Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.09 of 91.80 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.20 of 61.20 AH used of 10V (71.89% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 159.3 m at 450.4 m, depth 610 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 22 - - - 2258 - -117.3 -80.00 - 2667 - - - - - - - - - - -
104 4.9 - 1 125 roll -1.57 11.43 0.143 2141 185.4 2.47 0.054 844 -572.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
194 19.9 -12.8 2 201 done -1.57 - - 2140 - 2.47 0.041 2243 566.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
512 59.7 -12.2 6 592 done -1.57 - - 2140 - - - 2243 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
915 110.0 -12.5 11 922 roll -1.57 - - 2140 - 2.53 0.064 3616 542.7 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
962 115.2 -11.1 11 970 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.039 2236 -570.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1324 161.9 -12.9 16 1332 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.062 3616 541.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1382 168.9 -11.9 16 1389 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.040 2237 -569.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1731 205.8 -10.5 21 1738 roll -1.57 - - 2140 - 2.55 0.064 3616 540.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1843 218.9 -11.9 22 1851 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.041 2238 -569.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2217 265.6 -12.7 27 2298 done -1.57 - - 2140 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2641 313.2 -11.3 33 2691 done -1.57 - - 2140 - - - 2238 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2996 352.2 -11.2 40 3003 roll -1.57 - - 2140 - 2.58 0.071 3611 532.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3114 366.7 -11.4 42 3122 done -1.57 - - 2140 - 2.42 0.043 2248 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3453 403.8 -10.9 49 3502 done -1.57 - - 2140 - - - 2248 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3806 441.4 -10.4 56 3814 roll -1.57 - - 2140 - 2.70 0.096 3614 505.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3917 453.4 -10.6 58 3925 done -1.57 - - 2140 - 2.55 0.064 2245 -536.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4267 490.7 -10.7 65 4274 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.108 3614 492.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4417 507.5 -11.1 68 4424 done -1.57 - - 2140 - 2.60 0.070 2234 -530.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4772 545.7 -10.7 75 4780 roll -1.57 - - 2140 - 2.78 0.107 3610 495.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4818 551.0 -12.1 75 4826 done -1.57 - - 2140 - 2.58 0.069 2241 -530.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5129 583.8 -10.2 82 5179 done -1.57 - - 2140 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5284 598.1 9.5 85 5432 done -0.45 1.20 0.085 2389 207.5 - - 2184 - - 103.30 1.269 2188 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
5434 602.1 4.1 88 5585 done 1.57 2.03 0.058 2829 216.7 - - 2184 - 117.3 100.05 1.225 1709 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
5888 581.8 4.8 97 5989 done 1.57 - - 2829 - - - 2184 - 177.2 50.12 1.242 1465 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
6292 557.6 6.1 105 6343 done 1.64 - - 2829 - - - 2183 - 208.5 26.02 1.262 1338 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
6646 530.6 7.7 112 6696 done 1.68 0.10 0.056 2865 360.0 - - 2183 - 208.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
7000 499.2 8.7 119 7050 done 1.68 - - 2865 - - - 2183 - 208.5 - - 1335 - - - - - - - - - - -
7353 470.8 8.1 126 7403 done 1.68 - - 2865 - - - 2183 - 208.5 - - 1334 - - - - - - - - - - -
7707 442.7 7.9 133 7715 roll 1.68 - - 2865 - 2.70 0.081 3580 517.4 208.5 - - 1333 - - - - - - - - - - -
7851 432.4 7.1 135 7865 done 1.68 - - 2865 - 2.55 0.051 2183 -547.8 216.4 5.65 1.366 1305 -5.0 0.167 - - - - - - - - -
8213 403.8 7.3 143 8264 done 1.69 - - 2865 - - - 2183 - 221.0 3.33 1.397 1287 -5.4 0.166 - - - - - - - - -
8567 375.6 8.8 150 8574 roll 1.69 - - 2865 - 2.67 0.072 3586 525.5 221.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
8692 364.2 8.9 152 8700 done 1.69 - - 2865 - 2.53 0.045 2187 -553.0 221.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9024 335.8 9.1 159 9031 roll 1.69 - - 2865 - 2.62 0.068 3584 533.2 221.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9106 327.9 9.4 160 9114 done 1.69 - - 2865 - 2.50 0.044 2187 -558.8 221.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9431 297.8 9.2 167 9511 done 1.69 - - 2865 - - - 2187 - 221.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
9834 264.3 8.2 172 9841 roll 1.69 - - 2865 - 2.60 0.065 3585 537.7 221.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
9880 260.3 9.0 172 9888 done 1.69 - - 2865 - 2.47 0.041 2191 -564.4 221.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10242 229.2 8.6 177 10323 done 1.69 - - 2865 - - - 2192 - 221.0 - - 1285 - - - - - - - - - - -
10645 196.6 8.1 182 10653 roll 1.69 - - 2865 - 2.58 0.064 3581 538.4 221.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
10697 192.6 7.6 182 10705 done 1.69 - - 2865 - 2.45 0.040 2195 -565.7 221.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11053 165.1 7.7 187 11133 done 1.69 - - 2865 - - - 2195 - 221.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
11455 133.0 7.9 192 11463 roll 1.69 - - 2865 - 2.58 0.061 3590 540.7 221.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11543 124.8 9.6 193 11551 done 1.69 - - 2865 - 2.47 0.039 2183 -569.6 221.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
11861 96.2 8.7 197 11941 done 1.69 - - 2865 - - - 2182 - 221.0 - - 1287 - - - - - - - - - - -
12264 56.9 9.8 202 12271 roll 1.69 - - 2865 - 2.58 0.061 3583 543.0 221.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12328 47.6 13.4 202 12335 done 1.69 - - 2864 - 2.45 0.038 2187 -569.8 221.0 - - 1288 - - - - - - - - - - -
12671 6.2 11.9 207 12679 roll 1.69 - - 2865 - 2.53 0.061 793 -551.0 221.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12723 2.0 7.9 207 12731 done 1.69 - - 2865 - 2.45 0.042 2184 567.8 221.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -