Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 16.05 of 91.80 AH used of 24V (82.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 61.20 AH used of 10V (88.82% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 395 - - - 2890 - -146.6 -74.40 - 3255 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -11.6 15 123 roll -1.66 11.00 0.142 2430 185.0 1.85 0.098 3832 509.2 -146.6 -3.40 - 3425 -50.0 - - - - - - - - - -
178 13.6 -5.7 29 183 done -1.66 - - 2430 - 1.70 0.048 2897 -550.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
250 17.8 -7.4 42 255 roll -1.66 - - 2430 - 1.83 0.082 3830 509.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
507 31.2 -3.7 70 512 done -1.66 - - 2430 - 1.67 0.049 2910 -550.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
709 41.3 -6.8 89 719 done -1.66 - - 2431 - - - 2910 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
908 54.8 -5.7 104 912 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.062 1488 -546.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1025 61.1 -5.2 109 1030 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.054 2895 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1351 81.6 -6.0 125 1356 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.061 1489 -545.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1486 89.1 -5.8 131 1490 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.054 2900 553.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1811 105.4 -4.5 152 1820 roll -1.66 - - 2431 - 2.53 0.061 1489 -557.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1950 111.8 -4.7 164 1955 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.055 2900 542.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2273 128.4 -5.3 195 2278 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 1495 -540.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2397 135.1 -5.3 206 2401 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.055 2905 552.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2755 155.4 -5.9 234 2764 roll -1.66 - - 2430 - 2.55 0.062 1492 -554.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2911 164.0 -5.4 237 2915 done -1.66 - - 2431 - 2.55 0.056 2900 552.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3258 183.0 -5.6 246 3262 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.063 1487 -543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3403 191.2 -5.9 249 3408 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.058 2890 539.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3721 209.9 -6.1 257 3725 roll -1.66 - - 2431 - 2.58 0.064 1487 -543.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3866 219.3 -6.6 260 3871 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.059 2898 538.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4184 240.9 -7.0 268 4188 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 1490 -531.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4307 249.6 -6.9 270 4312 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 2899 537.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4643 270.0 -5.6 279 4647 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.067 1488 -542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4749 275.4 -5.1 281 4754 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.061 2892 535.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5061 291.2 -5.3 289 5065 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.070 1491 -538.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5172 297.3 -5.2 291 5177 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.061 2894 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5520 317.0 -6.0 300 5524 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.071 1490 -540.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5643 324.7 -5.7 302 5647 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.064 2910 542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5979 343.1 -5.4 311 5988 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.071 1487 -547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6135 351.5 -5.7 314 6139 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.065 2892 530.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6482 370.7 -5.6 323 6486 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.074 1501 -524.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6493 371.3 -5.6 323 6497 done -1.66 - - 2431 - 2.60 0.065 2907 540.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6810 389.3 -5.7 331 6815 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.074 1491 -524.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7062 402.5 -5.0 336 7067 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2900 531.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7403 420.0 -5.1 345 7408 roll -1.66 - - 2431 - 2.67 0.074 1497 -525.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7515 426.0 -5.1 347 7520 done -1.66 - - 2431 - 2.62 0.066 2888 530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7862 445.2 -5.5 356 7867 roll -1.66 - - 2431 - 2.60 0.074 1494 -536.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7991 452.5 -5.8 358 7996 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.067 2919 537.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8321 470.1 -5.1 367 8326 roll -1.66 - - 2431 - 2.70 0.076 1504 -524.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8439 475.3 -4.0 369 8448 done -1.66 - - 2430 - 2.53 0.067 2900 551.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8779 487.4 -3.3 378 8784 roll -1.66 - - 2431 - 2.65 0.075 1493 -530.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8896 491.5 -3.6 380 8901 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.068 2899 530.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9038 496.6 3.7 384 9196 done -0.50 1.23 0.073 2689 210.6 - - 3100 - - 124.62 1.152 2823 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
9198 500.2 2.4 388 9330 roll 1.66 2.10 0.035 3172 230.0 2.75 0.074 1692 -512.0 146.6 118.28 1.117 2224 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
9582 455.5 15.4 396 9586 done 1.66 - - 3171 - 2.67 0.071 3098 526.6 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9911 405.6 14.6 405 9916 roll 1.66 - - 3172 - 1.50 0.114 3829 487.3 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9956 399.0 14.6 406 9960 done 1.66 - - 3172 - 1.33 0.058 3109 -541.4 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10284 355.1 13.1 414 10289 roll 1.66 - - 3172 - 1.45 0.102 3827 495.2 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10542 319.7 12.9 419 10548 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.055 3096 -541.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10879 275.5 13.1 428 10883 roll 1.66 - - 3171 - 1.48 0.099 3832 497.3 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10990 260.5 13.3 430 10995 done 1.66 - - 3172 - 1.35 0.054 3096 -545.2 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11337 218.5 12.0 439 11342 roll 1.66 - - 3172 - 2.65 0.071 1698 -527.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11348 217.2 12.1 439 11353 done 1.66 - - 3172 - 2.65 0.063 3101 529.4 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11667 176.7 13.0 447 11671 roll 1.66 - - 3172 - 1.45 0.102 3832 504.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11924 140.1 13.5 455 11929 done 1.66 - - 3171 - 1.33 0.052 3101 -549.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12254 96.8 13.5 485 12257 roll 1.66 - - 3172 - 1.42 0.091 3826 510.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12377 79.8 14.3 490 12381 done 1.66 - - 3171 - 1.33 0.051 3095 -549.6 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12699 38.3 10.5 510 12704 roll 1.66 - - 3172 - 2.60 0.064 1701 -536.2 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12709 37.2 10.0 511 12714 done 1.66 - - 3172 - 2.58 0.056 3115 548.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12909 10.9 14.5 535 12915 roll 1.66 - - 3172 - 1.40 0.094 3831 511.4 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -