SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.29 of 150.00 AH used of 24V (95.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.62 of 100.00 AH used of 10V (96.38% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.64 - - 89 - - - 1806 - -243.2 -95.07 - 3323 - - - - - - - - - - -
123 3.5 -6.0 16 150 roll -0.64 11.48 0.260 2799 236.1 1.60 0.074 2789 614.4 -243.2 -10.50 - 3856 -50.8 - - - - - - - - - -
275 28.9 -13.8 41 283 done -0.62 0.05 0.157 2817 360.0 1.58 0.046 1788 -633.5 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
351 39.3 -14.7 54 358 roll -0.59 - - 2816 - 0.30 0.060 2002 713.3 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
615 72.3 -12.4 100 623 done -0.59 0.03 0.182 2827 366.7 0.30 0.063 1789 -710.0 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
967 117.6 -13.5 161 972 roll -0.59 - - 2821 - 1.30 0.054 2620 639.2 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1083 131.6 -11.3 181 1088 done -0.59 - - 2821 - 1.27 0.049 1802 -644.1 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1431 171.1 -11.8 242 1438 roll -0.57 0.05 0.226 2828 140.0 0.77 0.054 2305 653.2 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1543 183.4 -11.0 261 1548 done -0.57 - - 2829 - 0.77 0.050 1789 -670.1 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
1891 223.7 -11.6 322 1898 roll -0.57 - - 2822 - 1.48 0.054 2725 632.4 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2014 237.4 -11.5 343 2020 done -0.57 0.03 0.174 2832 333.3 1.45 0.046 1783 -649.7 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2357 278.1 -11.7 404 2363 roll -0.57 - - 2827 - 1.08 0.052 2470 636.1 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2471 291.2 -11.5 424 2477 done -0.57 - - 2827 - 1.02 0.047 1797 -659.8 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2814 333.9 -11.7 485 2818 roll -0.57 - - 2820 - 1.45 0.056 2725 640.0 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2945 348.7 -11.5 508 2950 done -0.57 0.03 0.181 2832 400.0 1.42 0.046 1795 -654.9 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3289 386.8 -11.4 569 3293 roll -0.57 - - 2826 - 1.25 0.055 2596 640.8 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3419 401.4 -10.6 592 3424 done -0.59 - - 2826 - 1.23 0.047 1793 -652.8 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3760 438.8 -10.3 653 3764 roll -0.59 - - 2820 - 1.35 0.055 2659 641.5 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3884 450.8 -9.8 675 3890 done -0.59 - - 2820 - 1.33 0.047 1795 -649.6 -243.2 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4228 488.8 -11.4 736 4233 roll -0.59 - - 2814 - 1.25 0.055 2597 641.6 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4345 502.1 -11.5 757 4350 done -0.59 0.03 0.186 2825 366.7 1.23 0.048 1796 -651.2 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4687 537.9 -10.0 818 4692 roll -0.59 - - 2821 - 0.85 0.055 2354 656.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4799 549.1 -9.3 838 4804 done -0.59 - - 2821 - 0.85 0.050 1790 -663.5 -243.2 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5141 584.7 -10.4 899 5146 roll -0.59 - - 2816 - 1.17 0.056 2545 645.3 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5258 597.0 -9.9 920 5264 done -0.59 0.03 0.180 2826 333.3 1.15 0.048 1793 -653.9 -243.2 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5601 633.2 -11.4 981 5607 roll -0.59 - - 2820 - 1.25 0.057 2590 637.6 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5708 644.5 -10.6 1000 5712 done -0.59 - - 2820 - 1.23 0.049 1792 -648.8 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6049 683.3 -11.1 1061 6054 roll -0.59 - - 2814 - 1.33 0.057 2640 637.6 -243.2 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6161 695.5 -11.1 1081 6166 done -0.59 0.03 0.190 2824 333.3 1.30 0.049 1796 -649.2 -243.2 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6502 732.1 -10.6 1142 6507 roll -0.59 - - 2821 - 0.68 0.057 2236 647.1 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6632 745.0 -10.0 1165 6637 done -0.59 - - 2820 - 0.68 0.054 1784 -664.7 -243.2 - - 3852 - - - - - - - - - - -
6973 781.9 -11.3 1226 6978 roll -0.59 - - 2817 - 0.77 0.055 2287 653.2 -243.2 - - 3851 - - - - - - - - - - -
7080 793.5 -11.8 1245 7085 done -0.59 - - 2817 - 0.75 0.054 1788 -665.3 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7423 831.3 -11.2 1306 7427 roll -0.59 - - 2809 - 1.52 0.059 2753 634.9 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7550 844.7 -10.4 1329 7556 done -0.59 0.05 0.160 2829 400.0 1.48 0.049 1796 -646.6 -243.2 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7895 879.2 -9.9 1390 7899 roll -0.61 - - 2823 - 1.23 0.059 2583 639.8 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8002 889.4 -9.8 1409 8006 done -0.64 - - 2823 - 1.23 0.051 1790 -644.7 -243.2 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8343 922.1 -10.0 1470 8349 roll -0.64 - - 2818 - 1.38 0.057 2660 630.4 -243.2 - - 3848 - - - - - - - - - - -
8455 932.3 -8.9 1490 8459 done -0.67 - - 2817 - 1.35 0.050 1784 -648.9 -243.2 - - 3848 - - - - - - - - - - -
8797 963.1 -9.1 1551 8803 roll -0.67 - - 2812 - 1.15 0.057 2519 639.1 -243.2 - - 3847 - - - - - - - - - - -
8908 972.9 -9.5 1571 8913 done -0.67 - - 2812 - 1.12 0.050 1787 -653.6 -243.2 - - 3847 - - - - - - - - - - -
9216 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9216 begin apogee
9219 1000.1 9.0 1626 9425 done -0.23 0.40 0.138 2946 335.0 - - 1698 - - 200.75 1.314 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
9426 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9426 begin climb
9428 1008.4 - 1667 9650 roll 0.64 0.88 0.104 3224 315.9 2.58 0.063 292 -545.0 243.2 210.88 1.271 1869 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9757 993.1 6.8 1730 9868 done 0.75 0.12 0.096 3273 408.3 2.35 0.047 1693 596.2 357.7 103.15 1.243 1403 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
10205 958.9 7.7 1812 10288 roll 0.90 0.12 0.101 3325 433.3 2.42 0.058 3103 582.6 440.0 74.97 1.235 1068 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
10331 946.8 11.5 1836 10338 done 0.90 0.05 0.159 3318 -140.0 2.35 0.050 1714 -591.1 440.0 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10676 911.0 10.3 1897 10680 roll 0.93 - - 3329 - 2.38 0.064 291 -597.9 440.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
10782 898.7 11.6 1916 10787 done 0.93 - - 3329 - 2.33 0.049 1704 606.4 440.0 - - 1057 - - - - - - - - - - -
11125 861.8 10.3 1977 11130 roll 0.93 - - 3336 - 1.65 0.063 682 -619.4 440.0 - - 1056 - - - - - - - - - - -
11225 850.6 11.6 1995 11231 done 0.93 0.03 0.174 3326 -333.3 1.65 0.048 1702 618.2 440.0 - - 1055 - - - - - - - - - - -
11569 813.2 11.8 2056 11573 roll 0.93 - - 3337 - 2.30 0.065 293 -612.6 440.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
11662 802.0 11.7 2073 11669 done 0.93 0.03 0.178 3326 -366.7 2.28 0.049 1705 619.3 440.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12006 762.5 12.1 2134 12011 roll 0.93 - - 3333 - 1.62 0.063 719 -608.6 440.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12107 750.3 11.9 2152 12111 done 0.93 - - 3333 - 1.58 0.050 1704 623.4 440.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12449 709.8 11.6 2213 12454 roll 0.93 - - 3343 - 2.17 0.064 386 -607.4 440.0 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12545 698.0 12.1 2230 12550 done 0.93 0.08 0.186 3325 -225.0 2.08 0.049 1705 634.1 440.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12887 661.6 9.9 2291 12891 roll 0.95 - - 3334 - 2.10 0.064 398 -622.4 442.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
12974 651.3 11.4 2307 12981 done 0.95 - - 3334 - 2.08 0.049 1699 625.5 442.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13318 613.6 10.6 2368 13322 roll 0.95 - - 3343 - 2.00 0.065 450 -624.5 442.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13418 601.8 12.4 2386 13423 done 0.95 0.05 0.215 3331 -240.0 1.98 0.049 1709 635.9 442.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13759 565.3 10.5 2447 13764 roll 0.95 - - 3339 - 1.73 0.063 651 -611.6 442.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13855 555.0 11.2 2464 13859 done 0.95 - - 3339 - 1.65 0.050 1695 632.7 442.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14196 519.3 9.8 2525 14208 roll 0.95 - - 3347 - 1.77 0.063 588 -625.4 448.8 6.30 0.828 1032 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
14296 508.2 10.8 2543 14302 done 0.95 0.03 0.181 3337 -333.3 1.77 0.050 1704 630.5 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14639 472.8 10.5 2604 14646 roll 0.95 - - 3346 - 1.95 0.063 511 -611.8 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
14738 462.0 11.2 2621 14742 done 0.95 0.05 0.219 3332 -280.0 1.88 0.049 1705 635.1 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15079 424.9 11.8 2682 15086 roll 0.97 - - 3343 - 2.33 0.065 287 -608.6 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15178 413.4 11.8 2699 15182 done 0.97 - - 3342 - 2.22 0.049 1702 637.4 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15519 371.4 11.5 2760 15527 roll 0.97 - - 3352 - 2.10 0.063 414 -613.3 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15619 358.0 13.3 2777 15623 done 0.97 0.05 0.214 3340 -240.0 2.03 0.047 1714 640.4 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15960 315.8 11.3 2838 15967 roll 0.97 - - 3348 - 1.85 0.061 578 -614.1 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16052 304.8 11.3 2854 16058 done 0.97 - - 3348 - 1.77 0.048 1702 635.0 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16394 262.5 11.4 2915 16398 roll 0.97 - - 3358 - 2.05 0.062 427 -622.0 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16490 250.3 12.4 2932 16496 done 0.97 0.08 0.184 3339 -237.5 1.98 0.047 1709 647.5 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16841 211.3 11.9 2993 16846 roll 0.97 - - 3349 - 2.12 0.063 386 -624.1 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
16949 196.8 13.1 3012 16956 done 0.97 0.03 0.176 3339 -333.3 2.05 0.046 1696 639.0 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17301 153.9 11.3 3073 17306 roll 0.97 - - 3347 - 1.70 0.061 610 -638.8 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17394 142.5 12.2 3089 17399 done 0.97 - - 3347 - 1.67 0.047 1701 653.3 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17742 97.9 11.5 3150 17749 roll 0.97 - - 3357 - 2.20 0.062 348 -615.0 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17853 82.8 13.6 3169 17859 done 0.97 0.08 0.181 3339 -225.0 2.10 0.046 1703 645.2 448.8 - - 1032 - - - - - - - - - - -
18202 45.0 8.2 3230 18264 roll 0.98 - - 3348 - 2.33 0.059 290 -606.4 515.5 57.30 0.700 759 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
18353 29.0 11.9 3256 18360 done 1.00 - - 3348 - 2.28 0.046 1699 618.0 515.5 - - 753 - - - - - - - - - - -
18432 19.1 11.0 3269 18440 roll 1.04 - - 3349 - 0.38 0.065 1456 -639.5 515.5 - - 752 - - - - - - - - - - -
18575 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18575 begin surface coast
18606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18606 begin surface
SM 1.82 - - - - -9.08 8.70 0.045 97 -373.8 - - 1809 - 518.56 - - 747 - - - - - - - -