DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.78 of 150.00 AH used of 24V (91.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.66 of 100.00 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 151.4 m at 651.5 m, depth 803 m (783 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.77 - - 118 - - - 2511 - -146.0 -76.22 - 2161 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -0.8 12 153 roll -0.77 8.55 0.263 2142 236.7 1.15 0.099 3211 - -146.0 -37.05 - 3082 - - - - - - - - - - -
404 52.2 -14.9 65 410 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.036 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
742 105.0 -15.5 126 751 roll -0.77 - - 2137 - 1.20 0.068 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
879 126.4 -15.4 150 888 done -0.77 - - 2137 - 1.10 0.035 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1221 176.1 -13.7 211 1228 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.048 1813 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1269 182.5 -12.9 219 1276 done -0.77 - - 2133 - 1.20 0.060 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1608 229.1 -14.0 280 1615 roll -0.77 - - 2127 - 1.12 0.073 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1717 244.1 -13.8 299 1724 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.037 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2050 288.5 -13.5 334 2051 done -0.77 - - 2127 - - - 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2371 331.3 -13.6 364 2374 roll -0.77 - - 2127 - 1.08 0.049 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2427 339.1 -13.1 369 2431 done -0.77 - - 2122 - 1.20 0.060 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2758 382.0 -12.7 400 2762 roll -0.77 0.12 0.184 2148 216.7 1.12 0.071 3223 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2838 390.6 -10.6 407 2841 done -0.77 - - 2149 - 1.10 0.034 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3169 426.9 -11.0 438 3170 done -0.77 - - 2148 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3490 461.7 -10.8 468 3496 done -0.77 - - 2148 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3819 496.1 -10.4 499 3825 done -0.77 - - 2148 - - - 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4133 529.0 -10.2 512 4136 roll -0.77 - - 2144 - 1.17 0.069 3215 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4223 536.0 -10.2 514 4227 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.035 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4541 571.9 -10.6 525 4543 done -0.77 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4849 605.4 -10.7 535 4850 done -0.77 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5154 636.4 -10.0 545 5155 done -0.77 - - 2144 - - - 2501 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5463 665.7 -9.1 555 5467 roll -0.77 - - 2144 - 1.05 0.048 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5647 682.5 -9.7 560 5651 done -0.77 - - 2139 - 1.17 0.057 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5973 717.1 -10.3 571 5977 roll -0.77 - - 2139 - 1.12 0.046 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6045 724.3 -10.2 573 6049 done -0.77 - - 2134 - 1.17 0.057 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6381 759.9 -10.4 584 6382 done -0.77 - - 2135 - - - 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6623 begin apogee
6630 785.4 -10.4 592 6760 done -0.16 0.65 0.145 2341 316.9 - - 2190 - - 120.95 1.369 2484 - - - - - - - - - - -
6760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6761 begin climb
6763 789.6 - 596 6901 roll 0.77 0.90 0.072 2650 343.3 1.17 0.054 1513 - 146.0 128.55 1.323 1888 - - - - - - - - - - -
7059 763.0 13.0 605 7063 done 0.77 - - 2650 - 1.20 0.050 2200 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
7400 717.5 13.2 616 7403 roll 0.77 - - 2649 - 1.17 0.059 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7516 703.3 13.9 619 7520 done 0.77 - - 2654 - 1.15 0.040 2213 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7841 657.1 13.6 630 7842 done 0.77 - - 2654 - - - 2213 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8147 614.4 14.1 640 8148 done 0.77 - - 2654 - - - 2213 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8453 572.8 13.6 650 8457 roll 0.77 - - 2660 - 1.12 0.056 1497 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8530 563.8 13.5 652 8534 done 0.77 - - 2659 - 1.17 0.052 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8861 517.1 13.5 663 8865 roll 0.77 - - 2659 - 1.15 0.060 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8966 502.9 13.8 666 8970 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.043 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9294 459.5 12.5 695 9298 roll 0.77 - - 2664 - 1.20 0.058 2900 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9395 446.2 12.6 704 9399 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.044 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9727 404.2 12.6 735 9729 done 0.77 - - 2669 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10047 362.1 13.3 765 10048 done 0.77 - - 2669 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10366 319.7 13.3 795 10369 roll 0.77 - - 2669 - 1.20 0.057 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10434 310.4 13.1 801 10437 done 0.77 - - 2674 - 1.15 0.043 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10765 269.3 11.5 832 10766 done 0.77 - - 2674 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11088 232.7 10.9 876 11094 done 0.77 - - 2674 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11423 196.4 11.0 937 11429 done 0.77 - - 2674 - - - 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11758 162.6 10.1 998 11768 roll 0.77 - - 2674 - 1.20 0.057 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11985 140.1 9.4 1038 12000 done 0.78 - - 2679 - 1.15 0.042 2195 - 158.3 8.75 0.916 1839 - - - - - - - - - - -
12329 107.4 10.3 1100 12337 done 0.78 - - 2679 - - - 2195 - 158.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12668 78.9 7.0 1161 12727 done 0.86 - - 2679 - - - 2195 - 224.5 55.88 0.936 1568 - - - - - - - - - - -
13055 36.5 11.4 1230 13064 roll 0.86 - - 2679 - 1.23 0.057 2901 - 224.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
13237 16.3 10.8 1262 13246 done 0.86 - - 2684 - 1.17 0.041 2191 - 224.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13370 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13372 begin surface coast
13388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13388 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.08 6.95 0.047 116 -369.5 0.60 0.058 2508 528.3 350.04 58.80 0.085 1057 -8.5 0.028 - - - - - -