prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.03 of 150.00 AH used of 24V (97.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.75 of 100.00 AH used of 10V (98.25% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -11.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 684.62 (SM_CC=733.68036) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 174 | VBD | -0.65 | - | - | 209 | - | - | - | 1979 | - | -340.5 | -156.50 | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 3.1 | -3.7 | 25 | 205 | roll | -0.65 | 11.12 | 0.269 | 2730 | 226.7 | 2.38 | 0.086 | 3381 | 589.1 | -340.5 | -9.12 | - | 3956 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.46 | 25.82 |
| 293 | 14.0 | -7.0 | 46 | 301 | done | -0.75 | 0.03 | 0.046 | 2691 | -1300.0 | 2.33 | 0.054 | 1964 | -608.2 | -340.5 | -0.10 | - | 3961 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.62 | 25.53 |
| 345 | 18.1 | -10.0 | 55 | 353 | roll | -0.75 | 0.08 | 0.181 | 2707 | 200.0 | 2.33 | 0.065 | 558 | -603.4 | -340.5 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | - |
| 406 | 23.6 | -7.4 | 66 | 414 | done | -0.72 | 0.03 | 0.122 | 2720 | 433.3 | 2.33 | 0.053 | 1964 | 603.4 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.69 | - |
| 537 | 33.8 | -9.4 | 91 | 543 | done | -0.72 | - | - | 2720 | - | - | - | 1964 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 43.5 | -7.5 | 116 | 673 | roll | -0.72 | - | - | 2720 | - | 2.30 | 0.065 | 559 | -610.9 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 707 | 46.7 | -7.9 | 123 | 714 | done | -0.72 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.056 | 1964 | 603.0 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1017 | 71.1 | -6.9 | 184 | 1023 | roll | -0.72 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.067 | 555 | -612.6 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1154 | 82.0 | -9.3 | 205 | 1161 | done | -0.72 | 0.08 | 0.184 | 2718 | 87.5 | 2.30 | 0.054 | 1974 | 617.0 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.98 | - |
| 1462 | 107.6 | -7.6 | 221 | 1463 | done | -0.72 | - | - | 2719 | - | - | - | 1974 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 129.5 | -7.1 | 236 | 1767 | roll | -0.72 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.064 | 557 | -621.5 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1822 | 134.0 | -7.4 | 239 | 1828 | done | -0.72 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.052 | 1974 | 621.5 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2142 | 157.6 | -7.2 | 255 | 2143 | done | -0.72 | - | - | 2709 | - | - | - | 1974 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 177.4 | -6.5 | 270 | 2445 | roll | -0.72 | - | - | 2710 | - | 2.28 | 0.063 | 557 | -621.5 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2505 | 181.4 | -7.0 | 273 | 2510 | done | -0.72 | 0.08 | 0.187 | 2717 | 87.5 | 2.28 | 0.053 | 1977 | 622.8 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.22 | - |
| 2818 | 200.6 | -5.9 | 289 | 2820 | done | -0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 1977 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 218.4 | -6.1 | 304 | 3119 | done | -0.75 | - | - | 2717 | - | - | - | 1977 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 237.6 | -6.5 | 319 | 3424 | roll | -0.78 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.063 | 563 | -620.2 | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3459 | 240.4 | -6.7 | 321 | 3465 | done | -0.78 | - | - | 2708 | - | 2.20 | 0.052 | 1969 | 639.1 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3778 | 264.1 | -7.5 | 337 | 3784 | roll | -0.78 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.065 | 542 | -625.9 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3811 | 265.7 | -7.7 | 338 | 3819 | done | -0.78 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.052 | 1962 | 617.4 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4119 | 293.2 | -8.6 | 354 | 4120 | done | -0.78 | - | - | 2700 | - | - | - | 1963 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 319.5 | -8.8 | 369 | 4424 | roll | -0.78 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.064 | 557 | -616.7 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4471 | 323.0 | -8.8 | 371 | 4478 | done | -0.78 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 1974 | 621.5 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4779 | 351.0 | -8.5 | 387 | 4780 | done | -0.78 | - | - | 2691 | - | - | - | 1974 | - | -340.5 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5078 | 374.5 | -7.6 | 402 | 5080 | done | -0.78 | - | - | 2691 | - | - | - | 1974 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 397.4 | -7.7 | 417 | 5385 | roll | -0.78 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.064 | 551 | -618.7 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5411 | 399.0 | -7.6 | 418 | 5419 | done | -0.78 | 0.08 | 0.198 | 2699 | 87.5 | 2.28 | 0.054 | 1969 | 621.9 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | - |
| 5718 | 423.5 | -7.6 | 434 | 5723 | roll | -0.78 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.062 | 555 | -620.2 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5747 | 424.7 | -7.6 | 435 | 5754 | done | -0.78 | - | - | 2690 | - | 2.25 | 0.052 | 1967 | 627.6 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6055 | 450.3 | -7.9 | 451 | 6056 | done | -0.78 | - | - | 2690 | - | - | - | 1968 | - | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6354 | 473.1 | -7.7 | 466 | 6358 | roll | -0.78 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.063 | 558 | -618.4 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6378 | 474.3 | -7.7 | 467 | 6383 | done | -0.78 | 0.08 | 0.200 | 2697 | 87.5 | 2.25 | 0.053 | 1967 | 626.2 | -340.5 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.39 | - |
| 6464 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6467 | 481.5 | -7.6 | 471 | 6619 | done | -0.19 | 0.60 | 0.127 | 2888 | 318.3 | - | - | 1968 | - | - | 148.98 | 0.992 | 3200 | -5.1 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 23.51 |
| 6620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6620 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6621 | 487.7 | - | 478 | 6918 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.077 | 3163 | 343.8 | 2.62 | 0.066 | 563 | -536.3 | 340.5 | 287.15 | 0.939 | 1810 | -4.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 23.73 | 23.06 |
| 6978 | 457.8 | 12.0 | 496 | 6986 | done | 0.49 | 0.20 | 0.134 | 3111 | -260.0 | 2.45 | 0.052 | 1968 | 573.5 | 340.5 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | 24.39 | - |
| 7285 | 428.7 | 8.8 | 512 | 7346 | roll | 0.53 | - | - | 3111 | - | 2.50 | 0.076 | 3373 | 562.0 | 403.2 | 53.85 | 0.909 | 1555 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | 23.66 |
| 7436 | 415.5 | 9.6 | 519 | 7461 | done | 0.54 | - | - | 3118 | - | 2.33 | 0.051 | 1966 | -603.9 | 423.9 | 19.00 | 0.867 | 1471 | -4.4 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 23.91 |
| 7768 | 384.8 | 9.0 | 536 | 7822 | roll | 0.57 | 0.05 | 0.158 | 3151 | 660.0 | 2.55 | 0.076 | 3372 | 551.4 | 476.5 | 45.62 | 0.895 | 1256 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.54 | 23.89 |
| 7848 | 375.8 | 11.0 | 540 | 7853 | done | 0.57 | 0.08 | 0.173 | 3142 | -112.5 | 2.38 | 0.051 | 1962 | -592.4 | 476.5 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 24.82 | - |
| 8164 | 341.4 | 10.9 | 556 | 8169 | roll | 0.57 | - | - | 3141 | - | 2.40 | 0.077 | 3374 | 588.3 | 476.5 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8203 | 337.1 | 11.5 | 558 | 8208 | done | 0.57 | - | - | 3150 | - | 2.33 | 0.050 | 1959 | -607.3 | 476.5 | - | - | 1251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8520 | 300.7 | 11.6 | 574 | 8524 | roll | 0.57 | - | - | 3149 | - | 2.38 | 0.074 | 3378 | 596.2 | 476.5 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8560 | 296.3 | 11.9 | 576 | 8565 | done | 0.57 | 0.08 | 0.181 | 3139 | -125.0 | 2.28 | 0.051 | 1964 | -620.2 | 476.5 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.79 | - |
| 8872 | 260.6 | 11.7 | 592 | 8876 | roll | 0.57 | - | - | 3140 | - | 2.38 | 0.078 | 3375 | 592.9 | 476.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8915 | 256.3 | 11.8 | 594 | 8920 | done | 0.57 | - | - | 3148 | - | 2.28 | 0.051 | 1973 | -614.9 | 476.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9227 | 218.0 | 12.0 | 610 | 9232 | roll | 0.57 | - | - | 3148 | - | 2.30 | 0.076 | 3375 | 609.6 | 476.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9271 | 213.3 | 12.6 | 612 | 9277 | done | 0.57 | 0.03 | 0.177 | 3144 | -133.3 | 2.28 | 0.050 | 1964 | -618.9 | 476.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.03 | - |
| 9583 | 176.5 | 11.0 | 628 | 9587 | roll | 0.57 | - | - | 3143 | - | 2.33 | 0.077 | 3377 | 606.4 | 476.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 9633 | 172.2 | 11.4 | 630 | 9641 | done | 0.57 | 0.03 | 0.174 | 3141 | - | 2.28 | 0.051 | 1962 | -620.6 | 476.5 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.10 | - |
| 9939 | 139.1 | 9.7 | 646 | 9961 | roll | 0.58 | - | - | 3142 | - | 2.38 | 0.076 | 3373 | 592.9 | 493.1 | 14.15 | 0.746 | 1189 | -4.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.20 |
| 9996 | 134.9 | 9.5 | 648 | 10024 | done | 0.60 | - | - | 3148 | - | 2.28 | 0.050 | 1971 | -614.9 | 517.8 | 22.17 | 0.761 | 1088 | -4.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.81 |
| 10325 | 103.9 | 8.4 | 665 | 10404 | roll | 0.69 | 0.10 | 0.103 | 3204 | 560.0 | 2.53 | 0.067 | 554 | -560.1 | 597.2 | 67.90 | 0.765 | 763 | -4.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 24.69 | 24.11 |
| 10474 | 88.2 | 11.3 | 672 | 10479 | done | 0.69 | 0.08 | 0.132 | 3170 | -425.0 | 2.40 | 0.054 | 1965 | 587.9 | 597.2 | - | - | 760 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.12 | - |
| 10783 | 57.5 | 9.7 | 720 | 10802 | roll | 0.75 | 0.08 | 0.122 | 3209 | 487.5 | 2.40 | 0.076 | 3382 | 590.4 | 610.5 | 11.52 | 0.651 | 709 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.39 | 24.79 |
| 10849 | 48.7 | 14.4 | 732 | 10857 | done | 0.72 | 0.12 | 0.153 | 3183 | -216.7 | 2.35 | 0.053 | 1964 | -603.4 | 610.5 | - | - | 708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.50 | - |
| 11160 | 12.6 | 11.5 | 793 | 11166 | done | 0.72 | - | - | 3184 | - | - | - | 1964 | - | 610.5 | - | - | 707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 7.0 | 10.8 | 802 | 11215 | roll | 0.72 | - | - | 3194 | - | 2.35 | 0.065 | 556 | -599.1 | 610.5 | - | - | 706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 11241 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11241 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.42 | 7.90 | 0.041 | 237 | 30.0 | 2.38 | 0.056 | 1973 | 612.2 | 684.62 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||