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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 6.76 of 150.00 AH used of 24V (95.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.46 of 100.00 AH used of 10V (96.54% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 98 | VBD | -0.55 | - | - | 65 | - | - | - | 1953 | - | -180.0 | -72.22 | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.2 | -4.1 | 12 | 127 | roll | -0.55 | 12.35 | 0.279 | 2803 | 221.7 | 2.20 | 0.065 | 3339 | 630.0 | -180.0 | -7.25 | - | 3561 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 33.4 | -11.5 | 44 | 296 | done | -0.55 | - | - | 2803 | - | 2.22 | 0.052 | 1949 | -626.1 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 56.8 | -17.4 | 69 | 442 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.169 | 2843 | 266.7 | 0.62 | 0.058 | 1543 | -654.8 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 69.9 | -11.4 | 87 | 546 | done | -0.47 | - | - | 2841 | - | 0.60 | 0.046 | 1943 | 666.7 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 109.7 | -11.4 | 148 | 896 | roll | -0.47 | - | - | 2841 | - | 0.75 | 0.059 | 1469 | -632.0 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 119.2 | -11.6 | 163 | 982 | done | -0.47 | - | - | 2838 | - | 0.73 | 0.043 | 1950 | 658.9 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 157.2 | -9.1 | 224 | 1333 | roll | -0.47 | - | - | 2838 | - | 0.47 | 0.063 | 1636 | -668.1 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | 168.8 | -11.3 | 241 | 1431 | done | -0.47 | - | - | 2837 | - | 0.45 | 0.047 | 1947 | 691.1 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 210.7 | -12.6 | 302 | 1781 | roll | -0.47 | - | - | 2837 | - | 0.98 | 0.060 | 1336 | -623.5 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | 220.8 | -11.7 | 317 | 1868 | done | -0.47 | - | - | 2833 | - | 0.93 | 0.042 | 1945 | 654.8 | -180.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 259.8 | -11.3 | 378 | 2218 | roll | -0.47 | 0.03 | 0.279 | 2843 | 333.3 | 0.38 | 0.063 | 1702 | -639.5 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2346 | 273.1 | -9.7 | 401 | 2351 | done | -0.47 | - | - | 2842 | - | 0.35 | 0.050 | 1954 | 720.0 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 304.2 | -9.3 | 462 | 2702 | roll | -0.50 | - | - | 2842 | - | 1.02 | 0.057 | 1300 | -641.2 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2796 | 312.8 | -8.5 | 479 | 2801 | done | -0.53 | - | - | 2838 | - | 0.98 | 0.042 | 1940 | 653.1 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 343.7 | -9.0 | 540 | 3151 | roll | -0.55 | - | - | 2838 | - | 1.40 | 0.060 | 1064 | -625.7 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | 352.1 | -8.4 | 557 | 3251 | done | -0.58 | 0.03 | 0.109 | 2813 | -833.3 | 1.35 | 0.041 | 1950 | 656.3 | -180.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 391.6 | -11.0 | 618 | 3602 | roll | -0.55 | - | - | 2813 | - | 0.40 | 0.061 | 1681 | -672.5 | -180.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3664 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3667 | 400.0 | 12.4 | 630 | 3815 | done | -0.17 | 0.40 | 0.139 | 2940 | 317.5 | - | - | 1681 | - | - | 139.20 | 0.940 | 2827 | -5.3 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3816 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3817 | 406.9 | - | 657 | 3971 | roll | 0.55 | 0.70 | 0.098 | 3171 | 330.0 | 2.42 | 0.064 | 297 | -571.9 | 180.0 | 143.25 | 0.917 | 2093 | -5.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4092 | 394.6 | 8.3 | 706 | 4132 | done | 0.55 | - | - | 3171 | - | 2.25 | 0.037 | 1695 | 621.3 | 223.1 | 35.67 | 0.879 | 1917 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | 361.6 | 8.5 | 773 | 4515 | done | 0.56 | - | - | 3171 | - | - | - | 1695 | - | 262.9 | 33.00 | 0.868 | 1753 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 329.0 | 8.4 | 840 | 4900 | roll | 0.60 | 0.08 | 0.126 | 3206 | 437.5 | 0.40 | 0.053 | 1433 | -655.0 | 305.7 | 35.75 | 0.864 | 1579 | -4.9 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 316.8 | 10.5 | 860 | 4982 | done | 0.60 | - | - | 3206 | - | 0.40 | 0.044 | 1718 | 712.5 | 305.7 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 277.6 | 10.7 | 921 | 5331 | roll | 0.60 | - | - | 3210 | - | 1.75 | 0.062 | 630 | -621.7 | 305.7 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 267.6 | 10.5 | 937 | 5424 | done | 0.60 | 0.05 | 0.222 | 3200 | -200.0 | 1.62 | 0.036 | 1683 | 650.0 | 305.7 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 234.6 | 8.0 | 998 | 5819 | roll | 0.63 | - | - | 3200 | - | 0.98 | 0.059 | 1099 | -595.9 | 358.6 | 42.65 | 0.822 | 1364 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 225.0 | 7.5 | 1020 | 5957 | done | 0.70 | 0.05 | 0.076 | 3231 | 620.0 | 0.93 | 0.035 | 1710 | 657.0 | 423.8 | 54.42 | 0.811 | 1097 | -4.9 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 185.3 | 10.8 | 1091 | 6307 | roll | 0.75 | - | - | 3237 | - | 2.12 | 0.064 | 400 | -617.9 | 423.8 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 176.2 | 12.0 | 1105 | 6388 | done | 0.79 | - | - | 3237 | - | 1.98 | 0.034 | 1691 | 652.0 | 423.8 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 136.2 | 12.3 | 1166 | 6740 | roll | 0.81 | 0.08 | 0.127 | 3270 | 412.5 | 1.45 | 0.060 | 800 | -614.5 | 423.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6822 | 123.9 | 15.4 | 1181 | 6828 | done | 0.77 | 0.08 | 0.167 | 3247 | -287.5 | 1.38 | 0.035 | 1708 | 658.0 | 423.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 75.6 | 12.6 | 1242 | 7178 | roll | 0.77 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.064 | 434 | -612.5 | 423.8 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7260 | 65.5 | 11.9 | 1257 | 7266 | done | 0.80 | - | - | 3250 | - | 1.90 | 0.034 | 1695 | 663.7 | 423.8 | - | - | 1084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 24.1 | 13.3 | 1318 | 7618 | roll | 0.80 | - | - | 3253 | - | 1.73 | 0.063 | 632 | -614.5 | 423.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 11.8 | 13.2 | 1333 | 7709 | done | 0.80 | - | - | 3253 | - | 1.62 | 0.034 | 1707 | 663.6 | 423.8 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -9.09 | - | - | 87 | - | - | - | 1949 | - | 596.31 | 76.25 | 0.591 | 395 | -9.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||