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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.55 of 91.80 AH used of 24V (81.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.56 of 61.20 AH used of 10V (89.28% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -33.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 52.9 m at 65.2 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 88 | done | -1.55 | - | - | 16 | - | - | - | 2165 | - | -27.8 | -64.30 | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 1.9 | -1.3 | 12 | 109 | roll | -1.59 | 9.40 | 0.217 | 2292 | 242.1 | 2.35 | 0.062 | 3551 | 589.8 | -59.6 | -3.62 | - | 3043 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 30.8 | -8.1 | 58 | 419 | done | -1.59 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.029 | 2143 | -617.5 | -59.6 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 46.1 | -7.6 | 77 | 613 | roll | -1.59 | - | - | 2282 | - | 2.35 | 0.048 | 3555 | 600.9 | -59.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 918 | 70.1 | -7.5 | 104 | 922 | done | -1.59 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.029 | 2139 | -637.8 | -59.6 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1196 | 90.5 | 7.7 | 130 | 1248 | done | -0.23 | 1.58 | 0.151 | 2739 | 289.2 | - | - | 2137 | - | - | 47.75 | 0.897 | 2800 | -5.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 91.6 | - | 135 | 1305 | roll | 1.59 | 1.75 | 0.078 | 3332 | 338.9 | 2.47 | 0.044 | 690 | -585.8 | 59.6 | 46.20 | 0.693 | 2556 | -5.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 84.0 | 10.6 | 144 | 1354 | done | 1.59 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.037 | 2073 | 593.6 | 59.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 47.7 | 10.6 | 174 | 1676 | done | 1.59 | - | - | 3332 | - | - | - | 2073 | - | 59.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 28.0 | 9.9 | 192 | 1866 | done | 1.59 | - | - | 3333 | - | - | - | 2073 | - | 59.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2062 | 9.6 | 8.8 | 220 | 2068 | roll | 1.59 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.050 | 3493 | 609.4 | 59.6 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | 3.9 | 9.1 | 231 | 2131 | done | 1.59 | - | - | 3342 | - | 2.25 | 0.034 | 2095 | -621.3 | 59.6 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 3.1 | -0.8 | 244 | 2239 | roll | 1.64 | - | - | 3342 | - | 2.40 | 0.051 | 3488 | 580.4 | 106.0 | 32.50 | 0.844 | 2366 | -5.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2273 | 2.4 | 1.2 | 257 | 2292 | done | 1.68 | - | - | 3353 | - | 2.33 | 0.033 | 2071 | -608.2 | 138.7 | 13.85 | 0.686 | 2234 | -9.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2302 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2166 | - | 350.04 | 96.38 | 0.670 | 1372 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||