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* dive
| • Previous call tries 5 | • 84.53 of 91.80 AH used of 24V ( 7.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.30 of 61.20 AH used of 10V (78.27% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.7 m at 9.6 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 28.6 m at 75.5 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 133 | done | -1.21 | - | - | 621 | - | - | - | 2181 | - | -121.6 | -77.12 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 2.3 | -3.7 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.70 | - | 2051 | 213.4 | 2.92 | - | 441 | -595.9 | -121.6 | - | - | 2754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 36.6 | -10.9 | 59 | 438 | done | -1.14 | - | - | 2045 | - | 2.50 | - | 2085 | 657.6 | -121.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 76.1 | -10.5 | 120 | 806 | roll | -1.12 | - | - | 2034 | - | 2.20 | - | 3510 | 647.7 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 100.0 | 9.8 | 158 | 1152 | done | -0.25 | 1.17 | - | 2258 | 191.5 | - | - | 1850 | - | - | 98.88 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1163 | 107.0 | - | 164 | 1281 | roll | 1.21 | 1.33 | - | 2558 | 225.6 | 3.03 | - | 344 | -497.0 | 121.6 | 98.03 | 0.001 | 1760 | -5.1 | 56.712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1553 | 67.8 | 12.3 | 211 | 1562 | done | 1.19 | 0.30 | - | 2460 | -326.7 | 3.00 | - | 2133 | 596.3 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 23.2 | 11.4 | 272 | 1929 | roll | 1.19 | 0.45 | - | 2559 | 220.0 | 3.17 | - | 591 | -486.4 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -7.12 | - | - | 707 | - | - | - | 2112 | - | 450.62 | 206.18 | - | 416 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||