WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.67 of 91.80 AH used of 24V (82.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.32 of 61.20 AH used of 10V (86.41% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 37 - - - 2067 - -127.1 -40.72 - 1980 - - - - - - - - - - -
53 - -7.0 4 102 roll -0.87 13.15 0.202 2225 166.4 2.58 0.079 641 -552.7 -127.1 -27.85 - 2959 -35.2 - - - - - - - - - -
283 - -12.6 27 287 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2039 570.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
588 - -8.1 80 591 done -0.87 - - 2225 - - - 2039 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
893 - -8.8 132 897 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3443 529.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
978 - -9.6 140 982 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2049 -569.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1283 - -5.0 171 1291 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1593 - -3.7 202 1597 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3449 528.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1668 - -6.2 209 1672 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2049 -566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1983 - -7.2 235 1987 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3448 527.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2038 - -8.8 237 2042 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2343 - -7.9 253 2347 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 648 -554.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2353 - -8.2 253 2357 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 572.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2663 - -5.1 269 2667 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 648 -554.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2748 - -5.0 273 2752 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.059 2054 569.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2824 - 4.4 277 2942 done -0.32 0.57 0.123 2344 208.8 - - 2054 - - 102.45 0.805 2439 -5.1 - - - - - - - - - -
2943 - 1.3 283 3062 done 0.87 1.33 0.124 2606 197.0 - - 2054 - 127.1 100.55 0.779 1921 -5.2 - - - - - - - - - -
3363 - 8.1 304 3367 roll 0.87 - - 2606 - 2.75 0.071 546 -548.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3493 - 6.3 310 3497 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 560.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
3803 - 5.9 326 3807 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.098 3349 524.7 129.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
3858 - 7.1 328 3862 done 0.88 - - 2606 - 2.53 0.064 1945 -554.9 129.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
4163 - 5.7 352 4177 roll 0.88 - - 2604 - 2.67 0.090 3353 527.3 138.5 8.57 0.841 1872 -5.5 - - - - - - - - - -
4263 - 7.6 362 4267 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.064 1949 -554.9 138.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
4573 - 4.0 393 4627 roll 0.89 - - 2606 - 2.72 0.089 3355 516.9 198.6 46.60 0.765 1629 -5.2 - - - - - - - - - -
4718 - 9.1 407 4722 done 0.95 - - 2606 - 2.53 0.064 1951 -554.9 198.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
5023 - 3.0 438 5092 done 0.95 - - 2606 - - - 1951 - 287.3 68.82 0.731 1268 -5.2 - - - - - - - - - -
5393 - 4.6 492 5427 done 1.05 0.17 0.086 2647 241.2 - - 1951 - 329.1 32.17 0.724 1097 -5.3 - - - - - - - - - -
5728 - 5.9 559 5732 done 1.10 - - 2647 - - - 1952 - 333.1 2.72 0.821 1080 -6.2 - - - - - - - - - -
6033 - 7.3 602 6037 roll 1.10 - - 2648 - 2.63 0.085 3349 531.2 333.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
6058 - 6.9 604 6062 done 1.10 - - 2648 - 2.50 0.063 1956 -557.2 333.1 - - 1079 - - - - - - - - - - -
6363 - 3.4 635 6427 roll 1.10 - - 2648 - 2.60 0.074 546 -542.3 409.8 58.25 0.670 767 -5.4 - - - - - - - - - -
6498 - 4.5 648 6537 done 1.18 0.10 0.076 2675 270.0 2.47 0.057 1951 568.8 453.0 32.58 0.660 593 -5.3 - - - - - - - - - -