DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.73 of 150.00 AH used of 24V (88.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.49 of 80.00 AH used of 10V (88.13% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 20.2 m at 19.7 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 89 VBD -0.73 - - 91 - - - 2206 - -146.0 -65.68 - 3263 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -4.0 13 133 roll -0.73 12.62 0.248 1593 119.0 3.00 0.071 808 -466.0 -146.0 -19.88 - 3873 -30.7 - - - - - - - - - -
149 13.4 -15.8 24 155 done -0.73 - - 1593 - 2.85 0.041 2220 495.4 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
491 58.7 -11.8 85 496 roll -0.73 - - 1594 - 2.95 0.061 808 -478.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
552 65.7 -11.7 96 557 done -0.73 - - 1593 - 2.80 0.041 2214 502.1 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
891 102.5 -11.3 154 901 roll -0.73 - - 1594 - 2.92 0.060 803 -483.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
924 106.4 -12.3 155 928 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.039 2215 504.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1244 143.6 -10.9 171 1253 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.060 809 -484.8 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1304 150.3 -10.7 173 1310 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.040 2210 500.4 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1619 181.5 -9.5 189 1624 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.059 809 -486.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1642 183.7 -9.8 190 1651 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.039 2213 510.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
1972 216.7 -9.9 206 1992 done -0.73 - - 1594 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2302 249.4 -10.1 222 2311 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.058 803 -489.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
2379 257.7 -10.5 225 2383 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2213 512.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2699 287.2 -9.0 241 2719 done -0.73 - - 1594 - - - 2214 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3028 316.5 -8.7 257 3033 roll -0.73 - - 1593 - 2.88 0.058 801 -490.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3056 319.0 -9.5 258 3060 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2215 514.2 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3383 346.6 -8.4 274 3401 done -0.73 - - 1593 - - - 2215 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3711 373.8 -8.2 290 3715 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.058 807 -494.0 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3738 376.1 -8.9 291 3743 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.038 2212 516.5 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4064 404.4 -8.9 307 4084 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4393 432.6 -8.6 323 4413 done -0.73 - - 1593 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4582 447.7 8.4 332 4740 done -0.17 0.75 0.139 1716 164.0 - - 2086 - - 138.18 0.996 3273 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
4742 450.3 - 340 4902 done 0.73 1.17 0.096 1916 170.9 - - 2086 - 146.0 135.73 0.958 2678 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
5212 412.9 8.6 363 5230 done 0.73 - - 1915 - - - 2086 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5542 384.8 8.5 379 5551 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.064 687 -479.1 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
5579 381.1 9.6 380 5585 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.038 2087 503.6 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
5895 353.0 8.9 396 5914 done 0.73 - - 1916 - - - 2087 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6224 324.0 9.0 412 6243 done 0.73 - - 1916 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6553 295.4 8.5 428 6562 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.063 684 -480.8 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
6591 291.9 9.1 429 6596 done 0.73 - - 1916 - 2.75 0.038 2087 510.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
6907 266.3 7.9 445 6925 done 0.73 - - 1915 - - - 2087 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7235 240.9 7.6 461 7239 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.063 687 -482.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7279 237.2 9.0 463 7284 done 0.73 - - 1916 - 2.72 0.038 2088 515.1 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7610 211.9 7.5 479 7630 done 0.73 - - 1916 - - - 2089 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
7940 187.4 7.7 495 7949 roll 0.73 - - 1916 - 2.90 0.062 681 -485.5 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
7989 183.2 8.9 497 7994 done 0.73 - - 1916 - 2.78 0.038 2087 505.8 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8315 157.7 7.8 513 8335 done 0.73 - - 1916 - - - 2087 - 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8644 133.3 7.3 529 8653 roll 0.73 - - 1916 - 2.88 0.061 686 -486.5 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
8688 129.9 7.8 531 8692 done 0.73 - - 1916 - 2.72 0.038 2090 516.2 146.0 - - 2676 - - - - - - - - - - -
9019 107.1 7.0 547 9039 done 0.73 - - 1915 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9370 84.8 5.6 596 9400 roll 0.73 - - 1916 - 2.92 0.061 684 -481.8 173.7 24.17 0.817 2565 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
9490 76.8 6.9 618 9495 done 0.78 - - 1916 - 2.75 0.039 2088 510.5 173.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
9832 56.6 6.3 679 9842 done 0.78 - - 1916 - - - 2088 - 180.2 5.30 0.898 2538 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
10178 35.9 5.8 741 10204 roll 0.79 - - 1916 - 2.95 0.062 683 -476.3 203.3 20.02 0.795 2444 -4.7 0.025 - - - - - - - - -
10244 31.9 6.4 753 10254 done 0.83 0.12 0.070 1942 216.7 2.78 0.039 2090 506.1 207.0 3.33 0.914 2428 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
10593 12.7 4.4 815 10659 roll 0.83 - - 1942 - 2.97 0.067 3483 469.0 275.8 59.58 0.735 2148 -4.7 0.010 - - - - - - - - -
10728 5.0 6.3 840 10735 VBD 0.95 0.12 0.066 1965 191.7 2.83 0.047 2094 -490.8 281.1 0.98 1.004 2145 -3.1 0.002 - - - - - - - - -
10741 4.7 -6.3 841 10772 done 0.20 0.95 0.118 1804 -169.5 - - 2093 - 118.0 -26.90 - 2793 -24.1 - - - - - - - - - -