Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.18 of 91.80 AH used of 24V (70.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.99 of 61.20 AH used of 10V (80.41% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 98.4 m at 725.3 m, depth 824 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 82 VBD -0.95 - - 30 - - - 1881 - -146.6 -60.97 - 2548 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -2.4 3 148 roll -0.95 11.85 0.137 2286 190.4 2.60 0.077 503 -530.0 -146.6 -41.85 - 3476 -22.2 - - - - - - - - - -
399 31.0 -8.9 17 404 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.038 1905 567.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
728 56.0 -8.1 33 732 roll -0.95 - - 2286 - 2.60 0.063 501 -540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
815 63.0 -7.5 37 820 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.039 1901 566.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1142 86.9 -7.4 53 1144 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1452 110.6 -7.6 68 1456 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 3296 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1483 113.3 -8.1 69 1491 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1904 -550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1801 138.7 -7.9 85 1802 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2108 163.4 -8.3 100 2112 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 3301 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2163 168.1 -8.1 102 2170 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1902 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2478 193.1 -7.9 118 2479 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2787 218.3 -8.2 133 2792 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 3299 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2831 222.2 -8.8 135 2835 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3158 249.2 -8.0 151 3159 done -0.95 - - 2286 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3467 274.4 -7.8 166 3471 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3298 558.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3505 277.5 -8.7 168 3509 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1896 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3830 301.7 -8.2 184 3834 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.046 3302 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3862 304.6 -8.3 185 3870 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1905 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4178 330.3 -8.8 201 4179 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4487 358.9 -9.3 216 4492 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3297 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4553 365.1 -8.7 219 4558 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1898 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4880 394.3 -9.2 235 4881 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5189 422.0 -9.1 250 5193 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3297 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5232 426.1 -9.7 252 5236 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1902 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5558 454.9 -8.4 268 5559 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5868 480.5 -8.2 283 5872 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3295 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5938 486.7 -8.9 286 5943 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.044 1905 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6259 512.3 -7.8 302 6261 done -0.95 - - 2286 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6569 535.9 -7.5 317 6573 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 3300 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6634 540.9 -8.0 320 6639 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.045 1897 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6961 564.3 -7.7 336 6962 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7271 585.9 -7.4 351 7275 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.052 3297 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7302 588.3 -7.6 352 7309 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.045 1899 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7618 605.1 -4.2 368 7622 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.067 495 -540.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7661 607.2 -5.6 370 7665 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.043 1896 567.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7988 623.4 -5.9 386 7993 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3297 549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8065 628.5 -6.8 389 8072 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 1905 -545.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8381 647.9 -5.9 405 8386 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.056 3300 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8481 653.9 -6.1 409 8487 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.050 1900 -542.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8796 673.7 -6.4 425 8800 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3300 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8827 675.4 -5.2 426 8832 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1901 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9148 693.1 -5.4 442 9149 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9457 710.3 -6.4 457 9461 roll -0.95 - - 2287 - 2.62 0.071 488 -539.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9512 714.4 -7.8 459 9519 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1906 560.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9827 728.7 -4.1 475 9832 roll -0.95 - - 2286 - 2.65 0.074 493 -533.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9950 732.7 -1.9 480 9957 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 1897 561.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
10265 736.4 -1.4 496 10270 roll -0.95 - - 2286 - 2.62 0.074 494 -535.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10304 737.1 -1.2 498 10309 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.050 1898 561.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10630 745.7 -3.3 514 10632 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10939 767.2 -8.1 529 10943 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.067 3301 537.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10971 769.8 -7.4 530 10978 done -0.95 - - 2287 - 2.58 0.058 1906 -540.7 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11287 789.5 -6.8 546 11292 roll -0.95 - - 2286 - 2.67 0.082 495 -528.5 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11308 791.3 -8.4 547 11313 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.055 1897 549.8 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11634 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11634 begin apogee
11639 814.5 11.0 563 11767 done -0.36 0.62 0.093 2417 211.3 - - 2348 - - 124.40 1.389 2878 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
11767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11767 begin climb
11769 817.0 - 569 11900 roll 0.95 1.27 0.053 2700 222.8 2.72 0.074 3756 517.6 146.6 123.28 1.336 2280 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
12153 804.9 -3.2 586 12418 done 1.33 0.38 0.038 2789 234.2 2.58 0.053 2348 -545.7 455.7 255.88 1.317 1020 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
12728 730.2 13.0 614 12732 roll 1.33 - - 2790 - 2.72 0.082 941 -517.3 455.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12838 716.6 11.5 619 12842 done 1.33 - - 2789 - 2.60 0.051 2347 540.8 455.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13165 670.4 14.0 635 13169 roll 1.33 - - 2789 - 2.60 0.061 3756 541.9 455.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13370 644.3 10.8 644 13375 done 1.33 - - 2789 - 2.58 0.049 2353 -543.8 455.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13691 610.2 10.9 660 13695 roll 1.33 - - 2789 - 2.58 0.055 3756 543.8 455.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13902 588.9 10.8 669 13909 done 1.33 - - 2789 - 2.58 0.047 2354 -543.4 455.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14218 552.1 12.1 685 14222 roll 1.33 - - 2789 - 2.55 0.052 3756 549.8 455.7 - - 1018 - - - - - - - - - - -
14440 521.6 14.5 695 14445 done 1.33 - - 2789 - 2.55 0.044 2355 -549.4 455.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14767 475.7 14.2 711 14772 roll 1.33 - - 2790 - 2.55 0.051 3759 550.6 455.7 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14979 444.4 15.4 720 14986 done 1.33 - - 2789 - 2.55 0.042 2352 -551.8 455.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15295 400.0 14.1 736 15299 roll 1.33 - - 2790 - 2.55 0.048 3759 551.8 455.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
15507 371.1 14.2 745 15514 done 1.33 - - 2789 - 2.53 0.040 2348 -557.7 455.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
15823 330.7 12.8 761 15827 roll 1.33 - - 2789 - 2.55 0.048 3759 553.3 455.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16041 303.5 13.2 771 16045 done 1.33 - - 2789 - 2.50 0.040 2346 -565.2 455.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16366 264.2 12.0 787 16370 roll 1.33 - - 2789 - 2.55 0.048 3761 554.9 455.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16571 238.4 12.4 796 16576 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.038 2350 -564.4 455.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
16893 198.6 12.2 812 16897 roll 1.33 - - 2790 - 2.53 0.046 3757 556.1 455.7 - - 1022 - - - - - - - - - - -
17098 172.6 12.1 821 17103 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.038 2349 -556.5 455.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17420 132.2 12.7 837 17424 roll 1.33 - - 2789 - 2.53 0.044 3757 556.5 455.7 - - 1023 - - - - - - - - - - -
17642 104.5 11.4 847 17647 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.038 2347 -557.3 455.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
17969 64.6 12.0 863 17974 roll 1.33 - - 2790 - 2.53 0.045 3762 559.3 455.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
18188 39.0 11.2 873 18192 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.037 2344 -567.2 455.7 - - 1024 - - - - - - - - - - -
18513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18513 begin surface coast
18534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18534 begin surface
SM 2.43 - - - - -11.26 11.88 0.032 35 -231.9 - - 1886 - 454.79 - - 1024 - - - - - - - -