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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.27 of 150.00 AH used of 24V (93.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.04 of 100.00 AH used of 10V (97.96% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 0.0 m at 65.7 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | done | -1.01 | - | - | 339 | - | - | - | 1836 | - | -146.0 | -66.88 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 1.2 | -1.9 | 11 | 106 | done | -1.01 | 10.68 | - | 2472 | 199.7 | - | - | 1835 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 175 | 14.3 | -13.0 | 25 | 182 | done | -1.01 | 0.30 | - | 2414 | -193.3 | - | - | 1846 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 20.8 | -7.4 | 38 | 258 | done | -1.01 | - | - | 2413 | - | - | - | 1847 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 35.5 | -7.8 | 56 | 449 | done | -1.01 | - | - | 2418 | - | - | - | 1840 | - | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 49.9 | -7.5 | 74 | 641 | done | -1.01 | - | - | 2417 | - | - | - | 1835 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 64.2 | -7.6 | 92 | 839 | done | -1.01 | - | - | 2417 | - | - | - | 1834 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 88.7 | -7.4 | 123 | 1161 | done | -1.01 | 0.28 | - | 2461 | 157.1 | - | - | 1838 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | 90.4 | 7.1 | 125 | 1317 | done | -0.31 | 0.73 | - | 2605 | 197.3 | - | - | 2030 | - | - | 120.57 | - | 2750 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1318 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1318 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 93.7 | - | 138 | 1449 | done | 1.01 | 1.58 | - | 2905 | 189.9 | - | - | 2033 | - | 146.0 | 119.93 | 0.001 | 2151 | -5.0 | 47.634 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 64.5 | 7.3 | 181 | 1770 | done | 1.01 | 0.25 | - | 2863 | -168.0 | - | - | 2028 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 40.4 | 7.1 | 211 | 2095 | done | 1.01 | - | - | 2869 | - | - | - | 2033 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 25.6 | 8.1 | 230 | 2288 | done | 1.01 | - | - | 2861 | - | - | - | 2031 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 10.7 | 7.5 | 258 | 2494 | done | 1.01 | - | - | 2854 | - | - | - | 2032 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | 5.2 | 6.8 | 271 | 2571 | done | 1.01 | - | - | 2873 | - | - | - | 2034 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 325 | - | - | - | 1833 | - | 350.04 | 130.25 | - | 1318 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||