DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.92 of 91.80 AH used of 24V (76.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.86 of 61.20 AH used of 10V (80.63% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.18, SM_CC=315) • surface range 9.2 m at 9.9 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 7.1 m at 906.6 m, depth 914 m (930 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 65 VBD -1.23 - - 789 - - - 2091 - -122.2 -44.85 - 2553 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -6.4 9 124 roll -1.23 12.00 0.208 2703 159.5 2.78 0.104 3488 502.5 -122.2 -35.53 - 3648 -30.8 - - - - - - - - - -
228 26.6 -16.7 40 237 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2085 -529.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
547 67.0 -12.7 102 551 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
874 108.1 -12.7 156 891 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1200 149.3 -12.8 172 1208 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3489 505.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1229 153.5 -12.8 173 1235 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2091 -523.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1548 190.8 -11.6 189 1565 done -1.23 - - 2703 - - - 2090 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1874 229.4 -12.2 205 1889 done -1.23 - - 2703 - - - 2090 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2197 268.1 -11.8 221 2205 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3489 503.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2240 273.1 -12.1 223 2248 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.065 2085 -529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2566 309.1 -10.7 239 2574 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.089 3489 505.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2590 312.0 -11.2 240 2595 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2089 -524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2915 345.8 -10.3 256 2923 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.084 675 -523.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2986 353.8 -11.1 259 2991 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2080 526.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3304 386.5 -10.6 275 3312 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 675 -520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3375 394.6 -11.1 278 3380 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2085 528.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3694 428.4 -10.9 294 3703 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.078 676 -521.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3758 435.6 -11.1 297 3766 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.063 2087 538.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4084 469.6 -10.2 313 4093 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 675 -523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4114 473.1 -11.6 314 4118 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2087 528.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4431 505.2 -10.3 329 4439 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 676 -522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4450 507.4 -10.5 329 4455 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2081 530.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4796 542.0 -10.0 338 4804 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.077 676 -520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4831 545.9 -10.6 338 4839 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2082 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5161 578.2 -9.8 347 5169 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.078 676 -526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5206 583.2 -10.8 348 5211 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2078 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5528 615.0 -9.9 356 5536 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.077 677 -524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5579 620.4 -10.1 357 5584 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2079 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5895 650.7 -9.5 365 5903 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.079 676 -525.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5945 656.0 -10.2 366 5951 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2078 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6262 685.4 -9.3 374 6271 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 674 -520.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6329 692.1 -9.7 375 6334 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2076 529.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
6670 722.7 -9.1 384 6678 roll -1.23 - - 2703 - 2.67 0.079 677 -524.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6713 726.7 -9.7 385 6721 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.062 2086 537.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7038 755.8 -8.9 393 7046 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 678 -521.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7083 760.2 -9.4 394 7088 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2081 529.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7405 787.4 -8.5 402 7413 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 677 -520.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7484 794.5 -8.8 403 7490 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2079 529.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7812 822.7 -8.7 412 7820 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 678 -518.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7842 825.7 -10.2 412 7847 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2085 530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8178 855.0 -9.0 421 8186 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 678 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8234 860.7 -9.8 422 8239 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2082 529.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8545 888.1 -8.9 430 8553 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.080 677 -520.4 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8588 891.9 -9.6 431 8596 done -1.23 - - 2703 - 2.62 0.063 2088 538.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8913 920.3 -8.5 439 8921 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.079 677 -522.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
8969 925.8 -9.6 440 8974 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2083 530.6 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
9040 931.5 8.4 442 9159 done -0.31 1.08 0.118 2907 188.9 - - 2083 - - 106.43 1.618 3145 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
9161 935.6 4.3 445 9272 roll 1.23 1.67 0.097 3243 201.2 2.53 0.081 3327 491.7 122.2 101.30 1.555 2646 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
9453 929.7 3.8 452 9538 done 1.23 - - 3242 - 2.65 0.061 1921 -530.6 217.4 79.30 1.540 2259 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
9860 900.6 8.1 462 9869 roll 1.39 0.17 0.070 3280 223.5 2.75 0.082 3327 511.3 217.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
9895 897.2 9.6 462 9903 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.061 1928 -524.0 217.4 - - 2259 - - - - - - - - - - -
10225 865.8 9.8 471 10265 done 1.39 - - 3279 - - - 1928 - 217.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10588 831.3 9.8 480 10596 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.083 3327 514.3 217.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10633 826.5 10.2 481 10639 done 1.39 - - 3280 - 2.67 0.064 1928 -524.0 217.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
10955 796.2 9.4 489 10995 done 1.39 - - 3279 - - - 1928 - 217.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11318 762.8 9.3 498 11326 roll 1.39 - - 3279 - 2.75 0.089 510 -515.6 217.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
11353 759.0 10.3 498 11361 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.061 1919 527.7 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
11683 728.8 9.2 507 11723 done 1.39 - - 3279 - - - 1919 - 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12046 695.7 9.1 516 12085 done 1.39 - - 3279 - - - 1919 - 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12408 664.0 8.6 525 12417 roll 1.39 - - 3279 - 2.75 0.086 510 -512.4 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12443 660.5 8.9 525 12451 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.062 1919 527.7 217.4 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12773 632.3 8.5 534 12781 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.085 3332 519.5 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12797 630.0 8.5 534 12802 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.063 1924 -527.3 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13139 600.9 8.6 543 13147 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.083 3327 515.8 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13168 598.0 9.0 543 13173 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.063 1922 -526.2 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13504 570.3 8.2 552 13512 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.088 510 -519.1 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13549 565.8 9.1 553 13554 done 1.39 - - 3279 - 2.65 0.061 1914 529.8 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13871 536.6 9.3 561 13879 roll 1.39 - - 3279 - 2.75 0.085 507 -511.6 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13906 532.8 10.2 561 13914 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.061 1923 530.3 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14236 503.6 8.7 570 14245 roll 1.39 - - 3279 - 2.70 0.083 3326 519.6 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14279 499.8 8.8 571 14287 done 1.39 - - 3279 - 2.65 0.063 1916 -532.1 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14606 472.3 8.3 587 14622 done 1.39 - - 3279 - - - 1916 - 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14930 445.9 8.2 603 14939 roll 1.39 - - 3279 - 2.72 0.081 3324 517.6 217.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14954 443.7 7.7 604 14965 done 1.39 - - 3279 - 2.67 0.063 1921 -525.5 225.0 6.03 1.450 2228 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
15278 417.6 8.0 620 15286 roll 1.40 - - 3279 - 2.72 0.081 3327 516.9 225.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15302 415.3 8.8 621 15307 done 1.40 - - 3279 - 2.67 0.063 1921 -526.6 225.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15625 390.2 7.7 637 15639 roll 1.40 - - 3279 - 2.78 0.079 3327 505.8 232.2 5.85 1.420 2199 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
15654 387.6 8.7 638 15659 done 1.41 - - 3279 - 2.70 0.063 1921 -520.7 232.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15972 361.5 8.3 654 15980 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.081 3324 515.8 232.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16001 358.8 9.1 655 16006 done 1.41 - - 3278 - 2.67 0.063 1918 -526.6 232.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16321 331.6 8.5 671 16329 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.081 3325 517.3 232.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16376 326.3 8.7 673 16384 done 1.41 - - 3279 - 2.65 0.063 1930 -526.4 232.2 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16689 300.9 8.0 689 16697 roll 1.41 - - 3279 - 2.72 0.087 511 -521.7 232.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16731 297.3 8.9 691 16740 done 1.41 - - 3279 - 2.62 0.061 1928 540.8 232.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17058 271.1 8.0 707 17075 done 1.41 - - 3279 - - - 1928 - 233.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17384 244.7 7.9 723 17400 done 1.42 - - 3279 - - - 1928 - 234.9 2.05 1.416 2187 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
17707 220.0 7.4 739 17726 roll 1.42 - - 3279 - 2.78 0.084 511 -509.7 248.5 10.77 1.278 2132 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
17758 215.8 8.0 741 17763 done 1.44 - - 3279 - 2.67 0.061 1914 525.5 248.5 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18075 192.1 7.2 757 18094 roll 1.44 - - 3280 - 2.80 0.084 513 -500.4 266.7 14.00 1.220 2058 -5.3 0.088 - - - - - - - - -
18120 188.4 7.8 759 18131 done 1.47 - - 3279 - 2.70 0.061 1923 522.2 269.9 2.67 1.300 2044 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
18443 164.2 7.4 775 18462 roll 1.48 - - 3279 - 2.78 0.083 3324 504.0 283.3 10.25 1.219 1990 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
18488 160.5 7.5 777 18504 done 1.50 0.08 0.062 3300 262.5 2.70 0.063 1920 -520.0 294.0 8.40 1.199 1946 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
18810 133.6 8.5 793 18819 roll 1.52 - - 3300 - 2.72 0.083 3323 515.8 294.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18832 131.8 7.7 794 18846 done 1.52 - - 3300 - 2.65 0.064 1919 -529.8 300.5 4.32 1.266 1921 -5.6 0.061 - - - - - - - - -
19159 106.6 7.4 810 19175 done 1.53 - - 3299 - - - 1919 - 314.3 11.40 1.187 1864 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
19487 79.9 8.7 859 19489 done 1.55 - - 3300 - - - 1919 - 314.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19800 53.6 8.3 920 19805 roll 1.55 - - 3300 - 2.78 0.085 3320 504.0 314.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
19847 49.7 8.6 929 19852 done 1.55 - - 3300 - 2.67 0.067 1924 -522.8 314.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20162 27.6 4.6 990 20232 roll 1.55 - - 3299 - 2.83 0.091 510 -499.6 391.1 59.83 1.066 1550 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
20462 8.2 6.7 1048 20489 done 1.68 0.17 0.064 3342 252.9 2.67 0.066 1911 524.7 419.5 21.15 1.061 1434 -5.5 0.004 - - - - - - - - -