OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.12 of 150.00 AH used of 24V (83.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.88 of 110.00 AH used of 10V (76.48% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 7.87 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.68 - - 145 - - - 1939 - -170.3 -85.32 - 3142 - - - - - - - - - - -
107 11.5 -10.8 13 132 roll -0.68 10.18 0.237 2714 252.4 2.20 0.054 3351 641.8 -170.3 -5.70 - 3484 -60.0 - - - - - - - 25.48 25.91 26.24
389 87.7 -16.5 61 396 done -0.63 0.12 0.166 2746 266.7 2.10 0.030 1956 -664.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 25.88 26.13 -
739 139.2 -12.3 122 749 roll -0.60 - - 2740 - 2.17 0.047 3326 631.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.16 -
787 145.0 -11.0 129 793 done -0.58 - - 2740 - 2.08 0.031 1947 -663.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.26 -
1134 187.0 -12.1 190 1145 roll -0.55 0.12 0.163 2777 308.3 2.22 0.049 3333 624.3 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.19 26.23 -
1205 194.3 -9.0 201 1212 done -0.57 - - 2777 - 2.08 0.032 1954 -663.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.34 -
1523 222.5 -8.2 237 1529 done -0.58 - - 2777 - - - 1954 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
1835 247.7 -8.2 268 1845 roll -0.59 - - 2777 - 2.15 0.051 3334 641.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.30 -
1892 252.2 -7.5 273 1900 done -0.61 - - 2777 - 2.05 0.033 1959 -670.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.41 -
2200 276.6 -7.8 304 2201 done -0.62 - - 2777 - - - 1958 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2502 298.2 -6.9 334 2514 roll -0.64 - - 2777 - 2.17 0.051 553 -647.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.34 -
2547 301.6 -7.2 338 2559 done -0.65 0.12 0.092 2715 -516.7 2.12 0.039 1943 655.7 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 26.38 26.40 -
2857 331.8 -10.2 369 2867 roll -0.63 0.12 0.164 2752 308.3 2.20 0.051 3357 642.7 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
2903 335.5 -8.7 373 2910 done -0.63 - - 2753 - 2.12 0.032 1947 -665.1 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.44 -
3210 360.4 -7.8 404 3219 roll -0.63 - - 2753 - 2.15 0.051 561 -644.7 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.35 -
3263 364.9 -8.5 409 3272 done -0.63 - - 2753 - 2.12 0.040 1950 655.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.41 -
3574 387.4 -6.8 440 3582 roll -0.63 - - 2753 - 2.17 0.052 3366 652.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.34 -
3639 391.5 -6.4 446 3646 done -0.64 - - 2752 - 2.12 0.032 1954 -666.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
3946 411.9 -6.4 477 3954 roll -0.64 - - 2753 - 2.22 0.052 3361 633.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
3970 413.5 -6.7 479 3977 done -0.64 - - 2753 - 2.12 0.032 1952 -664.6 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.46 -
4277 433.6 -6.9 510 4278 done -0.64 - - 2752 - - - 1952 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4580 455.2 -7.9 540 4589 roll -0.64 - - 2753 - 2.20 0.053 3358 639.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.33 -
4634 459.3 -7.4 545 4642 done -0.65 - - 2753 - 2.10 0.033 1957 -667.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
4942 481.8 -6.8 576 4943 done -0.65 - - 2753 - - - 1957 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5246 503.2 -7.6 606 5255 roll -0.65 - - 2752 - 2.20 0.054 3359 637.3 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.32 -
5309 508.0 -6.8 612 5317 done -0.67 - - 2752 - 2.15 0.034 1949 -655.8 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.45 -
5619 529.5 -6.7 643 5627 roll -0.68 - - 2752 - 2.20 0.054 3354 638.6 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.32 -
5672 532.8 -6.6 648 5680 done -0.70 - - 2752 - 2.10 0.034 1957 -665.2 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.45 -
5981 553.2 -6.9 679 5982 done -0.71 - - 2753 - - - 1957 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6285 574.6 -7.2 709 6295 roll -0.72 - - 2753 - 2.20 0.055 3360 637.7 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.30 -
6312 576.6 -7.5 711 6319 done -0.73 0.12 0.093 2687 -550.0 2.15 0.034 1946 -657.7 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - 26.39 26.44 -
6631 612.3 -11.5 738 6637 roll -0.70 0.12 0.172 2724 308.3 2.17 0.053 560 -638.7 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 26.26 26.32 -
6678 616.8 -11.5 740 6682 done -0.67 - - 2724 - 2.17 0.041 1963 646.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.39 -
6984 644.5 -8.5 755 6990 roll -0.67 - - 2724 - 2.20 0.055 3360 635.0 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.29 -
7038 647.7 -8.3 757 7047 done -0.67 - - 2724 - 2.15 0.034 1945 -658.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.44 -
7345 673.4 -8.1 773 7346 done -0.67 - - 2724 - - - 1945 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7644 698.9 -8.8 788 7650 roll -0.67 - - 2724 - 2.28 0.055 3369 624.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.27 -
7668 700.7 -8.8 789 7672 done -0.67 - - 2724 - 2.15 0.034 1957 -656.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
7979 730.8 -9.8 805 7985 roll -0.67 - - 2724 - 2.22 0.055 3358 631.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.26 -
8033 735.0 -9.9 807 8039 done -0.67 - - 2724 - 2.15 0.035 1951 -654.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.41 -
8341 767.1 -9.9 823 8342 done -0.67 - - 2724 - - - 1951 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
8641 794.9 -8.7 838 8647 roll -0.67 - - 2724 - 2.25 0.057 3361 626.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.24 -
8684 798.4 -8.7 840 8689 done -0.67 - - 2724 - 2.15 0.036 1956 -653.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.40 -
8996 823.4 -7.6 856 8998 done -0.67 - - 2724 - - - 1956 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
9296 845.8 -7.5 871 9298 done -0.67 - - 2724 - - - 1956 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9599 870.0 -8.0 886 9600 done -0.67 - - 2724 - - - 1956 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
9896 894.9 -8.6 901 9902 roll -0.67 - - 2724 - 2.28 0.058 3368 619.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.20 -
9926 896.8 -8.8 902 9930 done -0.67 - - 2724 - 2.17 0.037 1949 -653.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.38 -
10234 923.4 -8.6 917 10239 roll -0.67 - - 2724 - 2.25 0.057 3363 628.4 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
10307 928.5 -8.6 920 10314 done -0.68 - - 2724 - 2.17 0.037 1951 -650.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.37 -
10615 954.7 -8.2 936 10620 roll -0.68 - - 2724 - 2.22 0.057 3351 630.6 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.20 -
10655 957.9 -8.1 938 10661 done -0.68 - - 2724 - 2.15 0.037 1947 -653.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.37 -
10975 982.0 -7.4 954 10981 roll -0.68 - - 2724 - 2.28 0.057 3362 620.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.18 -
11015 985.0 -7.4 956 11021 done -0.69 - - 2724 - 2.15 0.037 1959 -652.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.36 -
11091 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11091 begin apogee
11097 990.4 -6.8 960 11243 done -0.17 0.50 0.125 2890 332.0 - - 1958 - - 137.43 1.317 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 25.91 - 23.75
11244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11244 begin climb
11246 993.4 - 967 11403 roll 0.68 0.77 0.058 3180 376.6 2.53 0.053 3388 565.2 170.3 150.25 1.277 2090 -4.6 0.382 - - - - - - 24.84 23.96 23.08
11435 969.2 17.7 977 11442 done 0.58 0.20 0.182 3143 -185.0 2.38 0.040 1985 -589.5 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.28 24.44 -
11754 916.7 15.8 993 11759 roll 0.51 - - 3142 - 2.30 0.050 3391 611.3 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - 25.54 -
11862 899.5 17.4 998 11867 done 0.44 0.20 0.167 3098 -220.0 2.22 0.037 1986 -632.9 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.46 25.75 -
12171 859.7 12.3 1013 12172 done 0.40 - - 3098 - - - 1986 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12469 822.2 12.3 1028 12475 roll 0.37 - - 3098 - 2.28 0.049 3405 622.4 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.02 -
12489 819.7 12.3 1029 12496 done 0.33 0.12 0.142 3064 -283.3 2.20 0.035 1976 -649.5 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.82 26.10 -
12810 789.0 9.0 1045 12815 roll 0.32 - - 3065 - 2.25 0.047 3398 632.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.10 -
12857 785.4 8.9 1047 12861 done 0.31 - - 3071 - 2.17 0.034 1981 -653.0 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.17 -
13167 756.3 9.0 1062 13172 roll 0.29 - - 3071 - 2.25 0.047 3396 628.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 26.15 -
13208 752.2 9.4 1064 13213 done 0.27 0.17 0.159 3034 -217.6 2.15 0.034 1993 -652.6 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.92 26.23 -
13523 729.5 6.9 1080 13564 roll 0.33 - - 3033 - 2.35 0.047 3400 598.7 211.2 33.67 1.139 1925 -4.5 0.309 - - - - - - - 25.60 24.74
13587 725.0 6.7 1083 13636 done 0.39 0.12 0.090 3101 566.7 2.22 0.034 1995 -632.9 258.6 42.72 1.118 1731 -4.5 0.313 - - - - - - 25.68 25.70 24.21
13945 682.5 11.7 1101 13946 done 0.37 - - 3101 - - - 1995 - 258.6 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14245 647.3 11.8 1116 14252 roll 0.35 0.12 0.158 3072 -241.7 2.22 0.050 586 -634.7 258.6 - - 1724 - - - - - - - - 25.89 25.96 -
14279 645.1 11.6 1117 14288 done 0.34 - - 3073 - 2.20 0.034 2006 645.5 258.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.06 -
14585 613.1 10.3 1133 14590 roll 0.34 - - 3073 - 2.17 0.047 3394 639.6 258.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.07 -
14666 603.9 11.5 1137 14672 done 0.34 - - 3082 - 2.17 0.034 1984 -649.8 258.6 - - 1722 - - - - - - - - - 26.17 -
14977 571.5 9.2 1166 14986 roll 0.34 - - 3093 - 2.20 0.050 585 -635.9 258.6 - - 1721 - - - - - - - - - 26.14 -
15002 569.4 9.2 1168 15009 done 0.34 0.12 0.148 3059 -283.3 2.17 0.034 1998 651.2 258.6 - - 1721 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
15309 548.5 6.3 1199 15369 roll 0.43 - - 3059 - 2.28 0.047 3390 610.5 319.1 51.38 1.022 1485 -4.6 0.262 - - - - - - - 25.37 24.58
15408 542.3 7.9 1208 15426 done 0.47 0.10 0.102 3117 580.0 2.22 0.034 1979 -635.6 329.0 10.57 0.900 1443 -4.0 0.254 - - - - - - 25.54 25.58 24.57
15724 506.0 12.3 1240 15733 roll 0.45 - - 3128 - 2.22 0.050 588 -626.6 329.0 - - 1441 - - - - - - - - - 25.84 -
15749 503.4 12.1 1242 15759 done 0.44 0.12 0.145 3095 -275.0 2.17 0.034 1994 647.9 329.0 - - 1439 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
16057 471.5 9.6 1273 16065 roll 0.45 - - 3094 - 2.20 0.046 3393 635.9 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - 26.01 -
16090 468.2 9.9 1276 16098 done 0.46 - - 3101 - 2.15 0.034 1979 -657.7 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - 26.09 -
16400 434.5 10.9 1307 16408 roll 0.46 - - 3112 - 2.17 0.050 589 -640.6 329.0 - - 1439 - - - - - - - - - 26.10 -
16484 425.7 10.8 1315 16492 done 0.46 - - 3112 - 2.12 0.034 1996 663.7 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.18 -
16791 388.5 12.5 1346 16802 roll 0.46 - - 3112 - 2.17 0.045 3396 645.2 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.17 -
16819 385.4 12.7 1348 16826 done 0.46 - - 3121 - 2.15 0.034 1989 -654.4 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.25 -
17127 343.8 12.7 1379 17135 roll 0.45 - - 3132 - 2.20 0.050 585 -638.2 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.20 -
17190 336.1 12.6 1385 17199 done 0.45 0.10 0.119 3096 -360.0 2.12 0.033 1995 665.1 329.0 - - 1438 - - - - - - - - 26.07 26.29 -
17500 305.2 9.8 1416 17504 roll 0.46 - - 3096 - 2.15 0.045 3385 646.5 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.23 -
17526 303.0 9.5 1418 17533 done 0.48 - - 3102 - 2.12 0.033 1992 -657.1 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.33 -
17833 273.2 8.9 1449 17841 roll 0.49 - - 3113 - 2.15 0.049 589 -652.6 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.25 -
17909 266.3 9.2 1456 17919 done 0.50 - - 3113 - 2.10 0.032 1992 668.1 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.33 -
18218 237.5 10.0 1487 18229 roll 0.50 - - 3113 - 2.12 0.044 3379 654.2 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.27 -
18243 235.0 10.1 1489 18251 done 0.50 - - 3121 - 2.10 0.033 1986 -663.3 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.36 -
18553 201.9 10.3 1520 18563 roll 0.50 - - 3132 - 2.12 0.048 593 -657.1 329.0 - - 1437 - - - - - - - - - 26.27 -
18603 197.2 10.2 1527 18612 done 0.52 - - 3132 - 2.10 0.032 1991 665.7 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.36 -
18929 163.6 10.8 1588 18936 done 0.52 - - 3132 - - - 1991 - 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19264 130.6 8.8 1649 19271 roll 0.53 - - 3132 - 2.15 0.044 3389 650.2 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.30 -
19315 126.0 10.2 1657 19322 done 0.53 - - 3141 - 2.12 0.031 1978 -665.6 329.0 - - 1438 - - - - - - - - - 26.40 -
19663 90.0 7.4 1718 19693 roll 0.58 - - 3151 - 2.22 0.048 586 -627.0 356.2 22.85 0.648 1332 -4.6 0.068 - - - - - - - 26.15 25.47
19781 82.4 6.8 1738 19828 done 0.66 - - 3151 - 2.15 0.031 1996 655.8 400.5 35.95 0.639 1150 -5.1 0.069 - - - - - - - 26.20 25.15
20159 54.2 8.5 1805 20166 roll 0.79 0.12 0.101 3221 583.3 2.15 0.041 3381 644.2 400.5 - - 1148 - - - - - - - - 26.12 26.01 -
20221 48.2 9.1 1815 20228 done 0.82 - - 3230 - 2.10 0.031 1988 -663.3 400.5 - - 1148 - - - - - - - - - 26.11 -
20534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20535 begin surface coast
20644 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20644 begin surface
SM 7.64 - - - - -8.63 7.90 0.041 167 -387.7 - - 1983 - 450.13 39.12 0.557 949 -5.1 0.007 - - - - - -