NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.46 of 150.00 AH used of 24V (73.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.66 of 100.00 AH used of 10V (71.33% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 171
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 136 VBD -0.82 - - 1468 - - - 2308 - -194.7 -108.43 - 3604 - - - - - - - - - - -
138 3.5 -6.1 15 161 roll -0.82 10.00 0.251 2596 112.8 2.85 0.064 882 -500.4 -194.7 -5.68 - 3865 -46.0 - - - - - - - - - -
325 41.7 -18.4 49 332 done -0.71 0.08 0.329 2675 987.5 2.78 0.051 2273 500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
461 66.8 -17.4 74 468 done -0.59 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
793 124.4 -18.0 135 800 done -0.47 0.22 0.153 2690 168.2 - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1127 172.9 -14.2 196 1135 done -0.47 - - 2696 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1471 222.4 -14.9 257 1476 done -0.47 - - 2700 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1809 272.7 -14.6 318 1815 done -0.47 - - 2701 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2149 322.4 -14.9 379 2154 done -0.47 - - 2707 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2486 371.9 -14.8 427 2487 done -0.47 - - 2702 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2807 416.9 -14.1 457 2808 done -0.47 - - 2701 - - - 2273 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3123 460.7 -13.6 487 3128 roll -0.47 - - 2642 - 2.83 0.055 3708 507.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3152 464.5 -14.2 489 3158 done -0.47 0.30 0.125 2692 166.7 2.72 0.042 2291 -521.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3477 494.7 -9.2 519 3478 done -0.56 - - 2692 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3796 523.9 -9.0 549 3798 done -0.65 0.17 0.058 2653 -229.4 - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4114 564.3 -12.8 579 4115 done -0.65 - - 2653 - - - 2288 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4431 603.3 -12.3 608 4435 roll -0.65 - - 2653 - 2.78 0.060 880 -506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4474 608.5 -11.8 610 4478 done -0.69 - - 2653 - 2.75 0.044 2310 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4800 647.0 -11.9 626 4802 done -0.69 - - 2653 - - - 2310 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5110 684.1 -11.5 641 5114 roll -0.69 - - 2654 - 2.88 0.069 891 -492.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5135 687.1 -11.7 642 5140 done -0.69 - - 2653 - 2.75 0.049 2292 509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5457 722.6 -11.0 658 5458 done -0.69 - - 2654 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5766 757.9 -11.8 673 5767 done -0.69 - - 2654 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6075 793.2 -11.0 688 6076 done -0.69 - - 2654 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6385 827.0 -10.9 703 6386 done -0.69 - - 2654 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6694 860.2 -10.6 718 6695 done -0.69 - - 2654 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7003 893.2 -10.6 733 7007 roll -0.69 - - 2654 - 2.85 0.068 885 -495.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7029 896.1 -10.9 734 7033 done -0.69 - - 2654 - 2.75 0.049 2294 512.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7350 929.3 -10.6 750 7351 done -0.69 - - 2654 - - - 2294 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7659 962.0 -10.5 765 7660 done -0.69 - - 2653 - - - 2295 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7926 begin apogee
7930 990.2 10.5 778 8130 done -0.19 0.60 0.123 2754 168.3 - - 2047 - - 196.65 1.463 3071 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
8131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin climb
8133 997.8 - 788 8345 roll 0.82 1.27 0.091 2973 172.4 3.22 0.071 644 -435.7 194.7 202.10 1.368 2277 -3.9 0.360 - - - - - - - - -
8434 971.1 12.9 802 8439 done 0.69 0.15 0.134 2953 -133.3 2.95 0.045 2054 478.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8749 933.1 11.9 817 8755 roll 0.57 0.15 0.139 2929 -160.0 2.92 0.061 3462 482.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
8821 925.3 10.8 820 8826 done 0.53 - - 2929 - 2.85 0.053 2065 -490.2 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9137 895.6 9.3 835 9163 roll 0.50 - - 2929 - 2.90 0.059 3464 482.4 214.7 20.30 1.428 2194 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
9196 889.9 10.3 838 9200 done 0.50 - - 2929 - 2.83 0.051 2077 -490.1 214.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9522 859.8 9.2 854 9551 roll 0.49 - - 2929 - 2.90 0.059 3456 475.5 236.7 23.02 1.387 2105 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
9586 853.6 10.3 857 9592 done 0.49 0.12 0.137 2912 -141.7 2.80 0.051 2083 -490.4 236.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9912 827.4 8.2 873 9974 roll 0.55 - - 2913 - 3.12 0.071 640 -462.5 288.0 52.50 1.345 1895 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
10058 815.3 8.4 879 10112 done 0.67 0.15 0.061 2948 233.3 2.95 0.044 2117 500.7 333.2 45.97 1.291 1712 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
10433 772.4 11.6 898 10438 roll 0.67 - - 2942 - 3.10 0.070 635 -478.1 333.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10532 760.8 11.3 902 10539 done 0.67 - - 2944 - 2.92 0.044 2117 507.5 333.2 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10847 724.4 11.7 918 10852 roll 0.67 - - 2942 - 2.72 0.059 3471 497.8 333.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10885 719.8 11.6 920 10890 done 0.67 - - 2942 - 2.72 0.051 2107 -501.5 333.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11211 684.2 10.6 936 11212 done 0.67 - - 2942 - - - 2106 - 333.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11520 651.2 10.9 951 11521 done 0.67 - - 2942 - - - 2105 - 333.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11829 615.4 11.7 966 11830 done 0.67 - - 2942 - - - 2104 - 333.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12143 580.4 10.7 989 12144 done 0.67 - - 2942 - - - 2103 - 333.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12462 546.0 10.6 1019 12467 roll 0.67 - - 2942 - 2.70 0.053 3472 507.0 333.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12494 542.4 10.5 1021 12501 done 0.67 - - 2942 - 2.67 0.044 2114 -508.6 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12820 507.5 11.0 1052 12824 roll 0.67 - - 2943 - 2.95 0.063 632 -502.4 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12846 504.4 11.6 1054 12851 done 0.67 - - 2945 - 2.85 0.041 2128 524.9 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13170 468.7 11.2 1084 13174 roll 0.67 - - 2942 - 2.62 0.051 3475 514.1 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13191 466.1 12.0 1085 13198 done 0.67 - - 2951 - 2.67 0.044 2111 -510.9 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13517 430.3 11.0 1116 13522 roll 0.67 - - 2942 - 2.92 0.062 635 -505.5 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13544 427.1 10.8 1118 13548 done 0.67 - - 2962 - 2.85 0.040 2134 526.0 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13868 391.6 10.7 1148 13872 roll 0.67 - - 2942 - 2.60 0.051 3468 513.1 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13894 388.6 11.3 1150 13899 done 0.67 - - 2946 - 2.62 0.044 2109 -518.7 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14218 355.4 10.4 1180 14223 roll 0.67 - - 2942 - 2.90 0.061 638 -507.2 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14245 352.5 11.0 1182 14250 done 0.67 - - 2947 - 2.83 0.039 2127 526.1 333.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14582 317.8 9.6 1240 14596 done 0.69 - - 2947 - - - 2127 - 345.9 12.07 1.010 1660 -3.5 0.138 - - - - - - - - -
14928 281.0 10.4 1302 14933 done 0.69 - - 2947 - - - 2127 - 345.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15268 246.1 10.2 1363 15274 roll 0.69 - - 2942 - 2.95 0.060 643 -503.1 345.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15296 243.1 10.4 1368 15303 done 0.69 - - 2956 - 2.83 0.039 2113 519.4 345.9 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15640 209.4 9.4 1429 15663 roll 0.71 - - 2942 - 2.65 0.051 3468 511.3 363.7 18.05 1.077 1588 -3.9 0.096 - - - - - - - - -
15689 204.6 9.9 1437 15701 done 0.75 - - 2947 - 2.67 0.043 2095 -514.2 367.7 5.50 0.687 1571 -3.1 0.116 - - - - - - - - -
16032 169.9 9.6 1499 16051 roll 0.77 - - 2942 - 2.97 0.061 642 -489.2 380.6 14.05 1.007 1519 -3.7 0.079 - - - - - - - - -
16080 165.2 10.0 1507 16086 done 0.83 - - 2944 - 2.85 0.039 2118 517.9 380.6 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16413 130.6 10.9 1568 16422 done 0.83 0.15 0.064 2978 226.7 - - 2118 - 380.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16747 75.9 19.0 1629 16752 done 0.74 - - 2978 - - - 2119 - 380.6 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17071 21.5 16.9 1690 17080 roll 0.65 0.20 0.124 2943 -175.0 3.00 0.061 643 -492.0 380.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17098 17.8 14.0 1694 17106 done 0.65 - - 2944 - 2.83 0.038 2105 516.6 380.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17232 3.8 10.0 1719 17239 done 0.65 - - 2944 - - - 2106 - 380.6 - - 1516 - - - - - - - - - - -
17250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17250 begin surface coast
17268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17268 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.08 7.25 0.048 1470 -203.3 - - 2314 - 381.93 - - 1514 - - - - - - - -