LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  8
DIVE  100 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -654.4032 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040055,6332.697,-5736.541,39,1.3,39 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  040950,6332.713,-5736.399,9,1.3,14,-35.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.7,54046,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1551

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30126,48.20,0.864,5,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.036
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  37024,1223
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.4,16.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2727
62 -0.89 -127.1 -5.1 9 96 12.55 3.00 -14.00 0.000 4 0.196 0.130 2158 955 3118
182 -0.89 -127.1 -8.1 29 186 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2158 2377 3118
492 -0.89 -127.1 -8.2 60 500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
802 -0.89 -127.1 -7.0 91 806 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2158 948 3116
847 -0.89 -127.1 -8.0 95 851 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2158 2379 3116
1152 -0.89 -127.1 -8.2 126 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
1462 -0.89 -127.1 -6.7 157 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3116
1772 -0.89 -127.1 -6.1 188 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2380 3116
2082 -0.89 -127.1 -6.5 217 2086 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 951 3116
2127 -0.89 -127.1 -7.0 219 2131 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2158 2376 3115
2442 -0.89 -127.1 -7.0 235 2460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
2762 -0.89 -127.1 -6.9 251 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
3082 -0.89 -127.1 -7.1 267 3086 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 951 3115
3117 -0.89 -127.1 -7.9 268 3121 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2377 3116
3422 -0.89 -127.1 -6.7 284 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
3742 -0.89 -127.1 -6.2 300 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
4062 -0.89 -127.1 -6.4 316 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
4402 -0.89 -127.1 -6.6 330 4440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3115
4762 -0.89 -127.1 -6.1 339 4800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3115
5122 -0.89 -127.1 -6.3 348 5126 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2158 954 3115
5162 -0.89 -127.1 -6.8 349 5166 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2157 2375 3116
5482 -0.89 -127.1 -6.4 357 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
5842 -0.89 -127.1 -5.8 366 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3114
6202 -0.89 -127.1 -5.5 375 6240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6562 -0.89 -127.1 -5.4 384 6600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
6922 -0.89 -127.1 -6.0 393 6926 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2158 952 3116
6957 -0.89 -127.1 -6.6 393 6961 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2157 2375 3116
7282 -0.89 -127.1 -6.7 402 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
7642 -0.89 -127.1 -7.0 411 7680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
8002 -0.89 -127.1 -6.5 420 8006 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2158 956 3116
8042 -0.89 -127.1 -7.3 421 8046 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2158 2375 3116
8362 -0.89 -127.1 -6.4 429 8400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
8722 -0.89 -127.1 -6.8 438 8726 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2158 956 3116
8757 -0.89 -127.1 -7.8 438 8761 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2158 2376 3116
9082 -0.89 -127.1 -6.9 447 9120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
9442 -0.89 -127.1 -7.0 456 9480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
9802 -0.89 -127.1 -6.5 465 9806 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2158 955 3116
9837 -0.89 -127.1 -7.0 465 9841 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2381 3116
10162 -0.89 -127.1 -6.6 474 10200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
10522 -0.89 -127.1 -6.5 483 10560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
10882 -0.89 -127.1 -6.4 492 10886 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2158 956 3116
10932 -0.89 -127.1 -7.1 493 10936 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2381 3116
11242 -0.89 -127.1 -6.0 501 11280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
11602 -0.89 -127.1 -5.9 510 11640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3116
11962 -0.89 -127.1 -6.2 519 11966 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2158 951 3116
12007 -0.89 -127.1 -6.6 520 12011 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2376 3116
12322 -0.89 -127.1 -5.9 528 12360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
12682 -0.89 -127.1 -5.9 537 12686 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2158 948 3116
12717 -0.89 -127.1 -5.7 537 12721 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2158 2375 3116
13042 -0.89 -127.1 -5.6 546 13080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13402 -0.89 -127.1 -5.1 555 13440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
13762 -0.89 -127.1 -4.6 564 13766 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2158 951 3116
13797 -0.89 -127.1 -5.4 564 13801 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2158 2376 3116
14122 -0.89 -127.1 -4.3 573 14160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
14482 -0.89 -127.1 -4.4 582 14486 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2158 952 3116
14517 -0.89 -127.1 -4.3 582 14521 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2158 2377 3116
14842 -0.89 -127.1 -4.4 591 14880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
15202 -0.89 -127.1 -4.5 600 15240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3116
15562 -0.89 -127.1 -4.3 609 15600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
15922 -0.89 -127.1 -4.4 618 15960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3116
16042 -0.31 0.0 4.5 621 16161 0.65 0.00 111.60 1.466 6 0.138 0.000 2284 2377 2597
16162 0.89 127.1 1.5 624 16281 1.30 0.00 108.75 1.422 6 0.091 0.000 2552 2376 2078
16602 0.89 127.1 7.9 635 16606 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2552 677 2084
16657 0.89 127.1 8.4 636 16661 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2552 2102 2084
16962 0.89 127.1 7.5 644 17000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
17322 0.89 127.1 7.6 653 17361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2102 2085
17682 0.89 127.1 7.5 662 17720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
18042 0.89 127.1 7.0 671 18080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
18402 0.89 127.1 7.0 680 18440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
18762 0.89 127.1 7.2 689 18800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
19122 0.89 127.1 7.1 698 19160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2102 2085
19482 0.89 127.1 7.0 707 19486 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2552 680 2086
19527 0.89 127.1 7.7 708 19531 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2552 2100 2085
19842 0.89 127.1 7.3 716 19880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
20202 0.89 127.1 7.3 725 20240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
20562 0.89 127.1 7.0 734 20600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
20922 0.89 127.1 7.3 743 20926 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2552 678 2086
20967 0.89 127.1 8.0 744 20971 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2552 2101 2085
21282 0.89 127.1 7.3 752 21320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
21642 0.89 127.1 7.4 761 21680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2085
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22362 0.89 127.1 7.6 779 22400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
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