• Previous call tries 1 | • 3.82 of 150.00 AH used of 24V (97.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.08 of 100.00 AH used of 10V (97.92% remains) | |
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 600.24 (SM_CC=600) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 117 | VBD | -0.71 | - | - | 94 | - | - | - | 1955 | - | -243.2 | -91.78 | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
119 | 3.0 | -5.7 | 15 | 159 | roll | -0.71 | 11.82 | 0.247 | 2966 | 243.0 | 2.30 | 0.083 | 536 | -617.0 | -243.2 | -21.95 | - | 3855 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 35.2 | -10.6 | 66 | 439 | done | -1.05 | 0.25 | 0.073 | 2866 | -400.0 | 2.38 | 0.077 | 1946 | 592.4 | -243.2 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 46.2 | -8.3 | 85 | 553 | roll | -1.36 | 0.28 | 0.089 | 2754 | -400.0 | 2.30 | 0.073 | 3393 | 629.1 | -243.2 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 53.9 | -10.3 | 98 | 631 | done | -1.33 | - | - | 2754 | - | 2.33 | 0.067 | 1967 | -612.0 | -243.2 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
674 | 60.2 | 13.5 | 106 | 859 | done | -0.25 | 1.10 | 0.127 | 3115 | 328.2 | - | - | 1966 | - | - | 176.38 | 0.543 | 2864 | -5.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
861 | 71.1 | - | 139 | 1055 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.041 | 3455 | 414.6 | 2.33 | 0.057 | 3389 | 610.7 | 243.2 | 184.15 | 0.540 | 1870 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1320 | 30.0 | 11.3 | 219 | 1328 | done | 0.44 | 0.38 | 0.145 | 3347 | -284.2 | 2.22 | 0.039 | 1942 | -651.8 | 243.2 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 23.9 | 6.8 | 232 | 1466 | roll | 0.36 | 0.10 | 0.174 | 3320 | -270.0 | 2.38 | 0.060 | 3388 | 607.6 | 357.2 | 54.53 | 0.490 | 1403 | -8.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1578 | 9.0 | 10.7 | 260 | 1585 | done | 0.36 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.057 | 1978 | -618.4 | 357.2 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1640 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1640 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1672 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1672 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.08 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 94 | - | - | - | 1976 | - | 600.24 | 110.22 | 0.422 | 413 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |