.83 0.096 3555 577.0 552.7 - - 462 - - - - - - - - 14.73 14.65 -
19308 180.3 7.8 825 19315 done 0.67 - - 2716 - 1.70 0.050 2487 -628.2 555.8 1.12 0.199 450 -10.7 1.790 - - - - - - - 14.73 14.64
19613 127.4 16.1 841 19618 roll 0.62 - - 2724 - 1.65 0.065 1454 -626.1 555.8 - - 458 - - - - - - - - - 14.76 -
19697 116.8 12.7 845 19703 done 0.60 0.15 0.213 2682 -280.0 1.75 0.090 2488 590.9 555.8 - - 459 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
20021 94.7 6.3 861 20026 done 0.68 - - 2682 - - - 2488 - 613.9 2.65 0.165 439 -7.5 0.799 - - - - - - - - 14.72
20320 66.7 10.8 876 20326 done 0.83 0.22 0.150 2758 345.5 - - 2488 - 613.9 2.67 0.170 439 - - - - - - - - 14.79 - 14.74
20621 37.4 11.4 897 20633 roll 0.97 0.12 0.164 2815 475.0 1.70 0.054 1440 -616.5 613.9 2.72 0.152 446 2.6 -0.117 - - - - - - 14.81 14.82 14.74
20688 31.1 9.4 903 20700 done 1.03 - - 2815 - 1.75 0.083 2490 600.0 613.9 2.78 0.160 442 -1.4 0.052 - - - - - - - 14.78 14.71
20840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20840 begin surface coast
20852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20853 begin surface
SM 0.51 - - - - -7.33 7.22 0.054 124 -372.7 0.30 0.102 2678 626.7 554.62 - - 459 - - - - - - - -