prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.19 of 91.80 AH used of 24V (76.91% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 8.96 of 61.20 AH used of 10V (85.35% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth -0.12 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 68.3 m at 525.6 m, depth 594 m (607 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 87 | done | -1.10 | - | - | 48 | - | - | - | 2883 | - | -146.6 | -63.62 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.4 | -9.0 | 4 | 105 | roll | -1.10 | 11.90 | 0.157 | 2166 | 178.0 | 1.75 | 0.093 | 3769 | 506.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 35.3 | -7.8 | 15 | 361 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.52 | 0.038 | 2896 | -574.3 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 684 | 59.7 | -7.5 | 31 | 687 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.65 | 0.081 | 3769 | 529.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 940 | 79.4 | -8.0 | 42 | 945 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.50 | 0.036 | 2904 | -576.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 102.9 | -7.0 | 58 | 1263 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 124.5 | -6.7 | 73 | 1575 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.072 | 1482 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 128.8 | -7.3 | 76 | 1637 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.077 | 2883 | 528.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 150.7 | -6.8 | 92 | 1962 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.070 | 1489 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 153.0 | -6.1 | 93 | 1997 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2898 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 173.1 | -6.6 | 109 | 2310 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.070 | 1485 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 176.4 | -6.8 | 111 | 2358 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2893 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 198.7 | -7.3 | 127 | 2676 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 222.0 | -7.6 | 142 | 2989 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 1487 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 225.8 | -7.9 | 144 | 3038 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2901 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 249.2 | -7.2 | 160 | 3355 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 270.6 | -7.3 | 175 | 3668 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.069 | 1488 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 275.3 | -7.8 | 178 | 3730 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2900 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4052 | 301.3 | -8.3 | 194 | 4056 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 1486 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 304.1 | -7.8 | 195 | 4091 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.073 | 2900 | 529.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 327.9 | -7.9 | 211 | 4400 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 350.6 | -7.0 | 226 | 4716 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 1482 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 354.6 | -7.2 | 228 | 4765 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.072 | 2899 | 530.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 377.1 | -6.6 | 244 | 5082 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 396.6 | -6.1 | 259 | 5395 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.068 | 1489 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5416 | 398.3 | -6.3 | 260 | 5421 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.072 | 2897 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5738 | 420.2 | -7.3 | 276 | 5742 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.069 | 1482 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 423.1 | -7.5 | 278 | 5780 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 449.1 | -8.6 | 294 | 6105 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1488 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 451.9 | -8.9 | 295 | 6139 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 478.1 | -8.6 | 311 | 6452 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.65 | 0.083 | 3785 | 537.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 484.3 | -9.2 | 314 | 6519 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.52 | 0.034 | 2900 | -582.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 512.5 | -6.6 | 330 | 6851 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.064 | 1491 | -552.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 515.3 | -6.6 | 332 | 6894 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 534.7 | -5.5 | 348 | 7221 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.062 | 1484 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 538.5 | -5.6 | 351 | 7288 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2901 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7603 | 559.4 | -7.1 | 367 | 7607 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.064 | 1490 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 561.7 | -6.4 | 368 | 7642 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.068 | 2898 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 582.2 | -6.4 | 384 | 7954 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.063 | 1485 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7981 | 584.0 | 6.7 | 385 | 8108 | done | -0.42 | 0.73 | 0.084 | 2316 | 206.8 | - | - | 1794 | - | - | 124.15 | 1.117 | 2901 | -4.8 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8109 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8110 | 588.5 | - | 391 | 8241 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.054 | 2650 | 215.5 | 2.72 | 0.066 | 378 | -520.6 | 146.6 | 121.38 | 1.095 | 2303 | -4.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 579.0 | 6.1 | 404 | 8397 | done | 1.10 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.038 | 1775 | 565.6 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8719 | 557.4 | 7.5 | 420 | 8723 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.58 | 0.063 | 3173 | 541.9 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8937 | 541.4 | 7.5 | 430 | 8941 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.047 | 1778 | -564.8 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 515.5 | 8.1 | 446 | 9267 | roll | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.58 | 0.064 | 3172 | 540.3 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | 503.7 | 6.9 | 453 | 9428 | done | 1.10 | - | - | 2650 | - | 2.53 | 0.048 | 1776 | -551.8 | 146.6 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 486.0 | 4.7 | 469 | 9791 | roll | 1.16 | - | - | 2650 | - | 2.65 | 0.064 | 3171 | 526.4 | 195.1 | 40.70 | 1.058 | 2105 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 477.8 | 4.9 | 476 | 9949 | done | 1.21 | 0.05 | 0.039 | 2689 | 780.0 | 2.55 | 0.051 | 1775 | -547.5 | 235.6 | 34.40 | 1.026 | 1940 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 455.6 | 6.4 | 494 | 10268 | roll | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.60 | 0.063 | 3172 | 537.3 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 446.2 | 7.3 | 500 | 10396 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.47 | 0.048 | 1774 | -566.0 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 418.1 | 9.2 | 516 | 10727 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.064 | 3171 | 541.5 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 407.0 | 10.4 | 521 | 10843 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.048 | 1768 | -561.2 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 371.9 | 11.6 | 537 | 11164 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.58 | 0.064 | 3172 | 544.2 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 358.6 | 11.3 | 542 | 11281 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.048 | 1776 | -558.4 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 324.4 | 10.7 | 557 | 11596 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.064 | 3179 | 539.6 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11685 | 314.3 | 10.5 | 561 | 11690 | done | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.049 | 1776 | -554.5 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12006 | 283.3 | 9.3 | 577 | 12010 | roll | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.58 | 0.065 | 3174 | 541.9 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12083 | 275.7 | 9.9 | 580 | 12091 | done | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.050 | 1776 | -552.6 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 246.6 | 9.4 | 596 | 12403 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.067 | 3174 | 537.7 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 237.7 | 9.4 | 600 | 12497 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.050 | 1774 | -553.4 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12814 | 210.1 | 7.7 | 616 | 12818 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.068 | 3172 | 537.7 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12901 | 203.5 | 7.0 | 620 | 12906 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.051 | 1776 | -551.8 | 235.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 183.3 | 6.2 | 636 | 13233 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.60 | 0.069 | 3171 | 536.5 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13335 | 176.0 | 6.4 | 641 | 13339 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.054 | 1775 | -558.4 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 154.1 | 6.7 | 657 | 13664 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.071 | 3178 | 535.5 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13766 | 146.8 | 6.5 | 662 | 13770 | done | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.53 | 0.054 | 1770 | -556.5 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 126.0 | 6.2 | 678 | 14095 | roll | 1.21 | - | - | 2688 | - | 2.62 | 0.072 | 3172 | 535.1 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | 118.3 | 6.8 | 684 | 14224 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.055 | 1776 | -551.8 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14545 | 93.5 | 8.2 | 700 | 14550 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.073 | 3174 | 533.6 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14634 | 85.6 | 8.9 | 704 | 14638 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.53 | 0.056 | 1768 | -555.7 | 235.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14961 | 57.2 | 9.0 | 720 | 14965 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.074 | 3170 | 535.1 | 235.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 46.3 | 10.1 | 725 | 15075 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.060 | 1779 | -545.5 | 235.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15398 | 17.6 | 7.3 | 741 | 15402 | roll | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.62 | 0.075 | 3172 | 531.7 | 235.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15497 | 8.6 | 9.6 | 745 | 15504 | done | 1.21 | - | - | 2689 | - | 2.55 | 0.061 | 1776 | -547.5 | 235.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15606 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15606 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.19 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 43 | - | - | - | 2888 | - | 300.00 | 53.25 | 0.703 | 1678 | -4.9 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||