OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.34 of 150.00 AH used of 24V (91.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.24 of 100.00 AH used of 10V (89.76% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 104 VBD -0.47 - - 122 - - - 2486 - -160.6 -78.93 - 3149 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -8.2 10 132 roll -0.47 8.50 0.239 2218 246.6 2.25 0.063 3829 596.9 -160.6 -5.88 - 3509 -61.2 - - - - - - - 25.94 26.20 26.51
195 47.2 -34.1 19 201 done -0.47 - - 2218 - 2.15 0.030 2461 -636.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
510 146.0 -28.7 35 517 roll -0.47 - - 2218 - 2.50 0.036 1015 -578.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
640 170.1 -16.5 41 647 done -0.47 - - 2218 - 2.55 0.034 2481 574.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.52 -
968 228.1 -18.2 57 974 roll -0.47 - - 2214 - 2.55 0.032 1006 -578.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.59 -
1015 235.7 -17.0 59 1021 done -0.47 - - 2211 - 2.58 0.034 2485 573.3 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.60 -
1343 290.7 -15.7 75 1348 roll -0.47 - - 2207 - 2.17 0.050 3826 618.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.62 -
1384 295.0 -15.5 76 1392 done -0.47 0.10 0.142 2236 290.0 2.12 0.027 2459 -644.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - 26.56 26.69 -
1689 332.7 -11.1 92 1690 done -0.47 - - 2235 - - - 2459 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1988 365.0 -10.4 107 1995 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.048 3821 597.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.66 -
2014 367.9 -10.6 108 2021 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.025 2451 -646.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.73 -
2342 401.8 -10.2 124 2343 done -0.47 - - 2230 - - - 2451 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2640 430.6 -9.1 139 2641 done -0.47 - - 2233 - - - 2451 - -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
2941 458.7 -9.2 154 2947 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.050 3828 598.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
2998 463.1 -9.2 156 3004 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.027 2452 -649.1 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.74 -
3314 491.8 -8.7 172 3321 roll -0.47 - - 2233 - 2.25 0.047 3822 608.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
3349 494.2 -8.9 173 3355 done -0.47 - - 2233 - 2.10 0.025 2450 -653.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.75 -
3665 522.6 -8.5 189 3666 done -0.47 - - 2233 - - - 2450 - -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
3964 547.4 -8.4 204 3970 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.051 3832 600.9 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.66 -
4020 551.0 -8.3 206 4027 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.025 2451 -651.4 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.74 -
4336 579.3 -8.8 222 4342 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.050 3829 604.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.66 -
4388 583.3 -8.7 224 4394 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.027 2453 -649.1 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.74 -
4708 610.8 -8.4 238 4714 roll -0.47 - - 2233 - 2.25 0.047 3823 608.9 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
4763 613.7 -8.4 239 4769 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.027 2450 -647.6 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
5081 638.4 -6.8 250 5088 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.051 3840 604.3 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.65 -
5119 641.0 -6.7 251 5124 done -0.47 - - 2233 - 2.15 0.025 2447 -647.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.74 -
5454 665.8 -8.1 262 5460 roll -0.47 - - 2233 - 2.30 0.051 3829 600.9 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.65 -
5484 665.8 -8.1 262 5492 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.026 2452 -649.5 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.74 -
5792 694.7 -8.7 273 5797 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.050 3841 609.2 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
5852 698.0 -8.8 274 5860 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.026 2451 -655.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.74 -
6160 725.7 -8.1 285 6161 done -0.47 - - 2233 - - - 2452 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6458 748.0 -7.2 295 6464 roll -0.47 - - 2233 - 2.28 0.051 3833 605.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
6488 748.0 -7.2 295 6496 done -0.47 - - 2233 - 2.12 0.026 2452 -651.4 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.73 -
6796 772.5 -7.1 306 6802 roll -0.47 - - 2223 - 2.28 0.047 3844 610.5 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
6845 775.2 -7.1 307 6851 done -0.47 - - 2223 - 2.15 0.025 2446 -650.2 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.73 -
7168 800.5 -7.3 318 7175 roll -0.47 - - 2220 - 2.30 0.051 3840 606.1 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.63 -
7236 805.8 -7.4 320 7243 done -0.47 - - 2221 - 2.15 0.027 2452 -645.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.73 -
7573 831.8 -8.2 331 7574 done -0.47 - - 2220 - - - 2452 - -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - - -
7872 857.0 -8.4 341 7878 roll -0.47 - - 2220 - 2.28 0.051 3833 605.7 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.64 -
7901 857.0 -8.4 341 7909 done -0.47 - - 2220 - 2.12 0.027 2452 -651.4 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.72 -
8210 885.5 -8.6 352 8216 roll -0.47 - - 2220 - 2.28 0.050 3841 609.2 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.63 -
8246 889.0 -8.8 353 8253 done -0.47 - - 2220 - 2.15 0.027 2450 -647.0 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.72 -
8582 918.0 -8.6 364 8589 roll -0.47 - - 2217 - 2.28 0.052 3827 603.9 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.63 -
8643 921.1 -8.5 365 8650 done -0.47 - - 2217 - 2.12 0.028 2453 -648.1 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.71 -
8951 949.4 -8.6 376 8956 roll -0.47 - - 2207 - 2.25 0.047 3831 612.4 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.63 -
9005 952.8 -8.7 377 9013 done -0.47 0.10 0.128 2239 320.0 2.12 0.026 2452 -650.5 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
9322 979.0 -7.4 388 9329 roll -0.47 - - 2237 - 2.28 0.051 3822 600.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.63 -
9390 983.5 -6.8 390 9397 done -0.47 - - 2237 - 2.12 0.027 2450 -647.2 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.72 -
9483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9483 begin apogee
9490 990.5 -7.2 393 9634 done -0.10 0.32 0.091 2360 384.4 0.10 0.076 2599 1490.0 - 138.25 1.009 2851 -4.4 0.441 - - - - - - 26.59 25.02 24.36
9636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9636 begin climb
9638 997.3 - 397 9796 roll 0.47 0.45 0.034 2562 448.9 2.03 0.043 3827 604.9 160.6 150.43 0.997 2190 -4.4 0.447 - - - - - - 25.21 24.84 24.18
9813 992.0 5.1 402 9907 done 0.70 0.12 0.081 2628 550.0 1.77 0.018 2558 -716.9 252.1 87.20 0.952 1820 -4.2 0.450 - - - - - - 25.13 25.20 24.15
10242 914.3 18.3 416 10248 roll 0.70 - - 2618 - 1.95 0.043 3828 651.3 252.1 - - 1794 - - - - - - - - - 25.96 -
10320 900.5 19.1 418 10325 done 0.70 - - 2628 - 1.73 0.016 2551 -738.2 252.1 - - 1794 - - - - - - - - - 26.15 -
10645 838.5 18.1 429 10646 done 0.70 - - 2628 - - - 2551 - 252.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10945 783.6 18.2 439 10950 roll 0.70 - - 2619 - 1.95 0.042 3849 665.6 252.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
10994 776.8 18.3 440 11001 done 0.70 - - 2628 - 1.75 0.017 2555 -739.4 252.1 - - 1791 - - - - - - - - - 26.48 -
11316 715.0 17.9 451 11317 done 0.70 - - 2628 - - - 2555 - 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11617 663.8 16.7 461 11618 done 0.70 - - 2628 - - - 2555 - 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11916 614.6 16.2 471 11922 roll 0.70 - - 2619 - 1.92 0.042 3828 663.0 252.1 - - 1790 - - - - - - - - - 26.51 -
11976 608.1 16.6 472 11985 done 0.70 - - 2629 - 1.67 0.017 2552 -764.1 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.63 -
12293 551.6 16.7 488 12300 roll 0.70 - - 2642 - 2.58 0.024 1185 -529.8 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.59 -
12313 551.6 16.7 488 12321 done 0.70 - - 2640 - 2.78 0.028 2672 534.9 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.55 -
12620 498.5 16.0 504 12621 done 0.70 - - 2640 - - - 2669 - 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12919 449.8 16.6 519 12925 roll 0.70 - - 2640 - 1.75 0.044 3827 661.7 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.58 -
13019 433.5 18.6 523 13026 done 0.70 0.12 0.180 2618 -183.3 1.73 0.016 2566 -728.9 252.1 - - 1787 - - - - - - - - 26.44 26.69 -
13338 389.2 13.1 539 13340 done 0.70 - - 2618 - - - 2565 - 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13636 353.2 12.0 554 13643 roll 0.70 - - 2630 - 2.53 0.024 1174 -549.8 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.63 -
13655 353.2 12.0 554 13664 done 0.70 - - 2623 - 2.80 0.027 2675 536.1 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.63 -
13962 313.3 11.8 570 13968 roll 0.70 - - 2618 - 1.67 0.043 3837 695.8 252.1 - - 1786 - - - - - - - - - 26.62 -
14023 307.3 12.7 572 14031 done 0.70 - - 2628 - 1.73 0.015 2559 -738.7 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.73 -
14329 267.8 11.9 588 14335 roll 0.70 - - 2624 - 1.95 0.041 3834 653.8 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.63 -
14371 264.7 11.8 589 14379 done 0.70 - - 2634 - 1.75 0.016 2563 -726.3 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - 26.74 -
14675 224.7 12.2 605 14677 done 0.70 - - 2634 - - - 2561 - 252.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14975 189.4 11.5 620 14982 roll 0.70 - - 2634 - 1.98 0.040 3845 648.5 252.1 - - 1788 - - - - - - - - - 26.65 -
15118 173.7 12.0 626 15126 done 0.70 - - 2644 - 1.73 0.015 2564 -740.5 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.77 -
15425 142.8 8.9 642 15431 roll 0.70 - - 2656 - 2.50 0.024 1177 -554.8 252.1 - - 1789 - - - - - - - - - 26.68 -
15455 140.6 9.0 643 15462 done 0.70 0.15 0.135 2611 -300.0 2.78 0.026 2678 539.9 252.1 - - 1790 - - - - - - - - 26.56 26.68 -
15779 116.1 7.2 659 15818 roll 0.77 - - 2624 - 2.78 0.021 1180 -538.8 281.5 30.92 0.304 1713 -2.5 0.097 - - - - - - - 26.49 26.03
15918 107.3 6.5 665 15998 done 0.90 0.15 0.065 2734 733.3 2.80 0.026 2672 532.9 333.5 72.22 0.343 1494 -3.0 0.097 - - - - - - 26.55 26.53 25.66
16308 48.8 16.2 684 16322 roll 0.90 0.15 0.155 2698 -240.0 2.83 0.021 1187 -524.7 333.5 3.28 0.151 1500 1.8 -0.060 - - - - - - 26.22 26.36 26.11
16369 41.1 11.5 689 16384 done 0.90 - - 2698 - 2.80 0.024 2678 532.5 333.5 3.08 0.157 1497 -1.0 0.026 - - - - - - - 26.39 26.16
16694 6.9 11.1 736 16703 roll 0.90 - - 2698 - 1.73 0.039 3842 672.8 333.5 2.92 0.153 1495 - - - - - - - - - 26.48 26.33
16722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16722 begin surface coast
16745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16745 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.98 6.38 0.027 133 20.8 2.20 0.019 2461 -2723.2 430.01 49.38 0.123 1096 22.2 -0.009 - - - - - -