WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.33 of 147.00 AH used of 24V (65.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.47 of 122.20 AH used of 10V (71.79% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 861 - - - 2210 - -117.3 -71.62 - 3111 - - - - - - - - - - -
97 4.7 -8.2 7 120 roll -0.67 12.38 0.148 2650 144.5 2.30 0.075 3598 603.5 -117.3 -3.85 - 3316 -53.2 - - - - - - - - - -
312 41.0 -11.0 26 319 done -0.42 0.28 0.072 2707 203.6 2.25 0.042 2201 -620.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
656 60.9 -5.7 87 662 roll -0.49 - - 2707 - 2.30 0.064 795 -611.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
719 64.6 -5.9 98 726 done -0.60 0.22 0.046 2659 -218.2 2.05 0.045 2108 640.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1056 91.3 -9.2 147 1061 roll -0.50 0.17 0.081 2691 188.2 2.47 0.067 3602 604.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1134 97.6 -8.3 153 1140 done -0.56 - - 2692 - 2.22 0.043 2203 -630.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1461 114.7 -3.9 184 1466 roll -0.64 0.17 0.052 2650 -247.1 2.33 0.065 792 -605.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1489 116.2 -5.5 186 1493 done -0.64 - - 2650 - 2.22 0.048 2205 636.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1815 138.0 -6.9 216 1820 roll -0.56 0.15 0.085 2678 186.7 2.33 0.069 3607 601.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1858 140.9 -6.4 219 1865 done -0.61 - - 2679 - 2.28 0.045 2178 -626.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2180 158.5 -5.6 243 2185 roll -0.68 0.15 0.057 2642 -246.7 2.28 0.065 796 -606.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2219 161.5 -7.8 245 2224 done -0.60 0.15 0.084 2667 166.7 2.22 0.048 2208 636.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2546 182.6 -6.2 261 2550 roll -0.60 - - 2667 - 2.30 0.071 3599 604.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2595 186.0 -6.5 263 2599 done -0.60 - - 2668 - 2.20 0.044 2219 -627.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2916 206.0 -5.8 279 2918 done -0.60 - - 2668 - - - 2214 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3226 223.3 -5.5 294 3227 done -0.60 - - 2668 - - - 2214 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3535 242.5 -6.6 309 3536 done -0.60 - - 2668 - - - 2214 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3844 262.7 -6.1 324 3845 done -0.60 - - 2668 - - - 2214 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4154 279.7 -5.2 339 4158 roll -0.60 - - 2667 - 2.33 0.071 3602 595.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4193 281.9 -5.9 341 4197 done -0.60 - - 2668 - 2.12 0.044 2251 -637.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4519 297.0 -4.4 357 4524 roll -0.60 - - 2668 - 2.40 0.071 808 -601.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4570 299.5 -4.9 359 4574 done -0.68 - - 2667 - 2.30 0.050 2266 633.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4900 316.8 -5.4 365 4901 done -0.72 0.12 0.064 2640 -225.0 - - 2266 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5204 337.6 -6.9 370 5205 done -0.64 - - 2639 - - - 2266 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5505 358.7 -6.9 375 5510 roll -0.56 0.17 0.084 2673 200.0 2.42 0.067 805 -603.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5555 361.8 -6.5 375 5559 done -0.66 - - 2673 - 2.20 0.050 2199 633.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5870 379.3 -5.5 381 5872 done -0.73 0.17 0.055 2636 -217.6 - - 2199 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6173 398.9 -6.5 386 6178 roll -0.65 0.12 0.093 2657 175.0 2.33 0.070 800 -600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6222 401.9 -5.8 386 6226 done -0.65 - - 2657 - 2.22 0.051 2183 623.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6537 419.6 -5.6 392 6541 roll -0.65 - - 2657 - 2.38 0.074 3599 595.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6569 421.8 -7.3 392 6573 done -0.65 - - 2657 - 2.25 0.046 2194 -624.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6901 441.9 -6.1 398 6905 roll -0.65 - - 2657 - 2.33 0.075 806 -595.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6944 444.7 -6.1 398 6948 done -0.69 - - 2657 - 2.22 0.051 2203 629.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7265 463.1 -5.7 404 7266 done -0.69 - - 2657 - - - 2203 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7568 479.6 -5.5 409 7569 done -0.69 - - 2657 - - - 2203 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7871 497.0 -5.8 414 7875 roll -0.69 - - 2657 - 2.35 0.076 803 -595.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7903 499.0 -6.0 414 7907 done -0.73 - - 2657 - 2.20 0.054 2179 625.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8235 516.9 -5.4 420 8236 done -0.73 - - 2657 - - - 2179 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8538 532.1 -5.1 425 8539 done -0.73 - - 2657 - - - 2179 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8841 549.1 -5.6 430 8842 done -0.73 - - 2657 - - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9145 563.8 -4.9 435 9147 done -0.77 0.12 0.064 2629 -233.3 - - 2179 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9449 583.4 -6.6 440 9454 roll -0.68 0.12 0.092 2650 175.0 2.42 0.079 3606 589.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9487 586.2 -6.6 440 9491 done -0.68 - - 2650 - 2.30 0.049 2158 -629.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9815 605.2 -5.9 446 9819 roll -0.68 - - 2650 - 2.33 0.086 803 -581.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9854 607.5 -5.7 446 9858 done -0.68 - - 2650 - 2.20 0.057 2174 623.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10174 624.2 -5.2 452 10175 done -0.68 - - 2651 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10477 639.3 -5.0 457 10478 done -0.68 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10780 653.8 -4.7 462 10781 done -0.68 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11083 667.9 -4.6 467 11084 done -0.68 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11386 683.7 -5.3 472 11387 done -0.68 - - 2650 - - - 2174 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11689 699.2 -5.0 477 11693 roll -0.68 - - 2650 - 2.35 0.083 801 -584.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11727 701.2 -4.8 477 11731 done -0.73 - - 2650 - 2.20 0.059 2155 615.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12047 716.5 -4.9 483 12052 roll -0.73 - - 2650 - 2.50 0.087 3598 577.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12091 719.1 -6.8 483 12095 done -0.73 - - 2651 - 2.33 0.051 2148 -622.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12414 734.5 -4.7 489 12415 done -0.73 - - 2651 - - - 2148 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12715 747.7 -4.4 494 12716 done -0.73 - - 2651 - - - 2148 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13018 759.8 -3.9 499 13019 done -0.73 - - 2650 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13321 771.2 -3.8 504 13322 done -0.73 - - 2651 - - - 2148 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13624 783.8 -4.3 509 13628 roll -0.73 - - 2650 - 2.38 0.092 799 -566.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13657 785.5 -5.3 509 13661 done -0.78 - - 2650 - 2.25 0.061 2180 613.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13983 803.4 -5.8 515 13987 roll -0.78 - - 2650 - 2.47 0.091 3596 573.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14020 805.9 -6.0 515 14025 done -0.78 - - 2650 - 2.33 0.053 2154 -618.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14348 821.9 -4.9 521 14352 roll -0.82 0.15 0.061 2615 -233.3 2.38 0.093 802 -568.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14404 825.2 -5.4 521 14410 done -0.73 0.12 0.093 2636 175.0 2.17 0.063 2136 614.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14713 835.4 -3.0 527 14717 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.090 3598 573.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14774 837.9 -4.6 528 14778 done -0.73 - - 2636 - 2.35 0.056 2148 -617.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15141 854.9 -4.6 534 15145 roll -0.73 - - 2636 - 2.55 0.089 3602 570.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15179 856.7 -5.5 534 15184 done -0.73 - - 2636 - 2.28 0.057 2205 -612.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15506 871.3 -4.5 540 15510 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.098 796 -570.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15555 873.7 -5.2 540 15559 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.066 2200 602.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15864 887.8 -4.6 545 15868 roll -0.73 - - 2635 - 2.47 0.094 3607 569.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15913 890.8 -6.2 545 15917 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.059 2192 -607.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16229 909.3 -6.1 551 16234 roll -0.73 - - 2636 - 2.47 0.100 789 -568.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16291 913.0 -4.7 552 16295 done -0.73 - - 2636 - 2.33 0.067 2189 600.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16658 931.3 -5.1 558 16663 roll -0.69 - - 2635 - 2.50 0.096 3601 564.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16736 934.4 -1.9 559 16741 done -0.69 - - 2636 - 2.33 0.064 2203 -600.0 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16961 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
16961 begin apogee
16966 936.1 - 563 17071 done -0.23 0.65 0.075 2745 167.7 - - 2202 - - 101.38 1.452 2837 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
17071 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17071 begin climb
17073 935.0 - 564 17190 roll 0.67 1.15 0.055 2942 171.3 2.75 0.091 3605 510.2 117.3 109.12 1.404 2357 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
17403 900.6 10.6 568 17409 done 0.39 0.35 0.098 2888 -154.3 2.42 0.064 2198 -581.4 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
17758 871.4 8.2 574 17759 done 0.35 - - 2888 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18060 850.4 6.6 579 18061 done 0.35 - - 2889 - - - 2197 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18363 828.5 7.4 584 18364 done 0.35 - - 2889 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18666 809.5 6.2 589 18667 done 0.35 - - 2888 - - - 2197 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18969 789.4 6.9 594 18970 done 0.35 - - 2889 - - - 2197 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19272 770.5 6.1 599 19273 done 0.35 - - 2888 - - - 2197 - 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
19575 754.3 5.2 604 19591 roll 0.36 - - 2889 - 2.45 0.097 787 -575.5 128.0 10.65 1.239 2315 -3.8 0.258 - - - - - - - - -
19641 751.1 4.6 605 19671 done 0.39 - - 2889 - 2.30 0.062 2192 610.9 155.5 24.92 1.314 2203 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
20003 728.8 6.6 611 20008 roll 0.39 - - 2888 - 2.45 0.091 788 -573.1 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20075 723.3 7.5 612 20079 done 0.39 - - 2888 - 2.30 0.062 2189 609.1 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20435 696.6 7.5 618 20436 done 0.39 - - 2888 - - - 2189 - 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20738 673.9 7.5 623 20742 roll 0.39 - - 2888 - 2.42 0.087 778 -583.1 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
20781 670.5 8.5 623 20785 done 0.39 - - 2888 - 2.30 0.060 2175 607.4 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21102 649.1 6.7 629 21103 done 0.39 - - 2889 - - - 2176 - 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21405 630.6 6.0 634 21409 roll 0.39 - - 2888 - 2.38 0.085 784 -584.9 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21425 629.4 6.4 634 21430 done 0.39 - - 2888 - 2.28 0.059 2170 607.9 155.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21769 611.5 5.2 640 21784 roll 0.41 - - 2888 - 2.35 0.084 786 -588.9 165.3 10.38 1.165 2162 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
21845 606.9 6.3 641 21849 done 0.41 - - 2888 - 2.17 0.058 2117 613.4 165.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22200 583.8 6.6 647 22204 roll 0.46 - - 2888 - 2.28 0.082 781 -586.0 165.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22249 580.3 7.2 647 22253 done 0.46 - - 2888 - 2.12 0.057 2081 613.2 165.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22565 563.4 5.2 653 22579 done 0.52 0.12 0.067 2916 233.3 - - 2081 - 175.0 10.30 1.139 2122 -3.9 0.211 - - - - - - - - -
22934 536.8 7.3 659 22938 roll 0.52 - - 2916 - 2.20 0.082 779 -591.8 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
22955 535.0 7.6 659 22959 done 0.47 - - 2916 - 2.08 0.055 2069 620.2 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23303 507.7 8.1 665 23308 roll 0.47 - - 2916 - 2.58 0.078 3606 595.7 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23353 503.0 9.4 665 23358 done 0.41 0.15 0.098 2891 -166.7 2.42 0.053 2097 -623.6 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23662 482.8 6.3 670 23666 roll 0.46 - - 2891 - 2.20 0.081 783 -597.3 175.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23695 480.6 6.2 670 23699 done 0.46 - - 2891 - 2.10 0.053 2085 620.0 175.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24028 463.8 4.9 676 24048 done 0.55 0.15 0.060 2924 220.0 - - 2086 - 193.6 17.83 1.139 2047 -4.3 0.191 - - - - - - - - -
24330 443.8 6.8 681 24331 done 0.55 - - 2924 - - - 2086 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24633 421.0 7.6 686 24637 roll 0.55 - - 2924 - 2.20 0.077 783 -592.3 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24666 418.1 7.6 686 24669 done 0.49 - - 2924 - 2.10 0.052 2099 626.7 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24997 391.9 7.8 692 24998 done 0.49 - - 2925 - - - 2099 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25300 369.2 7.4 697 25301 done 0.49 - - 2924 - - - 2099 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25603 347.6 7.1 702 25604 done 0.49 - - 2924 - - - 2099 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25906 327.2 6.8 707 25907 done 0.49 - - 2924 - - - 2099 - 193.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26209 304.6 7.5 712 26211 done 0.49 - - 2924 - - - 2099 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26518 281.5 7.6 725 26522 roll 0.49 - - 2924 - 2.53 0.074 3609 596.8 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26538 279.7 7.3 726 26542 done 0.49 - - 2924 - 2.47 0.051 2070 -623.1 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26866 257.8 6.7 742 26867 done 0.49 - - 2924 - - - 2070 - 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27175 236.1 6.8 757 27179 roll 0.49 - - 2924 - 2.60 0.072 3613 593.5 193.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
27201 234.2 8.9 758 27205 done 0.49 - - 2924 - 2.45 0.050 2083 -624.5 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27522 214.2 5.8 774 27523 done 0.49 - - 2924 - - - 2083 - 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27832 193.4 7.4 789 27836 roll 0.49 - - 2924 - 2.15 0.071 782 -605.1 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27871 190.2 8.0 790 27877 done 0.49 - - 2924 - 2.00 0.050 2064 641.0 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28187 167.8 7.2 806 28191 roll 0.49 - - 2924 - 2.12 0.068 772 -609.4 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28248 163.1 8.4 808 28254 done 0.49 - - 2924 - 2.00 0.050 2026 627.0 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28567 141.3 6.5 830 28572 roll 0.49 - - 2924 - 2.62 0.071 3608 603.8 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28595 139.4 8.3 832 28600 done 0.49 - - 2924 - 2.53 0.049 2023 -626.5 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28923 120.0 5.6 862 28927 roll 0.49 - - 2924 - 2.65 0.069 3606 597.4 193.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
29007 114.5 6.3 869 29011 done 0.49 - - 2924 - 2.40 0.048 2098 -628.3 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29333 92.8 7.4 899 29337 roll 0.49 - - 2924 - 2.17 0.068 772 -611.1 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29524 79.6 5.9 916 29530 done 0.49 - - 2925 - 1.98 0.049 2034 637.4 193.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
29868 65.8 5.7 977 29874 roll 0.55 - - 2925 - 2.60 0.070 3606 604.6 193.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
29903 63.5 6.3 983 29910 done 0.60 - - 2924 - 2.45 0.048 2056 -632.7 193.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
30248 48.7 3.5 1044 30311 roll 0.77 0.17 0.054 2967 252.9 2.70 0.070 3609 575.2 256.0 52.72 0.868 1793 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
30323 44.3 6.0 1057 30329 done 0.77 - - 2967 - 2.15 0.050 2287 -614.9 256.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
30657 22.2 7.0 1094 30661 roll 0.77 - - 2967 - 2.25 0.071 3614 589.8 256.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
30745 15.6 7.4 1101 30752 done 0.77 - - 2967 - 2.38 0.046 2143 -618.1 256.0 - - 1794 - - - - - - - - - - -
30962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30962 begin surface coast
30997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30997 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.92 - - 861 - - - 2222 - 350.04 45.90 0.813 1410 -8.4 0.002 - - - - - -