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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 7.13 of 150.00 AH used of 24V (95.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.20 of 100.00 AH used of 10V (95.80% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 70 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2096 | - | -62.6 | -44.25 | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.2 | -3.9 | 7 | 105 | roll | -1.41 | 11.07 | 0.258 | 2717 | 238.2 | 2.20 | 0.084 | 3422 | 602.7 | -119.4 | -16.92 | - | 2370 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 14.5 | -20.1 | 20 | 164 | done | -1.27 | 0.17 | 0.197 | 2765 | 282.4 | 2.22 | 0.047 | 2048 | -618.9 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 215 | 26.9 | -19.6 | 29 | 222 | done | -1.18 | 0.15 | 0.213 | 2801 | 240.0 | - | - | 2047 | - | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 54.9 | -18.5 | 54 | 370 | done | -1.15 | - | - | 2801 | - | - | - | 2047 | - | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 121.1 | -20.1 | 105 | 711 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.210 | 2814 | 130.0 | 2.28 | 0.067 | 3434 | 608.3 | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 128.1 | -19.3 | 108 | 744 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.17 | 0.043 | 2033 | -645.6 | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 188.8 | -17.9 | 139 | 1073 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.055 | 635 | -629.7 | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 192.8 | -17.8 | 140 | 1099 | done | -1.11 | 0.05 | 0.207 | 2820 | 120.0 | 2.20 | 0.044 | 2019 | 629.1 | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 247.5 | -16.9 | 171 | 1416 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2019 | - | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 300.9 | -16.8 | 201 | 1741 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.065 | 3454 | 629.4 | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 311.8 | -17.1 | 206 | 1803 | done | -1.11 | 0.05 | 0.221 | 2818 | 180.0 | 2.20 | 0.043 | 2036 | -644.5 | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 363.9 | -16.3 | 236 | 2123 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2036 | - | -119.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 413.6 | -15.7 | 262 | 2440 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2036 | - | -119.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 461.4 | -15.2 | 277 | 2752 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.065 | 3446 | 626.7 | -119.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 467.3 | -15.1 | 279 | 2791 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.17 | 0.044 | 2037 | -649.3 | -119.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 516.7 | -15.2 | 295 | 3113 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | - | - | 2037 | - | -119.4 | - | - | 2375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 565.1 | -15.6 | 310 | 3423 | done | -1.11 | - | - | 2810 | - | - | - | 2037 | - | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 614.5 | -16.1 | 325 | 3733 | done | -1.11 | 0.03 | 0.276 | 2818 | 266.7 | - | - | 2037 | - | -119.4 | - | - | 2374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 662.4 | -15.5 | 340 | 4041 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2037 | - | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 710.5 | -15.2 | 355 | 4351 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2037 | - | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4659 | 758.0 | -15.2 | 370 | 4663 | roll | -1.14 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.063 | 3456 | 630.7 | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 765.8 | -15.4 | 372 | 4713 | done | -1.14 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.042 | 2041 | -643.2 | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | 813.1 | -14.8 | 388 | 5034 | roll | -1.14 | - | - | 2800 | - | 2.22 | 0.060 | 3448 | 633.8 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5061 | 818.3 | -15.8 | 389 | 5068 | done | -1.14 | 0.03 | 0.188 | 2808 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2032 | -643.6 | -119.4 | - | - | 2373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 865.0 | -14.8 | 405 | 5381 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.064 | 3447 | 628.9 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 873.6 | -15.8 | 407 | 5439 | done | -1.14 | 0.03 | 0.191 | 2807 | 266.7 | 2.20 | 0.044 | 2040 | -639.5 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5748 | 919.8 | -14.9 | 423 | 5752 | roll | -1.14 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.061 | 3451 | 627.1 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 933.4 | -15.8 | 427 | 5841 | done | -1.14 | 0.03 | 0.196 | 2807 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2036 | -643.2 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6162 | 982.1 | -15.0 | 443 | 6167 | roll | -1.14 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.064 | 3454 | 621.9 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 992.3 | -15.0 | 446 | 6233 | done | -1.14 | 0.05 | 0.187 | 2813 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2037 | -644.1 | -119.4 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6286 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6290 | 1000.9 | 15.0 | 449 | 6407 | done | -0.23 | 0.98 | 0.177 | 3101 | 293.9 | - | - | 1774 | - | - | 110.32 | 1.307 | 1882 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6408 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6409 | 1006.2 | - | 455 | 6532 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.100 | 3634 | 329.0 | 2.42 | 0.048 | 390 | -571.9 | 119.4 | 111.47 | 1.262 | 1394 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6622 | 979.7 | 17.8 | 465 | 6627 | done | 1.31 | 0.12 | 0.197 | 3607 | -225.0 | 2.33 | 0.037 | 1799 | 604.7 | 119.4 | - | - | 1388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 926.4 | 16.2 | 481 | 6954 | roll | 1.26 | 0.08 | 0.231 | 3601 | -75.0 | 2.30 | 0.049 | 387 | -613.9 | 119.4 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 919.0 | 16.4 | 483 | 6997 | done | 1.20 | 0.08 | 0.181 | 3577 | -300.0 | 2.28 | 0.036 | 1794 | 617.1 | 119.4 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 870.1 | 14.9 | 499 | 7323 | roll | 1.20 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.047 | 391 | -623.6 | 119.4 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7471 | 846.0 | 16.1 | 506 | 7476 | done | 1.16 | 0.10 | 0.200 | 3563 | -230.0 | 2.22 | 0.036 | 1800 | 634.7 | 119.4 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7797 | 799.1 | 14.2 | 522 | 7798 | done | 1.16 | - | - | 3563 | - | - | - | 1800 | - | 119.4 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8106 | 756.3 | 13.8 | 537 | 8110 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.28 | 0.047 | 381 | -622.4 | 119.4 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 729.6 | 13.8 | 545 | 8296 | done | 1.14 | 0.08 | 0.213 | 3556 | -200.0 | 2.22 | 0.037 | 1799 | 638.7 | 119.4 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 688.9 | 12.6 | 560 | 8610 | roll | 1.14 | - | - | 3565 | - | 2.25 | 0.049 | 390 | -626.2 | 119.4 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 674.3 | 12.9 | 565 | 8722 | done | 1.14 | 0.03 | 0.214 | 3557 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1782 | 632.7 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 632.4 | 12.9 | 581 | 9048 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.049 | 388 | -633.6 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9210 | 609.5 | 13.6 | 588 | 9217 | done | 1.14 | 0.03 | 0.211 | 3558 | -266.7 | 2.20 | 0.036 | 1787 | 635.9 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 567.4 | 13.5 | 604 | 9530 | roll | 1.14 | - | - | 3566 | - | 2.20 | 0.050 | 390 | -635.0 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 551.3 | 14.8 | 609 | 9642 | done | 1.14 | 0.03 | 0.205 | 3558 | -266.7 | 2.20 | 0.035 | 1791 | 636.8 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 506.2 | 14.0 | 625 | 9968 | roll | 1.14 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.048 | 390 | -636.8 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 493.1 | 14.6 | 629 | 10057 | done | 1.14 | 0.03 | 0.213 | 3559 | -266.7 | 2.20 | 0.037 | 1783 | 633.2 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 448.2 | 13.9 | 645 | 10383 | roll | 1.16 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.049 | 390 | -633.2 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 420.3 | 15.0 | 653 | 10574 | done | 1.16 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.037 | 1790 | 636.4 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 375.1 | 13.3 | 677 | 10903 | roll | 1.16 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.048 | 387 | -632.0 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10975 | 363.5 | 15.1 | 683 | 10982 | done | 1.16 | 0.05 | 0.186 | 3559 | -340.0 | 2.20 | 0.037 | 1789 | 637.3 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 320.6 | 13.1 | 714 | 11302 | done | 1.18 | - | - | 3560 | - | - | - | 1788 | - | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 280.3 | 12.4 | 744 | 11624 | roll | 1.21 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.049 | 382 | -639.1 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 261.6 | 13.0 | 756 | 11766 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | 2.20 | 0.037 | 1805 | 646.8 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12091 | 220.2 | 12.5 | 787 | 12095 | roll | 1.21 | - | - | 3577 | - | 2.22 | 0.048 | 384 | -640.1 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 202.3 | 13.8 | 798 | 12230 | done | 1.21 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.037 | 1787 | 637.7 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 161.5 | 11.3 | 829 | 12557 | roll | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.047 | 388 | -635.9 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12708 | 140.9 | 12.8 | 842 | 12714 | done | 1.21 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.038 | 1788 | 636.4 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13035 | 99.5 | 12.4 | 873 | 13043 | roll | 1.21 | - | - | 3595 | - | 2.22 | 0.047 | 391 | -629.3 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 82.7 | 13.4 | 895 | 13171 | done | 1.18 | 0.12 | 0.194 | 3564 | -258.3 | 2.17 | 0.038 | 1799 | 648.8 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13513 | 45.9 | 12.3 | 956 | 13519 | roll | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.047 | 387 | -641.8 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13731 | 15.4 | 14.6 | 992 | 13738 | done | 1.21 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.040 | 1785 | 635.5 | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13789 | 6.2 | 15.8 | 1001 | 13796 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | - | - | 1785 | - | 119.4 | - | - | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13808 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13809 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13829 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13829 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -9.69 | - | - | 84 | - | - | - | 2048 | - | 220.03 | 47.15 | 0.057 | 983 | -8.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | |||