DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  18 HD_A  0.0037974301 C_ROLL_DIVE  2086 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0100514 C_ROLL_CLIMB  1920 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  100 HD_C  8.7181998e-06 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 HEADING  -1 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 SM_CC  315 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  14 DEEPGLIDER  0
D_ABORT  1090 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  3
D_NO_BLEED  200 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  500 DEVICE1  2
D_FINISH  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  532 DEVICE2  20
T_DIVE  413 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3910 DEVICE3  -1
T_MISSION  496 CALL_TRIES  5 C_VBD  3146 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 COMPASS_DEVICE  1
USE_BATHY  -2 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00167 PHONE_DEVICE  16
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 GPS_DEVICE  32
CAPTURING  1 T_GPS_CHARGE  -111607.91 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 RAFOS_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 XPDR_DEVICE  21
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  785 UNCOM_BLEED  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  4062 VBD_MAXERRORS  4 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  125 C_PITCH  2978 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_G  0.0043805656
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00064742006
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -4.8417439 SEABIRD_T_I  2.5554549e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  9.0669513e-05 SEABIRD_T_J  2.6681391e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.331019
MASS  52230 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1763502
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  150 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012340198
KALMAN_Q  1000 ROLL_MIN  312 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  25 SEABIRD_C_J  0.00017379176
KALMAN_R  100 ROLL_MAX  3750 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162832,6649.780,-5925.496,43,1.2,71 TGT_NAME  TARGET_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6642.000,-6048.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.099
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -568.6,-7.4,-303.7,56537.0,749.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -38661.5,-363.0,1802.7,29602.7,-5516.6
GPS2  163324,6649.745,-5925.567,17,1.2,18,-38.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.6,62067,-16.4,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  930

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025419,0 ALTIM_TOP_PING  9.9,9.2
SM_CCo  20643,0.00,0.000,0,0,1430,421.18 ALTIM_BOTTOM_PING  906.6,7.1
RAFOS_CLK  1097 _24V_AH  23.3,21.922
RAFOS  2,1128356645,16.416666,16.401388,60,54,44,796,808,1830 _10V_AH  10.1,11.856
RAFOS_FIX  6646.278320,-5932.127930 DATA_FILE_SIZE  39164,1068
TT8_MAMPS  0.020709 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
HUMID  1990 GPS  031005,221938,6646.297,-5930.808,43,1.9,54,-37.9
TCM_TEMP  -5.00

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27207133.31 SBE_CT95324533.11
Roll_motor231103559.48 SBE_O23234191432.12
VBD_pump_during_apogee443161816732.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.10
Iridium_during_connect30160112.55
Iridium_during_xfer134223697.53
Transponder_ping04204.89
GPS915046.45
TT8105819213.05
LPSleep148592346.68
TT8_Active103019207.37
TT8_Sampling3762391516.94
TT8_CF836145167.46
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits226712274.81
GPS_charging000.00
Compass130726343.36
RAFOS2160132.72

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.23 -122.2 0.0 0.0 0 65 0.00 0.00 -44.85 0.000 2 0.000 0.000 789 2091 2553
66 -1.23 -122.2 3.1 -6.4 9 124 12.00 2.78 -35.53 0.000 4 0.208 0.104 2703 3488 3648
228 -1.23 -122.2 26.6 -16.7 40 237 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2085 3649
547 -1.23 -122.2 67.0 -12.7 102 551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2085 3650
874 -1.23 -122.2 108.1 -12.7 156 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2085 3649
1200 -1.23 -122.2 149.3 -12.8 172 1208 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2704 3489 3649
1229 -1.23 -122.2 153.5 -12.8 173 1235 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2091 3650
1548 -1.23 -122.2 190.8 -11.6 189 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2090 3650
1874 -1.23 -122.2 229.4 -12.2 205 1889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2703 2090 3650
2197 -1.23 -122.2 268.1 -11.8 221 2205 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2703 3489 3650
2240 -1.23 -122.2 273.1 -12.1 223 2248 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2703 2085 3650
2566 -1.23 -122.2 309.1 -10.7 239 2574 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2703 3489 3648
2590 -1.23 -122.2 312.0 -11.2 240 2595 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2089 3649
2915 -1.23 -122.2 345.8 -10.3 256 2923 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2703 675 3650
2986 -1.23 -122.2 353.8 -11.1 259 2991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2703 2080 3650
3304 -1.23 -122.2 386.5 -10.6 275 3312 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 675 3650
3375 -1.23 -122.2 394.6 -11.1 278 3380 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2703 2085 3650
3694 -1.23 -122.2 428.4 -10.9 294 3703 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2703 676 3649
3758 -1.23 -122.2 435.6 -11.1 297 3766 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2703 2087 3649
4084 -1.23 -122.2 469.6 -10.2 313 4093 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2703 675 3649
4114 -1.23 -122.2 473.1 -11.6 314 4118 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2087 3650
4431 -1.23 -122.2 505.2 -10.3 329 4439 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2703 676 3650
4450 -1.23 -122.2 507.4 -10.5 329 4455 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2081 3650
4796 -1.23 -122.2 542.0 -10.0 338 4804 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2703 676 3650
4831 -1.23 -122.2 545.9 -10.6 338 4839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2082 3650
5161 -1.23 -122.2 578.2 -9.8 347 5169 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2703 676 3649
5206 -1.23 -122.2 583.2 -10.8 348 5211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2078 3649
5528 -1.23 -122.2 615.0 -9.9 356 5536 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2703 677 3649
5579 -1.23 -122.2 620.4 -10.1 357 5584 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2079 3650
5895 -1.23 -122.2 650.7 -9.5 365 5903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 676 3650
5945 -1.23 -122.2 656.0 -10.2 366 5951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2078 3649
6262 -1.23 -122.2 685.4 -9.3 374 6271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 674 3650
6329 -1.23 -122.2 692.1 -9.7 375 6334 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2076 3649
6670 -1.23 -122.2 722.7 -9.1 384 6678 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 677 3650
6713 -1.23 -122.2 726.7 -9.7 385 6721 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2086 3650
7038 -1.23 -122.2 755.8 -8.9 393 7046 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 678 3650
7083 -1.23 -122.2 760.2 -9.4 394 7088 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2081 3650
7405 -1.23 -122.2 787.4 -8.5 402 7413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 677 3649
7484 -1.23 -122.2 794.5 -8.8 403 7490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2079 3650
7812 -1.23 -122.2 822.7 -8.7 412 7820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 678 3649
7842 -1.23 -122.2 825.7 -10.2 412 7847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2085 3649
8178 -1.23 -122.2 855.0 -9.0 421 8186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 678 3650
8234 -1.23 -122.2 860.7 -9.8 422 8239 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2703 2082 3650
8545 -1.23 -122.2 888.1 -8.9 430 8553 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2703 677 3650
8588 -1.23 -122.2 891.9 -9.6 431 8596 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2703 2088 3650
8913 -1.23 -122.2 920.3 -8.5 439 8921 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2703 677 3650
8969 -1.23 -122.2 925.8 -9.6 440 8974 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2703 2083 3650
9040 -0.31 0.0 931.5 8.4 442 9159 1.08 0.00 106.43 1.618 6 0.118 0.000 2907 2083 3145
9161 1.23 122.2 935.6 4.3 445 9272 1.67 2.53 101.30 1.555 4 0.097 0.081 3243 3327 2646
9453 1.23 217.4 929.7 3.8 452 9538 0.00 2.65 79.30 1.540 6 0.000 0.061 3242 1921 2259
9860 1.39 217.4 900.6 8.1 462 9869 0.17 2.75 0.00 0.000 4 0.070 0.082 3280 3327 2259
9895 1.39 217.4 897.2 9.6 462 9903 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3279 1928 2259
10225 1.39 217.4 865.8 9.8 471 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3279 1928 2258
10588 1.39 217.4 831.3 9.8 480 10596 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3279 3327 2258
10633 1.39 217.4 826.5 10.2 481 10639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3280 1928 2258
10955 1.39 217.4 796.2 9.4 489 10995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3279 1928 2258
11318 1.39 217.4 762.8 9.3 498 11326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3279 510 2258
11353 1.39 217.4 759.0 10.3 498 11361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3279 1919 2257
11683 1.39 217.4 728.8 9.2 507 11723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3279 1919 2257
12046 1.39 217.4 695.7 9.1 516 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3279 1919 2257
12408 1.39 217.4 664.0 8.6 525 12417 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3279 510 2257
12443 1.39 217.4 660.5 8.9 525 12451 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3279 1919 2258
12773 1.39 217.4 632.3 8.5 534 12781 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3279 3332 2257
12797 1.39 217.4 630.0 8.5 534 12802 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3279 1924 2257
13139 1.39 217.4 600.9 8.6 543 13147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3279 3327 2257
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