Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 3.40 of 310.00 AH used of 24V (98.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.72 - - 97 - - - 1897 - -155.7 -60.97 - 3228 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -8.7 9 103 roll -0.72 8.90 0.498 2598 281.0 2.17 0.086 580 -606.9 -155.7 -6.25 - 3621 -62.9 - - - - - - - 14.50 14.73 14.92
135 19.1 -17.9 18 143 done -0.72 - - 2590 - 2.22 0.046 1944 614.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.73 -
451 72.6 -18.7 79 459 roll -0.72 0.05 0.527 2592 - 2.33 0.059 3361 608.2 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.70 14.83 -
497 80.8 -15.9 87 504 done -0.72 - - 2592 - 2.22 0.040 1990 -617.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.83 -
810 123.3 -13.4 148 817 roll -0.72 - - 2591 - 2.38 0.066 534 -611.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.88 -
864 130.9 -13.7 158 873 done -0.72 0.05 0.331 2604 260.0 2.28 0.044 1955 623.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.73 14.89 -
1181 161.3 -9.2 219 1189 roll -0.72 - - 2597 - 2.30 0.065 3341 602.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.90 -
1420 184.2 -9.8 265 1427 done -0.72 - - 2597 - 2.25 0.040 1943 -621.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.92 -
1733 213.7 -9.0 326 1741 roll -0.72 - - 2587 - 2.35 0.064 3349 598.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.92 -
1849 224.4 -8.9 348 1857 done -0.72 0.05 0.313 2607 400.0 2.25 0.039 1947 -623.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
2167 249.4 -7.5 409 2174 roll -0.72 - - 2599 - 2.33 0.065 3344 599.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.92 -
2214 253.4 -7.8 418 2224 done -0.72 - - 2598 - 2.25 0.039 1950 -619.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.91 -
2523 279.9 -9.0 449 2532 roll -0.72 - - 2599 - 2.28 0.070 544 -616.7 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.97 -
2557 283.2 -8.3 456 2566 done -0.72 - - 2594 - 2.25 0.043 1950 624.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.95 -
2865 309.8 -8.3 487 2874 roll -0.72 - - 2584 - 2.28 0.066 3354 615.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 15.00 -
2926 314.4 -7.2 499 2931 done -0.72 0.10 0.336 2614 300.0 2.20 0.040 1945 -640.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.90 15.03 -
3231 332.8 -5.8 530 3235 roll -0.72 - - 2614 - 2.28 0.070 544 -614.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.02 -
3285 336.4 -6.5 541 3292 done -0.72 - - 2609 - 2.25 0.045 1950 624.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 15.04 -
3592 360.6 -9.2 572 3596 roll -0.72 - - 2599 - 2.28 0.067 3357 617.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 15.04 -
3688 369.5 -9.0 591 3692 done -0.72 - - 2599 - 2.22 0.041 1949 -634.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.07 -
3999 393.2 -6.5 623 4008 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.069 3355 611.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 15.04 -
4099 399.7 -5.9 643 4104 done -0.72 0.05 0.448 2605 300.0 2.22 0.041 1939 -637.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.92 15.07 -
4405 418.4 -6.3 674 4409 roll -0.72 - - 2600 - 2.33 0.069 3349 605.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.04 -
4516 426.2 -7.1 696 4520 done -0.72 - - 2599 - 2.20 0.042 1952 -635.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.08 -
4821 448.7 -7.8 727 4825 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.070 3352 608.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 15.05 -
4899 455.1 -8.1 743 4907 done -0.72 0.03 0.356 2602 400.0 2.28 0.042 1942 -618.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.88 15.05 -
5207 477.9 -6.8 774 5211 roll -0.72 - - 2594 - 2.33 0.071 3347 603.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.06 -
5330 486.9 -6.9 799 5338 done -0.72 - - 2595 - 2.28 0.043 1946 -614.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.04 -
5637 509.5 -6.8 830 5641 roll -0.72 - - 2590 - 2.30 0.070 3346 608.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 15.05 -
5754 517.2 -6.9 853 5763 done -0.72 0.05 0.448 2605 300.0 2.22 0.044 1943 -632.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.92 15.07 -
6064 536.0 -5.8 885 6068 roll -0.72 - - 2602 - 2.28 0.071 3340 612.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.05 -
6147 540.6 -5.1 902 6155 done -0.72 - - 2601 - 2.25 0.042 1948 -618.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
6455 554.9 -4.3 933 6459 roll -0.72 - - 2593 - 2.30 0.070 3346 607.8 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.05 -
6544 559.2 -5.1 951 6552 done -0.72 - - 2593 - 2.22 0.041 1943 -632.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.08 -
6851 577.8 -6.7 982 6852 done -0.72 - - 2593 - - - 1943 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7152 600.4 -8.1 1012 7156 roll -0.72 - - 2587 - 2.35 0.071 3351 599.1 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 15.05 -
7233 607.2 -8.3 1028 7240 done -0.72 0.08 0.382 2607 250.0 2.22 0.042 1942 -634.7 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.93 15.08 -
7553 630.6 -7.2 1047 7557 roll -0.72 - - 2602 - 2.33 0.071 3346 602.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.06 -
7602 634.5 -7.6 1057 7606 done -0.72 - - 2602 - 2.22 0.043 1946 -630.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.09 -
7914 658.8 -8.0 1074 7918 roll -0.72 - - 2591 - 2.33 0.071 3355 604.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.07 -
8013 666.7 -7.4 1094 8017 done -0.72 - - 2591 - 2.28 0.043 1923 -628.1 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 15.09 -
8330 689.3 -7.0 1112 8334 roll -0.72 - - 2589 - 2.35 0.072 3347 606.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
8394 693.9 -7.0 1125 8399 done -0.72 0.08 0.367 2608 237.5 2.22 0.043 1944 -632.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.95 15.09 -
8705 715.2 -7.9 1142 8710 roll -0.72 - - 2602 - 2.33 0.072 3353 604.7 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.07 -
8774 721.0 -8.4 1156 8782 done -0.72 - - 2602 - 2.28 0.044 1927 -625.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - 15.09 -
9081 747.1 -8.2 1172 9085 roll -0.72 - - 2592 - 2.35 0.073 3351 606.0 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.07 -
9157 752.7 -7.4 1187 9161 done -0.72 - - 2593 - 2.22 0.044 1948 -632.0 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.09 -
9473 777.1 -6.9 1205 9477 roll -0.72 - - 2589 - 2.33 0.074 3347 600.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.07 -
9553 782.4 -6.7 1221 9558 done -0.72 0.08 0.370 2609 250.0 2.22 0.044 1942 -632.9 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.95 15.09 -
9870 803.0 -6.2 1239 9874 roll -0.72 - - 2603 - 2.33 0.073 3346 602.6 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.06 -
9919 806.4 -6.8 1249 9928 done -0.72 - - 2602 - 2.28 0.045 1951 -611.8 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - - 15.08 -
10226 825.2 -5.7 1265 10230 roll -0.72 - - 2593 - 2.33 0.074 3355 602.6 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - - 15.06 -
10270 827.9 -5.8 1274 10274 done -0.72 - - 2593 - 2.25 0.045 1944 -627.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - - 15.09 -
10301 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10301 begin apogee
10304 829.6 -5.9 1277 10510 done -0.17 0.52 0.256 2784 367.3 - - 2090 - - 202.00 1.902 2988 -3.0 0.233 - - - - - - 14.97 - 13.59
10511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10511 begin climb
10512 834.4 - 1287 10703 roll 0.72 0.73 0.123 3089 417.8 2.58 0.081 683 -545.3 155.7 178.90 1.807 2339 -3.6 0.302 - - - - - - 14.16 14.09 13.57
10748 811.9 17.1 1336 10753 done 0.72 0.05 0.379 3073 -320.0 2.35 0.052 2054 583.4 155.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.19 14.35 -
11065 762.7 13.1 1354 11066 done 0.72 - - 3073 - - - 2054 - 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11366 727.2 12.3 1369 11372 roll 0.72 - - 3073 - 2.38 0.076 3475 597.1 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.83 -
11418 719.5 14.1 1380 11425 done 0.72 - - 3082 - 2.28 0.050 2078 -612.7 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.85 -
11725 676.9 14.0 1396 11729 roll 0.72 - - 3091 - 2.35 0.082 667 -600.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.89 -
11834 659.8 15.6 1418 11843 done 0.72 0.08 0.449 3076 -187.5 2.30 0.054 2083 615.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.75 14.92 -
12141 616.0 13.9 1434 12142 done 0.72 - - 3076 - - - 2083 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12441 575.0 13.1 1458 12445 roll 0.72 - - 3086 - 2.33 0.076 670 -606.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.96 -
12572 557.7 13.2 1484 12581 done 0.72 - - 3086 - 2.25 0.054 2073 623.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.98 -
12881 517.5 12.5 1516 12886 roll 0.72 - - 3086 - 2.35 0.076 3486 601.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.97 -
12899 515.5 12.7 1519 12908 done 0.72 0.05 0.432 3079 -140.0 2.25 0.048 2076 -626.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.77 14.96 -
13207 475.3 12.7 1551 13211 roll 0.72 - - 3079 - 2.33 0.073 3483 603.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.97 -
13243 470.8 12.6 1558 13253 done 0.72 0.05 0.546 3077 - 2.28 0.047 2064 -622.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.80 15.00 -
13553 434.1 12.5 1590 13554 done 0.72 - - 3077 - - - 2064 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13853 396.0 12.3 1620 13857 roll 0.72 - - 3087 - 2.28 0.076 667 -612.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - - 14.99 -
13990 379.1 12.1 1647 13994 done 0.72 - - 3087 - 2.25 0.053 2076 626.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 15.00 -
14294 343.0 12.6 1678 14298 roll 0.72 - - 3086 - 2.30 0.073 3475 608.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.99 -
14335 337.4 14.1 1686 14340 done 0.72 0.10 0.450 3073 -130.0 2.25 0.047 2067 -625.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.82 15.01 -
14640 303.7 11.0 1717 14649 roll 0.72 - - 3082 - 2.28 0.073 670 -612.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.99 -
14880 274.5 11.8 1764 14889 done 0.72 - - 3083 - 2.30 0.051 2077 611.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.94 -
15188 239.1 12.0 1804 15196 roll 0.72 - - 3083 - 2.33 0.073 3469 597.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - - 14.94 -
15427 205.5 12.7 1850 15435 done 0.72 0.05 0.419 3075 -160.0 2.28 0.044 2074 -611.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.74 14.95 -
15744 177.7 5.9 1911 15752 roll 0.91 0.12 0.219 3140 541.7 2.35 0.068 3477 597.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
15951 158.3 9.7 1951 15959 done 0.91 0.05 0.415 3123 -340.0 2.30 0.044 2067 -613.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
16264 129.9 9.0 2012 16272 roll 0.91 - - 3123 - 2.38 0.067 3475 591.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.86 -
16335 121.8 11.6 2025 16342 done 0.91 - - 3131 - 2.30 0.043 2072 -610.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.89 -
16650 101.3 7.4 2086 16658 roll 1.01 0.10 0.230 3191 600.0 2.33 0.067 661 -605.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
16891 82.7 6.5 2132 16900 done 1.16 0.03 0.263 3218 900.0 2.30 0.045 2086 619.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
17208 69.0 3.6 2193 17284 roll 1.34 0.12 0.219 3290 600.0 2.35 0.066 670 -602.6 290.3 69.85 0.353 1803 -7.3 0.259 - - - - - - 14.80 14.76 14.58
17343 53.2 19.8 2215 17352 done 1.34 0.05 0.422 3275 -300.0 2.28 0.044 2073 615.4 290.3 1.80 0.221 1802 - - - - - - - - 14.59 14.78 14.70
17658 10.1 12.2 2276 17668 roll 1.34 - - 3275 - 2.30 0.058 3476 610.0 290.3 1.55 0.221 1805 1.9 -0.016 - - - - - - - 14.83 14.73
17704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17704 begin surface coast
17720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17720 begin surface
SM 0.77 - - - - -8.35 7.55 0.111 139 18.4 2.53 0.044 1940 -4192.9 450.13 83.25 0.162 1150 13.8 -0.007 - - - - - -