prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.37 of 91.80 AH used of 24V (77.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.50 of 61.20 AH used of 10V (79.58% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 485.20, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 56.4 m at 601.5 m, depth 658 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 57 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 99 | VBD | -1.00 | - | - | 42 | - | - | - | 2096 | - | -195.5 | -79.30 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 5.1 | -6.1 | 4 | 141 | roll | -1.00 | 11.45 | 0.164 | 2058 | 176.1 | 2.58 | 0.058 | 668 | -553.5 | -195.5 | -13.52 | - | 3701 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 31.6 | -6.9 | 17 | 393 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.032 | 2070 | 567.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 53.3 | -6.8 | 33 | 722 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2070 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 76.7 | -8.4 | 49 | 1041 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.047 | 666 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 79.1 | -7.7 | 50 | 1074 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.031 | 2078 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 102.9 | -7.7 | 66 | 1403 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2079 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 130.0 | -8.6 | 82 | 1721 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.047 | 667 | -553.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 133.7 | -9.1 | 84 | 1763 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.031 | 2079 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 161.7 | -8.7 | 100 | 2093 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.047 | 668 | -553.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 166.4 | -9.0 | 102 | 2145 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.032 | 2077 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 192.0 | -7.3 | 118 | 2465 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.048 | 668 | -552.5 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 195.0 | -7.2 | 120 | 2506 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2076 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 220.3 | -8.0 | 136 | 2836 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.048 | 669 | -551.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 222.9 | -8.0 | 137 | 2868 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.033 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3177 | 249.7 | -8.6 | 153 | 3188 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.048 | 669 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 252.4 | -8.8 | 154 | 3219 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 569.2 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 281.0 | -9.5 | 170 | 3538 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.049 | 669 | -551.4 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 285.2 | -10.1 | 172 | 3580 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 568.8 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 317.6 | -9.7 | 188 | 3910 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.050 | 662 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 320.5 | -9.5 | 189 | 3941 | done | -1.00 | - | - | 2057 | - | 2.50 | 0.034 | 2078 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 347.0 | -7.7 | 205 | 4272 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 370.5 | -6.6 | 221 | 4590 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 666 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 374.1 | -7.2 | 223 | 4642 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2082 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4952 | 395.7 | -6.9 | 239 | 4972 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2082 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 417.8 | -6.9 | 255 | 5291 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5324 | 420.6 | -6.8 | 257 | 5333 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 440.6 | -5.9 | 273 | 5673 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 464.7 | -8.5 | 289 | 5992 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 663 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6026 | 468.5 | -9.4 | 291 | 6034 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2079 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6355 | 501.6 | -10.8 | 307 | 6364 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 667 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 505.2 | -11.1 | 308 | 6396 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 537.2 | -8.4 | 324 | 6715 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.58 | 0.051 | 670 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6736 | 539.7 | -8.2 | 325 | 6747 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 568.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 557.1 | -4.6 | 341 | 7075 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 571.6 | -2.5 | 357 | 7395 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.061 | 3475 | 549.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 572.6 | -2.6 | 358 | 7426 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.45 | 0.036 | 2069 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7736 | 583.8 | -4.6 | 374 | 7746 | roll | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.55 | 0.059 | 677 | -545.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7810 | 588.5 | -7.0 | 377 | 7819 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | 2.47 | 0.037 | 2074 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 612.3 | -7.6 | 393 | 8148 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 636.8 | -8.0 | 409 | 8478 | done | -1.00 | - | - | 2058 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8626 | 649.0 | 7.7 | 417 | 8805 | done | -0.33 | 0.70 | 0.072 | 2206 | 211.4 | - | - | 1932 | - | - | 168.85 | 1.075 | 2903 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8808 | 659.4 | 5.0 | 426 | 8986 | roll | 1.00 | 1.35 | 0.051 | 2502 | 219.3 | 2.78 | 0.064 | 3336 | 505.0 | 195.5 | 166.73 | 1.056 | 2106 | -4.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 652.4 | 8.8 | 442 | 9155 | done | 1.00 | - | - | 2501 | - | 2.50 | 0.040 | 1944 | -556.8 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 623.3 | 8.8 | 458 | 9474 | roll | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.60 | 0.061 | 3335 | 535.0 | 195.5 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 615.7 | 8.1 | 462 | 9558 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | 2.50 | 0.041 | 1938 | -558.8 | 195.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 591.5 | 6.1 | 478 | 9940 | done | 1.00 | - | - | 2502 | - | - | - | 1938 | - | 264.6 | 57.95 | 1.068 | 1823 | -4.9 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10249 | 560.6 | 8.6 | 496 | 10257 | roll | 1.08 | - | - | 2502 | - | 2.65 | 0.068 | 531 | -530.9 | 264.6 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 547.9 | 7.0 | 503 | 10447 | done | 1.08 | - | - | 2502 | - | 2.53 | 0.037 | 1941 | 557.3 | 302.2 | 30.92 | 1.063 | 1671 | -4.9 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 524.7 | 5.2 | 521 | 10869 | roll | 1.13 | 0.10 | 0.058 | 2531 | 290.0 | 2.62 | 0.058 | 3337 | 532.8 | 403.3 | 85.03 | 1.037 | 1258 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 518.5 | 5.7 | 527 | 10971 | done | 1.25 | - | - | 2531 | - | 2.55 | 0.040 | 1936 | -549.4 | 486.1 | 69.30 | 1.008 | 921 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11280 | 492.1 | 8.9 | 546 | 11289 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.046 | 2583 | 260.0 | 2.65 | 0.066 | 532 | -529.8 | 486.1 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11448 | 470.2 | 12.7 | 554 | 11458 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.035 | 1936 | 561.6 | 486.1 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11778 | 428.6 | 12.8 | 570 | 11788 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.058 | 528 | -537.4 | 486.1 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 420.1 | 13.9 | 573 | 11851 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.034 | 1937 | 563.6 | 486.1 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 375.8 | 13.7 | 589 | 12181 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.057 | 525 | -538.9 | 486.1 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 368.1 | 14.4 | 591 | 12234 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.033 | 1939 | 565.6 | 486.1 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 323.3 | 13.9 | 607 | 12553 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.057 | 523 | -540.5 | 486.1 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 314.4 | 14.3 | 610 | 12616 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.033 | 1937 | 565.6 | 486.1 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 270.4 | 13.2 | 626 | 12946 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.057 | 529 | -541.5 | 486.1 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 260.6 | 13.1 | 629 | 13020 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.033 | 1939 | 570.9 | 486.1 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13329 | 214.7 | 15.4 | 645 | 13340 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.057 | 529 | -542.3 | 486.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13425 | 199.8 | 15.1 | 649 | 13434 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.032 | 1942 | 572.1 | 486.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13744 | 147.8 | 17.4 | 665 | 13753 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.62 | 0.057 | 522 | -542.0 | 486.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13829 | 133.0 | 17.7 | 669 | 13838 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.032 | 1937 | 572.9 | 486.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14159 | 73.4 | 18.3 | 685 | 14168 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.055 | 529 | -541.5 | 486.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 61.6 | 18.1 | 688 | 14231 | done | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.032 | 1943 | 572.5 | 486.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14552 | 11.8 | 14.4 | 704 | 14561 | roll | 1.35 | - | - | 2583 | - | 2.60 | 0.055 | 529 | -543.8 | 486.1 | - | - | 926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |