Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 18.66 of 91.80 AH used of 24V (79.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.43 of 61.20 AH used of 10V (84.60% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 60.6 m at 701.9 m, depth 762 m (749 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 105 VBD -1.33 - - 26 - - - 2243 - -117.3 -79.15 - 2585 - - - - - - - - - - -
108 3.8 -4.0 4 145 roll -1.33 12.23 0.136 2314 187.1 2.65 0.083 3616 518.1 -117.3 -12.65 - 3044 -36.3 - - - - - - - - - -
337 27.1 -8.8 15 344 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2207 -563.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
667 55.3 -9.9 31 674 roll -1.33 - - 2314 - 2.53 0.054 831 -543.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
718 61.9 -12.9 33 727 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2224 557.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1038 103.6 -11.3 49 1057 done -1.33 - - 2314 - - - 2225 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1369 134.7 -7.8 65 1375 roll -1.33 - - 2314 - 2.53 0.051 835 -549.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1419 138.6 -7.5 67 1429 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2231 558.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1739 158.8 -6.1 83 1757 done -1.33 - - 2314 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2068 181.6 -6.7 99 2086 done -1.33 - - 2314 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2397 207.6 -8.9 115 2417 done -1.33 - - 2314 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2728 245.4 -12.1 131 2744 done -1.33 - - 2314 - - - 2231 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3056 284.9 -10.9 147 3064 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.055 823 -541.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3098 289.2 -10.6 149 3106 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.044 2223 553.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3428 315.8 -7.2 165 3447 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3759 339.0 -6.7 181 3765 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.058 832 -539.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3801 342.1 -7.5 183 3807 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.046 2226 551.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4129 370.5 -9.4 199 4137 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.061 832 -536.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4193 377.1 -10.9 202 4201 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.049 2217 547.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4522 416.3 -11.2 218 4540 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4852 448.8 -9.2 234 4860 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.077 835 -521.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4904 453.8 -9.2 236 4913 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.063 2221 533.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5224 478.1 -6.4 252 5241 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5553 498.8 -9.0 268 5561 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3624 483.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5606 504.9 -12.5 270 5616 done -1.33 - - 2314 - 2.60 0.063 2244 -530.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5927 552.6 -15.6 286 5933 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.105 807 -499.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5988 562.0 -14.5 289 5996 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.093 2212 501.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6318 593.2 -7.4 305 6338 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6649 610.9 -4.9 321 6655 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.122 3636 479.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6764 617.5 -6.8 326 6772 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.065 2221 -530.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
7083 639.0 -7.5 342 7091 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.118 3640 477.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7146 644.3 -8.7 345 7154 done -1.33 - - 2314 - 2.70 0.065 2212 -528.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7478 668.2 -7.4 361 7494 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7805 692.4 -7.4 377 7814 roll -1.33 - - 2314 - 2.97 0.117 3632 478.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7858 697.1 -9.2 379 7866 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2220 -528.8 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8178 726.5 -8.4 395 8197 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8450 750.2 8.7 408 8564 done -0.45 0.93 0.084 2507 207.5 - - 1900 - - 98.43 1.346 2562 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
8568 752.4 1.0 414 8675 roll 1.33 1.80 0.064 2892 213.9 2.95 0.106 493 -476.9 117.3 98.18 1.301 2084 -4.9 0.298 - - - - - - - - -
8922 744.7 2.5 431 9022 done 1.33 - - 2892 - 2.72 0.067 1908 520.2 216.8 83.78 1.300 1679 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
9335 720.5 6.8 451 9350 roll 1.45 0.15 0.056 2929 246.7 2.80 0.097 488 -507.1 216.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9458 709.0 7.8 457 9465 done 1.45 - - 2929 - 2.72 0.067 1907 521.7 216.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
9787 679.1 9.4 473 9805 done 1.45 - - 2929 - - - 1908 - 216.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10117 648.8 8.8 489 10125 roll 1.45 - - 2929 - 2.85 0.094 487 -498.6 216.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10328 629.1 11.3 499 10337 done 1.45 - - 2929 - 2.70 0.064 1905 525.2 216.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
10658 590.9 13.3 515 10667 roll 1.45 - - 2929 - 2.83 0.097 3319 499.6 216.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
10754 579.8 11.5 519 10762 done 1.45 - - 2929 - 2.67 0.059 1896 -533.0 216.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
11073 561.8 2.6 535 11162 roll 1.45 - - 2929 - 2.90 0.094 488 -485.5 313.9 79.70 1.260 1283 -4.9 0.231 - - - - - - - - -
11229 556.8 6.0 542 11246 done 1.57 0.10 0.062 2956 270.0 2.70 0.061 1905 524.8 319.8 4.72 1.342 1259 -5.1 0.223 - - - - - - - - -
11568 510.2 14.6 559 11575 roll 1.58 - - 2956 - 2.78 0.080 490 -509.0 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
11662 496.3 15.2 563 11671 done 1.58 - - 2956 - 2.62 0.051 1905 540.1 319.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
11982 449.4 16.1 579 11990 roll 1.58 - - 2956 - 2.70 0.078 3305 518.5 319.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12045 439.4 15.8 582 12053 done 1.58 - - 2956 - 2.60 0.046 1884 -546.5 319.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12375 389.0 14.7 598 12383 roll 1.58 - - 2956 - 2.72 0.068 3313 525.4 319.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12417 382.8 15.0 600 12425 done 1.58 - - 2956 - 2.58 0.042 1894 -550.0 319.8 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12748 341.4 11.5 616 12765 done 1.58 - - 2956 - - - 1893 - 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13076 302.8 12.7 632 13084 roll 1.58 - - 2956 - 2.67 0.064 3307 529.6 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13150 292.6 13.9 635 13160 done 1.58 - - 2956 - 2.55 0.040 1889 -556.1 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13471 248.4 14.0 651 13488 done 1.58 - - 2956 - - - 1888 - 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13799 204.6 12.9 667 13807 roll 1.58 - - 2956 - 2.67 0.062 3314 534.1 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
13915 189.5 12.5 672 13923 done 1.58 - - 2956 - 2.55 0.038 1887 -559.6 319.8 - - 1259 - - - - - - - - - - -
14234 147.1 13.7 688 14242 roll 1.58 - - 2956 - 2.67 0.061 3315 534.8 319.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14308 136.4 14.0 691 14317 done 1.58 - - 2956 - 2.53 0.038 1901 -558.9 319.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14630 94.0 12.7 707 14647 done 1.58 - - 2956 - - - 1901 - 319.8 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14959 51.9 12.4 723 14965 roll 1.58 - - 2956 - 2.60 0.059 3307 540.8 319.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15000 46.9 11.9 725 15007 done 1.58 - - 2956 - 2.50 0.038 1899 -563.2 319.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -
15331 7.9 12.0 741 15347 done 1.58 - - 2956 - - - 1898 - 319.8 - - 1261 - - - - - - - - - - -