LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.53 of 91.80 AH used of 24V (82.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.04 of 61.20 AH used of 10V (86.87% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 72 - - - 2378 - -127.1 -45.25 - 2727 - - - - - - - - - - -
62 - -5.1 9 96 roll -0.89 12.55 0.196 2158 166.2 3.00 0.130 955 -474.3 -127.1 -14.00 - 3118 -27.9 - - - - - - - - - -
182 - -8.1 29 186 done -0.89 - - 2158 - 2.95 0.104 2377 482.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
492 - -8.2 60 500 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
802 - -7.0 91 806 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.124 948 -468.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
847 - -8.0 95 851 done -0.89 - - 2158 - 2.97 0.106 2379 481.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1152 - -8.2 126 1160 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1462 - -6.7 157 1470 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1772 - -6.1 188 1780 done -0.89 - - 2157 - - - 2380 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2082 - -6.5 217 2086 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.127 951 -468.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2127 - -7.0 219 2131 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.106 2376 488.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2442 - -7.0 235 2460 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2762 - -6.9 251 2780 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3082 - -7.1 267 3086 roll -0.89 - - 2158 - 3.05 0.129 951 -467.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3117 - -7.9 268 3121 done -0.89 - - 2158 - 2.92 0.107 2377 488.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3422 - -6.7 284 3440 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3742 - -6.2 300 3760 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4062 - -6.4 316 4080 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4402 - -6.6 330 4440 done -0.89 - - 2157 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4762 - -6.1 339 4800 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5122 - -6.3 348 5126 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.126 954 -469.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.8 349 5166 done -0.89 - - 2157 - 2.90 0.106 2375 490.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5482 - -6.4 357 5520 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5842 - -5.8 366 5880 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6202 - -5.5 375 6240 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6562 - -5.4 384 6600 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6922 - -6.0 393 6926 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.128 952 -469.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
6957 - -6.6 393 6961 done -0.89 - - 2157 - 2.92 0.108 2375 487.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7282 - -6.7 402 7320 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7642 - -7.0 411 7680 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8002 - -6.5 420 8006 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.129 956 -468.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8042 - -7.3 421 8046 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.107 2375 489.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8362 - -6.4 429 8400 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8722 - -6.8 438 8726 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.128 956 -468.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8757 - -7.8 438 8761 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.105 2376 489.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9082 - -6.9 447 9120 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9442 - -7.0 456 9480 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9802 - -6.5 465 9806 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.127 955 -469.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9837 - -7.0 465 9841 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 2381 491.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10162 - -6.6 474 10200 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10522 - -6.5 483 10560 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10882 - -6.4 492 10886 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.122 956 -475.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10932 - -7.1 493 10936 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 2381 491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11242 - -6.0 501 11280 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11602 - -5.9 510 11640 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11962 - -6.2 519 11966 roll -0.89 - - 2158 - 3.03 0.123 951 -471.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12007 - -6.6 520 12011 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.103 2376 491.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12322 - -5.9 528 12360 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12682 - -5.9 537 12686 roll -0.89 - - 2158 - 3.00 0.121 948 -476.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12717 - -5.7 537 12721 done -0.89 - - 2158 - 2.90 0.101 2375 492.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13042 - -5.6 546 13080 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13402 - -5.1 555 13440 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13762 - -4.6 564 13766 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.120 951 -479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13797 - -5.4 564 13801 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.098 2376 494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14122 - -4.3 573 14160 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14482 - -4.4 582 14486 roll -0.89 - - 2158 - 2.97 0.118 952 -479.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14517 - -4.3 582 14521 done -0.89 - - 2158 - 2.88 0.096 2377 494.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14842 - -4.4 591 14880 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15202 - -4.5 600 15240 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15562 - -4.3 609 15600 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15922 - -4.4 618 15960 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16042 - 4.5 621 16161 done -0.31 0.65 0.138 2284 193.8 - - 2377 - - 111.60 1.466 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
16162 - 1.5 624 16281 done 0.89 1.30 0.091 2552 206.2 - - 2376 - 127.1 108.75 1.422 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16602 - 7.9 635 16606 roll 0.89 - - 2552 - 3.53 0.106 677 -481.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16657 - 8.4 636 16661 done 0.89 - - 2552 - 2.83 0.077 2102 503.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16962 - 7.5 644 17000 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17322 - 7.6 653 17361 done 0.89 - - 2553 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17682 - 7.5 662 17720 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18042 - 7.0 671 18080 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18402 - 7.0 680 18440 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18762 - 7.2 689 18800 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19122 - 7.1 698 19160 done 0.89 - - 2552 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19482 - 7.0 707 19486 roll 0.89 - - 2552 - 2.90 0.102 680 -490.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19527 - 7.7 708 19531 done 0.89 - - 2552 - 2.80 0.080 2100 507.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19842 - 7.3 716 19880 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20202 - 7.3 725 20240 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20562 - 7.0 734 20600 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20922 - 7.3 743 20926 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.099 678 -493.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20967 - 8.0 744 20971 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.077 2101 511.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21282 - 7.3 752 21320 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21642 - 7.4 761 21680 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22002 - 7.7 770 22040 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22362 - 7.6 779 22400 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22722 - 7.9 788 22726 roll 0.89 - - 2552 - 2.88 0.096 674 -495.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22777 - 8.4 789 22781 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2101 513.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23082 - 7.9 797 23120 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23442 - 7.8 806 23480 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23802 - 7.6 815 23806 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 677 -499.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23857 - 8.6 816 23861 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2104 513.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24162 - 7.5 824 24200 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24522 - 7.3 833 24560 done 0.89 - - 2551 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24882 - 7.2 842 24886 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.094 678 -500.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24937 - 7.9 843 24941 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.074 2105 513.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25242 - 7.2 851 25280 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25582 - 7.0 862 25600 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25902 - 6.8 878 25906 roll 0.89 - - 2552 - 2.85 0.091 674 -502.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25967 - 7.7 881 25971 done 0.89 - - 2552 - 2.78 0.071 2108 515.8 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26282 - 7.1 897 26300 done 0.89 - - 2553 - - - 2108 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26602 - 6.5 913 26620 done 0.89 - - 2552 - - - 2108 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26922 - 6.1 929 26926 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.087 677 -505.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26992 - 6.3 932 26996 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.068 2104 518.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27302 - 6.1 948 27320 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27622 - 6.2 964 27640 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.4 989 27946 roll 0.89 - - 2552 - 2.83 0.085 671 -506.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28007 - 6.9 995 28011 done 0.89 - - 2552 - 2.75 0.067 2105 521.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28312 - 6.7 1026 28320 done 0.89 - - 2552 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28622 - 6.8 1057 28626 roll 0.89 - - 2552 - 2.80 0.084 676 -510.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28677 - 7.0 1062 28681 done 0.89 - - 2552 - 2.72 0.066 2101 523.9 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28982 - 5.8 1093 28991 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 134.5 8.05 0.934 2050 -4.5 - - - - - - - - - -
29292 - 5.9 1124 29301 done 0.90 - - 2552 - - - 2101 - 136.9 2.17 0.996 2039 -5.1 - - - - - - - - - -
29602 - 6.8 1155 29606 roll 0.90 - - 2552 - 2.83 0.085 674 -504.2 136.9 - - 2038 - - - - - - - - - - -
29712 - 6.5 1166 29716 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.067 2100 518.5 136.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
30017 - 6.3 1204 30020 done 0.90 - - 2552 - - - 2100 - 136.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -