OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.68 of 91.80 AH used of 24V (75.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 61.20 AH used of 10V (81.46% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 49 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
18 - - - 113 VBD -1.20 - - 493 - - - 1897 - -146.6 -91.75 - 3132 - - - - - - - - - - -
115 4.1 -5.5 9 141 roll -1.20 10.50 0.167 2459 187.2 2.42 0.062 3292 576.4 -146.6 -8.80 - 3532 -45.5 - - - - - - - - - -
230 24.6 -13.8 19 238 done -1.12 0.08 0.111 2478 237.5 2.35 0.043 1904 -590.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
556 63.1 -10.9 50 561 roll -1.12 - - 2477 - 2.42 0.054 493 -583.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
584 66.5 -11.8 52 589 done -1.12 - - 2478 - 2.35 0.036 1906 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
903 101.0 -10.6 73 907 roll -1.12 - - 2478 - 2.45 0.055 491 -577.6 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
929 104.2 -11.4 74 934 done -1.12 - - 2477 - 2.38 0.043 1903 593.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1251 137.2 -10.2 90 1252 done -1.17 - - 2478 - - - 1906 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1579 166.6 -8.6 103 1583 roll -1.23 - - 2478 - 2.45 0.060 491 -577.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1616 170.3 -9.4 104 1621 done -1.27 0.12 0.073 2444 -283.3 2.35 0.045 1902 600.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1945 201.7 -9.5 115 1947 done -1.27 - - 2444 - - - 1905 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2251 230.0 -9.1 125 2255 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.056 491 -577.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2312 236.1 -10.3 126 2318 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.043 1899 591.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2624 264.7 -9.2 137 2628 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.060 498 -578.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2672 269.6 -10.3 138 2677 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.041 1900 589.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2991 299.2 -9.3 149 2992 done -1.27 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3324 330.5 -9.4 155 3328 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.058 491 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3373 335.4 -10.1 155 3377 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.041 1894 589.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3687 364.0 -9.1 161 3688 done -1.27 - - 2444 - - - 1897 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3990 391.2 -8.9 166 3994 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.058 491 -581.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4046 396.7 -9.8 166 4051 done -1.27 - - 2444 - 2.35 0.048 1899 599.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4355 425.5 -9.3 171 4356 done -1.27 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4658 453.4 -9.2 176 4662 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.058 489 -576.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4684 456.1 -10.2 176 4689 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.038 1898 592.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5021 485.7 -8.6 182 5023 done -1.27 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5324 512.2 -8.8 187 5329 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.062 498 -579.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5379 517.4 -9.9 187 5386 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.044 1906 591.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5688 544.2 -8.6 193 5689 done -1.27 - - 2444 - - - 1905 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5991 569.5 -8.3 198 5995 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.058 495 -575.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6029 573.1 -8.9 198 6034 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.046 1898 589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6356 598.9 -7.9 204 6360 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.058 499 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6387 602.0 -9.1 204 6392 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.046 1904 590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6719 629.0 -8.2 210 6723 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.061 494 -575.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6762 632.8 -9.1 210 6766 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.047 1900 590.8 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7082 659.2 -8.2 216 7086 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.064 494 -581.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7109 661.7 -9.4 216 7113 done -1.27 - - 2444 - 2.35 0.041 1891 594.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7452 691.5 -8.7 222 7453 done -1.27 - - 2444 - - - 1893 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7755 717.2 -8.5 227 7756 done -1.27 - - 2444 - - - 1893 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8058 741.3 -7.9 232 8062 roll -1.27 - - 2444 - 2.42 0.065 498 -576.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8134 748.0 -9.2 233 8139 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.047 1901 589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8489 776.9 -8.2 239 8493 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.064 495 -573.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8532 780.7 -9.2 239 8536 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.045 1898 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8852 807.6 -8.4 245 8856 roll -1.27 - - 2444 - 2.45 0.063 496 -572.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8895 811.4 -9.4 245 8899 done -1.27 - - 2444 - 2.38 0.043 1900 589.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9216 837.9 -8.2 251 9217 done -1.31 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9519 861.3 -7.6 256 9520 done -1.36 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9822 883.9 -7.4 261 9826 roll -1.40 - - 2444 - 2.47 0.070 495 -569.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9859 887.0 -8.4 261 9864 done -1.40 - - 2444 - 2.38 0.048 1911 595.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10186 910.7 -7.2 267 10191 roll -1.45 0.15 0.072 2401 -286.7 2.50 0.071 497 -565.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10224 914.2 -10.2 267 10229 done -1.35 0.15 0.122 2430 193.3 2.35 0.042 1898 596.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10549 937.7 -7.2 273 10551 done -1.35 - - 2430 - - - 1898 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10853 958.9 -7.0 278 10857 roll -1.35 - - 2430 - 2.53 0.079 502 -551.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10886 961.4 -7.7 278 10890 done -1.35 - - 2430 - 2.40 0.058 1902 583.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11211 985.8 -7.5 284 11212 done -1.35 - - 2430 - - - 1902 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11269 begin apogee
11274 990.5 7.6 285 11405 done -0.33 1.05 0.098 2655 214.3 - - 2102 - - 127.78 1.358 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11406 begin climb
11408 993.8 - 287 11542 roll 1.20 1.48 0.068 2988 225.0 2.67 0.087 3515 529.2 146.6 124.88 1.330 2333 -4.8 0.375 - - - - - - - - -
11597 982.6 9.7 290 11602 done 1.00 0.17 0.112 2951 -217.6 2.53 0.063 2119 -551.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
11962 954.5 7.5 296 11981 roll 0.95 - - 2950 - 2.67 0.081 684 -537.5 161.2 13.20 1.196 2273 -4.2 0.355 - - - - - - - - -
12010 950.4 8.6 296 12015 done 0.84 0.20 0.114 2912 -190.0 2.47 0.052 2106 575.7 161.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
12330 929.3 6.5 302 12374 roll 0.89 - - 2912 - 2.62 0.068 685 -542.4 200.9 36.50 1.272 2111 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
12396 924.5 7.5 303 12417 done 0.91 - - 2912 - 2.47 0.045 2123 582.2 215.3 13.80 1.181 2053 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
12761 897.9 7.4 309 12779 done 1.00 0.15 0.071 2949 246.7 - - 2122 - 232.5 16.30 1.204 1983 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
13063 870.7 9.0 314 13067 roll 1.00 - - 2949 - 2.53 0.062 683 -568.8 232.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13117 865.4 9.5 314 13124 done 0.95 - - 2949 - 2.42 0.049 2106 588.0 232.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13426 837.7 8.8 320 13430 roll 0.95 - - 2950 - 2.42 0.057 3502 576.9 232.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13447 835.7 9.8 320 13452 done 0.95 - - 2949 - 2.42 0.041 2083 -586.4 232.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13790 805.1 8.9 326 13794 roll 0.95 - - 2949 - 2.40 0.064 696 -577.9 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13827 801.5 9.6 326 13832 done 0.91 0.12 0.120 2926 -191.7 2.40 0.043 2112 590.0 232.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14160 775.1 8.0 332 14161 done 0.97 - - 2926 - - - 2113 - 233.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14463 751.2 7.8 337 14476 roll 1.04 0.12 0.077 2958 266.7 2.50 0.056 690 -569.2 239.0 6.28 0.972 1957 -3.2 0.258 - - - - - - - - -
14520 745.6 11.0 337 14527 done 0.97 - - 2958 - 2.40 0.049 2101 587.9 239.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14829 717.6 9.0 343 14830 done 0.97 - - 2958 - - - 2102 - 239.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15132 690.7 8.9 348 15137 roll 0.97 - - 2958 - 2.45 0.056 693 -575.1 239.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15165 687.4 9.6 348 15170 done 0.93 0.15 0.117 2929 -193.3 2.40 0.049 2108 589.6 239.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15497 662.0 7.7 354 15509 done 1.00 - - 2929 - - - 2112 - 248.4 10.02 1.036 1918 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
15800 637.7 8.1 359 15805 roll 1.07 0.12 0.077 2962 275.0 2.47 0.055 687 -576.9 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15849 632.5 10.7 359 15853 done 1.01 - - 2962 - 2.40 0.049 2102 589.6 248.4 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16163 601.7 9.7 365 16164 done 1.01 - - 2962 - - - 2105 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16466 572.3 9.7 370 16470 roll 1.01 - - 2962 - 2.45 0.059 694 -575.9 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16493 569.6 11.3 370 16498 done 1.01 - - 2962 - 2.40 0.044 2099 585.4 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16830 537.0 9.7 376 16831 done 1.01 - - 2962 - - - 2101 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17133 507.9 9.6 381 17134 done 1.01 - - 2962 - - - 2101 - 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17436 480.3 9.1 386 17440 roll 1.01 - - 2962 - 2.45 0.061 689 -576.3 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17475 476.5 10.1 386 17479 done 0.97 0.12 0.118 2938 -200.0 2.38 0.046 2100 592.9 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
17801 450.2 8.0 392 17802 done 1.03 - - 2938 - - - 2102 - 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18104 425.8 8.1 397 18105 done 1.09 0.12 0.076 2970 266.7 - - 2103 - 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18407 398.0 9.2 402 18411 roll 1.09 - - 2970 - 2.45 0.058 688 -577.6 248.4 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18445 394.2 10.2 402 18449 done 1.04 - - 2971 - 2.38 0.048 2100 593.3 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18770 365.3 8.8 408 18774 roll 1.04 - - 2971 - 2.42 0.057 692 -581.8 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
18796 362.9 10.2 408 18801 done 1.04 - - 2970 - 2.40 0.044 2101 587.1 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19140 334.5 8.2 414 19141 done 1.04 - - 2971 - - - 2104 - 248.4 - - 1914 - - - - - - - - - - -
19443 310.7 7.8 419 19453 roll 1.05 - - 2970 - 2.45 0.054 694 -575.5 252.8 5.15 0.719 1899 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
19474 308.0 9.4 419 19478 done 1.05 - - 2970 - 2.40 0.045 2099 585.4 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19808 279.4 8.7 428 19812 roll 1.05 - - 2971 - 2.42 0.059 695 -580.2 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
19846 275.7 9.0 429 19850 done 1.05 - - 2970 - 2.38 0.045 2103 591.6 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20174 247.5 8.6 440 20175 done 1.05 - - 2971 - - - 2106 - 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20481 220.7 8.7 450 20485 roll 1.05 - - 2971 - 2.45 0.055 688 -578.8 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20524 216.6 10.3 451 20528 done 1.05 - - 2970 - 2.40 0.043 2100 588.3 252.8 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20848 189.6 7.8 462 20855 done 1.05 - - 2971 - - - 2103 - 257.1 5.38 0.675 1882 -3.0 0.088 - - - - - - - - -
21154 165.0 8.4 472 21158 roll 1.05 - - 2970 - 2.42 0.056 691 -583.5 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21181 162.5 9.7 473 21185 done 1.05 - - 2970 - 2.38 0.044 2102 592.9 257.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
21506 136.9 7.3 486 21531 roll 1.08 - - 2970 - 2.47 0.058 3497 564.8 277.4 18.73 0.768 1799 -4.4 0.082 - - - - - - - - -
21553 133.5 7.8 488 21565 done 1.09 - - 2970 - 2.38 0.043 2101 -586.6 284.2 7.45 0.679 1772 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
21875 110.3 7.4 503 21896 roll 1.19 - - 2971 - 2.47 0.061 692 -570.4 301.3 15.75 0.737 1700 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
21935 105.4 7.8 505 21947 done 1.27 0.15 0.071 3008 246.7 2.40 0.048 2111 591.2 307.3 6.32 0.640 1678 -3.5 0.060 - - - - - - - - -
22260 76.6 8.6 523 22264 roll 1.27 - - 3008 - 2.45 0.061 698 -576.7 307.3 - - 1675 - - - - - - - - - - -
22291 73.7 7.8 525 22302 done 1.28 - - 3008 - 2.38 0.048 2094 586.6 312.4 5.60 0.620 1656 -3.4 0.042 - - - - - - - - -
22622 44.9 9.1 556 22626 roll 1.28 - - 3008 - 2.42 0.056 696 -577.7 312.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22661 41.1 9.1 559 22665 done 1.28 - - 3008 - 2.38 0.047 2104 591.6 312.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22986 13.9 7.5 589 23008 roll 1.30 - - 3009 - 2.53 0.054 696 -556.5 326.0 12.52 0.673 1601 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
23046 8.6 8.8 594 23053 done 1.30 - - 3008 - 2.38 0.045 2088 584.9 326.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23136 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23136 begin surface coast
23158 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23158 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.28 - - 492 - - - 1891 - 400.08 60.60 0.667 1300 -4.9 0.001 - - - - - -