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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.30 of 150.00 AH used of 24V (77.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.06 of 80.00 AH used of 10V (86.17% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.44 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 63 | VBD | -1.23 | - | - | 683 | - | - | - | 2139 | - | -146.6 | -34.50 | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.4 | -4.7 | 7 | 123 | roll | -1.23 | 14.98 | 0.299 | 2064 | 92.2 | 2.92 | 0.077 | 745 | -477.4 | -146.6 | -33.15 | - | 3265 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 30.6 | -12.7 | 46 | 326 | done | -1.07 | 0.28 | 0.174 | 2101 | 132.1 | 2.70 | 0.034 | 2153 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 51.0 | -10.6 | 64 | 523 | roll | -1.00 | - | - | 2101 | - | 3.03 | 0.087 | 3561 | 464.7 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 60.4 | -11.3 | 71 | 608 | done | -0.94 | 0.22 | 0.171 | 2131 | 136.4 | 2.67 | 0.033 | 2161 | -524.3 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 89.8 | -9.2 | 101 | 928 | done | -0.94 | - | - | 2131 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1112 | 105.6 | 8.2 | 118 | 1240 | done | -0.23 | 0.95 | 0.150 | 2283 | 160.0 | - | - | 2426 | - | - | 124.00 | 0.688 | 2663 | -4.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1241 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 108.3 | - | 131 | 1378 | roll | 1.23 | 1.77 | 0.094 | 2604 | 181.4 | 3.15 | 0.078 | 1017 | -447.3 | 146.6 | 123.15 | 0.672 | 2065 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 88.3 | 16.0 | 147 | 1420 | done | 1.11 | 0.15 | 0.130 | 2583 | -140.0 | 2.85 | 0.048 | 2406 | 487.4 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 43.3 | 13.2 | 177 | 1741 | done | 1.04 | - | - | 2583 | - | - | - | 2406 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 18.1 | 13.0 | 196 | 1938 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.123 | 2554 | -170.6 | 3.17 | 0.104 | 3817 | 445.1 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1961 | 14.4 | 12.2 | 201 | 1967 | done | 0.92 | - | - | 2554 | - | 2.72 | 0.036 | 2415 | -515.4 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 6.5 | 9.1 | 214 | 2057 | roll | 0.97 | - | - | 2554 | - | 3.00 | 0.081 | 1015 | -466.7 | 165.3 | 14.48 | 0.666 | 1989 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 2.9 | 5.2 | 223 | 2109 | VBD | 1.24 | 0.30 | 0.042 | 2620 | 220.0 | 2.75 | 0.048 | 2394 | 501.5 | 270.7 | 16.02 | 0.648 | 1861 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -7.64 | - | - | 680 | - | - | - | 2122 | - | 350.04 | 87.62 | 0.611 | 1237 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||