SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.79 of 150.00 AH used of 24V (96.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.59 of 100.00 AH used of 10V (97.41% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 121 VBD -0.93 - - 80 - - - 2019 - -63.2 -95.15 - 2831 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -1.9 16 161 roll -0.94 11.70 0.254 2848 236.6 2.25 0.063 3402 614.7 -139.2 -16.25 - 3415 -35.9 - - - - - - - - - -
354 61.3 -30.8 55 359 done -0.94 - - 2848 - 2.20 0.041 1996 -639.1 -139.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
692 158.7 -27.6 92 693 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1003 244.9 -27.8 112 1004 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1324 332.4 -27.2 128 1325 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1632 417.2 -27.6 142 1633 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1938 500.1 -27.2 152 1939 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2244 583.3 -27.3 162 2245 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2551 662.9 -25.3 172 2552 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2857 739.8 -25.5 182 2858 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3163 814.8 -24.0 192 3164 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3469 885.6 -22.6 202 3470 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3775 956.4 -23.3 212 3777 done -0.94 - - 2848 - - - 1996 - -139.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3990 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3990 begin apogee
3993 1005.4 22.9 219 4114 done -0.17 0.90 0.185 3105 285.6 - - 1993 - - 117.18 1.285 2846 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
4114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4114 begin climb
4116 1013.6 - 223 4246 roll 0.94 1.15 0.110 3472 319.1 2.42 0.057 607 -572.7 139.2 122.47 1.250 2278 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
4301 995.4 16.6 229 4306 done 0.94 - - 3472 - 2.33 0.037 2006 600.4 139.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
4631 939.8 16.6 240 4632 done 0.94 - - 3472 - - - 2006 - 139.2 - - 2270 - - - - - - - - - - -
4937 886.9 17.3 250 4941 roll 0.94 - - 3482 - 2.28 0.057 609 -612.7 139.2 - - 2268 - - - - - - - - - - -
5035 869.0 16.9 253 5041 done 0.94 - - 3482 - 2.22 0.037 2009 630.6 139.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
5371 810.5 17.6 264 5372 done 0.94 - - 3482 - - - 2008 - 139.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
5677 757.3 17.2 274 5681 roll 0.94 - - 3492 - 2.25 0.056 607 -622.7 139.2 - - 2266 - - - - - - - - - - -
5754 743.4 17.1 276 5759 done 0.94 - - 3492 - 2.20 0.037 2011 638.2 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6078 688.8 17.0 287 6079 done 0.94 - - 3492 - - - 2011 - 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6384 638.0 16.7 297 6388 roll 0.94 - - 3502 - 2.25 0.055 601 -626.7 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
6641 592.5 17.6 304 6648 done 0.94 0.10 0.200 3475 -270.0 2.20 0.037 2020 645.0 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
6954 548.3 13.7 315 6955 done 0.94 - - 3475 - - - 2022 - 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7260 504.6 14.4 325 7261 done 0.94 - - 3475 - - - 2022 - 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7566 460.7 14.4 335 7568 done 0.94 - - 3475 - - - 2022 - 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
7873 417.3 14.0 345 7877 roll 0.94 - - 3485 - 2.25 0.055 598 -632.9 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8017 395.3 15.6 349 8023 done 0.94 - - 3485 - 2.17 0.036 2004 647.9 139.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8335 347.7 15.3 365 8339 roll 0.94 - - 3495 - 2.22 0.054 596 -634.2 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8400 336.6 16.6 368 8405 done 0.94 - - 3495 - 2.20 0.035 2018 646.4 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
8727 285.6 15.7 384 8731 roll 0.94 - - 3505 - 2.22 0.054 607 -635.6 139.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8804 272.4 16.1 387 8812 done 0.94 0.10 0.206 3476 -290.0 2.17 0.036 2020 651.2 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9128 224.6 14.8 406 9132 roll 0.94 - - 3485 - 2.25 0.054 595 -633.3 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9193 213.8 16.4 410 9198 done 0.94 - - 3485 - 2.17 0.036 2007 650.7 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9520 164.5 15.5 431 9521 done 0.94 - - 3485 - - - 2007 - 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9833 118.9 14.6 451 9837 roll 0.94 - - 3496 - 2.20 0.053 607 -636.4 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10033 90.7 14.6 469 10037 done 0.94 - - 3496 - 2.15 0.035 2026 660.0 139.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10375 44.1 13.6 530 10382 done 0.94 - - 3496 - - - 2027 - 139.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10616 13.1 9.8 571 10624 roll 0.94 - - 3495 - 2.15 0.048 3409 642.8 141.1 - - 2265 - - - - - - - - - - -
10701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10701 begin surface coast
10720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10720 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.61 - - 88 - - - 1997 - 588.96 210.88 0.539 443 -8.6 0.004 - - - - - -