Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.46 of 100.00 AH used of 24V (82.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.58% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 145.3 m at 777.8 m, depth 923 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 96
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.11 - - 70 - - - 2545 - -117.3 -61.22 - 3195 - - - - - - - - - - -
80 5.2 -9.8 2 103 roll -1.11 10.70 0.182 1937 174.5 2.62 0.081 1125 -542.0 -117.3 -1.75 - 3274 -45.1 - - - - - - - - - -
110 14.9 -33.3 3 115 done -1.11 - - 1937 - 2.67 0.062 2550 533.7 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
448 73.3 -14.8 14 453 roll -1.11 - - 1937 - 2.35 0.078 3772 520.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
704 105.6 -11.3 21 712 done -1.11 - - 1935 - 2.28 0.054 2548 -536.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1018 143.1 -11.4 32 1023 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.082 3769 513.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1274 175.9 -12.9 39 1280 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.056 2550 -534.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1586 213.9 -12.5 50 1592 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.084 3772 509.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1844 244.2 -12.2 57 1850 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.058 2546 -533.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2157 277.4 -10.2 68 2162 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.087 3775 507.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2413 305.6 -10.6 77 2420 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.061 2551 -532.2 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2743 338.6 -10.5 93 2748 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.087 3777 506.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3000 367.0 -11.2 106 3006 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.061 2551 -533.0 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3328 400.0 -10.0 122 3335 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.088 3777 506.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3586 433.5 -14.3 135 3592 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.062 2551 -533.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3915 475.0 -12.5 151 3922 roll -1.11 - - 1936 - 2.42 0.089 3774 505.4 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4172 508.2 -12.2 164 4178 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.064 2552 -531.3 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4500 545.6 -11.7 180 4507 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.092 3771 503.7 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4758 574.9 -9.4 193 4765 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2550 -524.0 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5087 605.6 -9.3 209 5093 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.095 3769 497.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5344 631.9 -10.2 222 5351 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2552 -517.9 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
5673 665.1 -10.1 238 5679 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3767 491.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5930 696.0 -11.4 251 5937 done -1.11 - - 1937 - 2.38 0.075 2544 -513.9 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6267 726.0 -9.6 263 6273 roll -1.11 - - 1937 - 2.50 0.104 3767 489.2 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6524 754.7 -9.4 270 6530 done -1.11 - - 1937 - 2.38 0.078 2550 -511.3 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6836 783.2 -9.0 281 6843 roll -1.11 - - 1937 - 2.50 0.106 3771 488.4 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7094 811.5 -9.8 288 7100 done -1.11 - - 1937 - 2.38 0.079 2550 -513.0 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7406 840.5 -11.4 299 7412 roll -1.11 - - 1938 - 2.50 0.106 3771 488.4 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7664 866.5 -6.1 306 7670 done -1.11 - - 1937 - 2.38 0.077 2547 -514.3 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7976 898.4 -9.2 317 7982 roll -1.11 - - 1938 - 2.50 0.104 3773 490.4 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8067 908.2 11.9 319 8167 done -0.31 0.90 0.132 2110 191.1 - - 2548 - - 96.60 1.377 2794 -4.9 0.336 - - - - - - - - -
8169 912.8 3.5 323 8277 roll 1.11 1.58 0.098 2425 199.4 2.92 0.091 1128 -486.3 117.3 96.75 1.339 2314 -5.0 0.355 - - - - - - - - -
8528 887.9 7.1 334 8540 done 1.11 - - 2425 - 2.80 0.079 2547 506.8 126.5 7.03 1.378 2279 -5.0 0.336 - - - - - - - - -
8859 857.0 10.5 345 8865 roll 1.12 - - 2425 - 2.83 0.088 1129 -501.1 126.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9116 839.7 4.5 352 9185 done 1.12 - - 2425 - 2.80 0.077 2554 508.9 196.7 57.03 1.322 1992 -5.0 0.335 - - - - - - - - -
9490 813.8 6.5 365 9522 roll 1.20 0.10 0.073 2451 260.0 2.88 0.088 1132 -493.8 220.9 19.55 1.332 1893 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
9774 790.4 8.8 373 9778 done 1.23 - - 2451 - 2.78 0.079 2556 512.2 220.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10090 763.5 8.3 384 10097 roll 1.23 - - 2451 - 2.85 0.088 1125 -502.1 220.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10348 740.4 8.5 391 10355 done 1.23 - - 2451 - 2.80 0.079 2549 508.6 220.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10660 713.8 8.2 402 10667 roll 1.23 - - 2451 - 2.83 0.090 1131 -501.1 220.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10918 690.1 9.1 412 10924 done 1.23 - - 2451 - 2.80 0.080 2553 507.9 220.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11246 659.3 9.0 428 11253 roll 1.23 - - 2450 - 2.83 0.089 1132 -502.1 220.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11504 636.7 8.5 441 11510 done 1.23 - - 2451 - 2.78 0.078 2550 510.1 220.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11833 609.0 8.4 457 11839 roll 1.23 - - 2451 - 2.83 0.087 1126 -503.2 220.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12091 586.9 8.1 470 12097 done 1.23 - - 2451 - 2.80 0.077 2555 510.4 220.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12421 559.7 8.0 486 12425 roll 1.23 - - 2451 - 2.75 0.084 1131 -517.8 220.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12676 539.2 7.8 499 12683 done 1.23 - - 2451 - 2.75 0.073 2552 516.7 220.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13005 510.4 9.1 515 13011 roll 1.23 - - 2451 - 2.78 0.081 1131 -511.2 220.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13263 485.0 10.8 528 13269 done 1.23 - - 2451 - 2.75 0.070 2553 517.1 220.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13592 451.4 9.4 544 13597 roll 1.23 - - 2451 - 2.78 0.078 1126 -513.3 220.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13849 426.5 9.3 557 13855 done 1.23 - - 2451 - 2.75 0.068 2554 519.3 220.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14177 397.3 8.7 573 14184 roll 1.23 - - 2451 - 2.78 0.079 1128 -512.9 220.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14435 373.6 9.0 586 14441 done 1.23 - - 2451 - 2.72 0.065 2550 522.8 220.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14763 342.2 9.5 602 14776 roll 1.23 - - 2451 - 2.72 0.076 1128 -522.8 220.9 2.38 1.058 1892 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
15028 315.6 10.3 615 15033 done 1.23 - - 2451 - 2.72 0.064 2551 523.2 220.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15368 279.9 10.2 629 15374 roll 1.23 - - 2451 - 2.75 0.074 1123 -519.3 220.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15625 255.5 7.5 636 15632 done 1.23 - - 2452 - 2.72 0.062 2553 525.7 220.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15938 227.3 8.8 647 15944 roll 1.23 - - 2451 - 2.72 0.073 1128 -523.9 220.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16195 202.8 9.0 654 16202 done 1.23 - - 2451 - 2.70 0.061 2551 527.0 220.9 - - 1898 - - - - - - - - - - -
16507 176.0 8.6 665 16514 roll 1.23 - - 2451 - 2.72 0.071 1129 -522.8 220.9 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16765 154.0 8.9 672 16771 done 1.23 - - 2451 - 2.70 0.061 2553 527.4 220.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17079 125.9 7.9 683 17084 roll 1.23 - - 2451 - 2.70 0.071 1131 -526.7 220.9 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17145 119.8 7.2 685 17156 done 1.23 - - 2450 - 2.67 0.060 2550 531.5 227.0 6.60 0.799 1868 -5.0 0.079 - - - - - - - - -
17483 93.6 7.3 696 17494 roll 1.23 - - 2451 - 2.40 0.082 3772 509.2 231.5 3.38 0.808 1849 -5.6 0.068 - - - - - - - - -
17548 88.4 9.9 698 17553 done 1.24 - - 2451 - 2.30 0.061 2550 -531.3 231.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17887 56.6 10.6 709 17917 done 1.24 - - 2451 - - - 2550 - 231.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18224 25.5 10.1 720 18228 roll 1.24 - - 2451 - 2.33 0.080 3771 524.0 231.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18261 21.6 10.0 721 18267 done 1.24 - - 2451 - 2.30 0.058 2546 -532.6 231.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -