SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 10 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.32 of 150.00 AH used of 24V (22.45% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 77.09 of 100.00 AH used of 10V (22.91% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.46 - - 95 - - - 2990 - -194.7 -82.45 - 2561 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -5.1 13 124 roll -0.46 7.22 0.244 1742 228.1 1.45 0.083 3837 584.1 -194.7 -9.12 - 2998 -47.9 - - - - - - - 24.82 25.59 26.42
177 18.1 -8.1 26 184 done -0.57 - - 1742 - 1.35 0.038 2971 -641.5 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.79 -
227 21.9 -7.4 35 234 done -0.69 0.15 0.100 1678 -426.7 - - 2970 - -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 26.01 - -
358 34.2 -9.1 60 365 roll -0.64 - - 1672 - 1.42 0.061 3828 604.2 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.21 -
445 44.8 -11.5 76 452 done -0.62 0.08 0.142 1696 300.0 1.35 0.036 2953 -648.1 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - 25.32 25.70 -
754 74.5 -7.8 137 761 roll -0.65 - - 1691 - 1.48 0.063 3828 591.2 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.99 -
861 83.1 -8.0 157 867 done -0.69 - - 1691 - 1.33 0.037 2973 -642.9 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.60 -
1170 109.9 -8.7 207 1173 roll -0.72 - - 1686 - 1.45 0.062 3832 592.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.94 -
1261 118.1 -8.9 216 1264 done -0.75 - - 1686 - 1.35 0.037 2963 -643.7 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.57 -
1571 146.6 -9.2 247 1575 roll -0.77 - - 1680 - 1.48 0.062 3834 588.5 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.88 -
1686 157.4 -9.8 258 1692 done -0.80 - - 1680 - 1.35 0.037 2964 -644.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.56 -
1992 189.1 -10.7 289 1996 roll -0.80 - - 1674 - 1.45 0.062 3830 597.2 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.84 -
2092 199.9 -10.5 299 2096 done -0.80 - - 1673 - 1.33 0.037 2974 -643.6 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.56 -
2404 233.4 -10.5 330 2407 roll -0.80 - - 1668 - 1.45 0.063 3830 590.3 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 24.82 -
2505 244.7 -11.0 340 2508 done -0.80 - - 1668 - 1.33 0.037 2973 -644.4 -194.7 - - 3002 - - - - - - - - - 25.55 -
2815 279.1 -11.0 371 2819 roll -0.78 - - 1661 - 1.45 0.063 3829 590.3 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.80 -
2925 291.6 -10.8 382 2929 done -0.78 - - 1661 - 1.33 0.037 2969 -646.6 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.55 -
3237 326.3 -10.8 413 3240 roll -0.75 - - 1655 - 1.45 0.062 3831 594.5 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.78 -
3351 338.4 -10.7 424 3358 done -0.73 - - 1655 - 1.33 0.036 2973 -645.1 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.54 -
3657 372.3 -10.5 455 3661 roll -0.69 - - 1649 - 1.45 0.063 3828 589.7 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.77 -
3741 381.1 -10.6 463 3748 done -0.66 0.12 0.145 1686 308.3 1.35 0.036 2964 -640.0 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - 24.89 25.54 -
4048 402.6 -6.6 492 4052 roll -0.70 - - 1681 - 1.48 0.063 3834 587.8 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 24.72 -
4117 407.2 -7.0 495 4121 done -0.75 - - 1681 - 1.35 0.038 2971 -639.3 -194.7 - - 3001 - - - - - - - - - 25.48 -
4430 431.5 -7.7 511 4433 roll -0.78 - - 1676 - 1.48 0.063 3834 583.1 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 24.70 -
4518 437.9 -8.0 515 4522 done -0.81 - - 1676 - 1.35 0.038 2970 -640.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - - 25.48 -
4830 464.6 -8.5 531 4834 roll -0.83 0.12 0.105 1613 -525.0 1.45 0.061 3840 600.0 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 26.07 24.64 -
4932 478.8 -14.9 536 4936 done -0.72 0.15 0.148 1666 353.3 1.35 0.036 2967 -646.7 -194.7 - - 3000 - - - - - - - - 24.68 25.54 -
5254 510.5 -9.3 552 5257 roll -0.72 - - 1661 - 1.48 0.063 3837 587.8 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 24.67 -
5322 516.7 -10.1 555 5326 done -0.72 - - 1661 - 1.35 0.037 2973 -640.0 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.47 -
5633 548.5 -10.0 571 5637 roll -0.72 - - 1654 - 1.48 0.063 3837 583.8 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.65 -
5734 558.9 -10.3 576 5737 done -0.72 - - 1654 - 1.35 0.039 2974 -639.3 -194.7 - - 2999 - - - - - - - - - 25.44 -
6054 594.0 -11.4 592 6057 roll -0.70 - - 1647 - 1.48 0.064 3835 581.8 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - - 24.62 -
6134 603.6 -11.9 596 6139 done -0.68 0.10 0.147 1678 310.0 1.35 0.039 2974 -637.8 -194.7 - - 2998 - - - - - - - - 24.91 25.44 -
6456 632.8 -8.9 612 6460 roll -0.72 - - 1673 - 1.48 0.065 3833 580.4 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.58 -
6540 640.4 -9.3 616 6544 done -0.75 - - 1673 - 1.38 0.039 2966 -628.3 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.39 -
6857 670.2 -8.9 632 6860 roll -0.78 - - 1668 - 1.48 0.066 3825 580.4 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 24.54 -
6951 677.4 -8.8 636 6957 done -0.81 - - 1668 - 1.35 0.040 2969 -634.1 -194.7 - - 2997 - - - - - - - - - 25.39 -
7258 704.1 -8.2 652 7261 roll -0.83 - - 1662 - 1.48 0.066 3861 602.7 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 24.49 -
7322 709.4 -8.4 655 7325 done -0.85 - - 1662 - 1.40 0.040 2973 -634.3 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 25.35 -
7638 736.7 -8.6 671 7641 roll -0.85 - - 1656 - 1.48 0.067 3830 579.1 -194.7 - - 2996 - - - - - - - - - 24.51 -
7721 743.6 -8.7 675 7725 done -0.85 - - 1656 - 1.38 0.040 2963 -628.3 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.36 -
8039 773.4 -9.6 691 8042 roll -0.85 - - 1649 - 1.50 0.067 3833 580.0 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 24.48 -
8119 781.3 -9.7 695 8122 done -0.85 - - 1650 - 1.35 0.041 2976 -634.8 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.35 -
8440 814.5 -10.6 711 8443 roll -0.83 - - 1643 - 1.48 0.067 3831 577.7 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.48 -
8543 825.6 -11.0 716 8547 done -0.83 - - 1643 - 1.38 0.039 2963 -629.0 -194.7 - - 2995 - - - - - - - - - 25.34 -
8860 862.0 -11.3 732 8864 roll -0.81 - - 1637 - 1.50 0.067 3834 580.7 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.44 -
8941 871.4 -11.6 736 8944 done -0.78 - - 1636 - 1.35 0.041 2976 -635.6 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.34 -
9262 908.4 -11.4 752 9266 roll -0.74 0.12 0.183 1666 250.0 1.45 0.063 3832 590.3 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - 25.65 24.34 -
9336 914.1 -9.7 755 9343 done -0.74 - - 1666 - 1.38 0.041 2969 -625.4 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.29 -
9643 939.4 -7.8 771 9647 roll -0.76 - - 1659 - 1.50 0.067 3862 595.3 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 24.36 -
9737 946.2 -8.4 775 9744 done -0.79 - - 1658 - 1.42 0.041 2963 -633.1 -194.7 - - 2994 - - - - - - - - - 25.28 -
10044 973.9 -8.9 791 10047 roll -0.79 - - 1653 - 1.50 0.067 3855 594.7 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 24.33 -
10108 979.5 -9.2 794 10112 done -0.81 - - 1653 - 1.40 0.041 2974 -629.3 -194.7 - - 2993 - - - - - - - - - 25.28 -
10323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10323 begin apogee
10328 1000.3 -9.5 805 10545 done -0.09 0.75 0.135 1868 286.7 - - 2141 - - 208.02 1.810 2200 -3.8 0.251 - - - - 1 - 23.77 - 21.27
10546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10546 begin climb
10547 1012.8 - 816 10765 roll 0.46 0.57 0.076 2053 324.6 1.77 0.057 3032 503.4 194.7 206.05 1.756 1405 -3.9 0.265 - - - - - - 22.93 22.08 20.61
10990 955.7 19.2 838 10995 done 0.23 0.28 0.196 1989 -228.6 1.38 0.041 2191 -609.4 194.7 - - 1397 - - - - - - - - 24.40 25.27 -
11308 916.9 11.5 854 11312 roll 0.16 0.12 0.213 1957 -266.7 1.40 0.059 3034 602.1 194.7 - - 1396 - - - - - - - - 25.57 25.57 -
11537 893.3 10.7 865 11541 done 0.11 - - 1962 - 1.40 0.041 2157 -626.4 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - 25.75 -
11849 862.1 9.5 881 11862 roll 0.10 - - 1968 - 1.38 0.047 1295 -624.6 204.5 8.77 1.587 1364 -3.3 0.214 - - - - - - - 25.59 23.76
11929 854.8 9.1 885 11957 done 0.12 - - 1968 - 1.45 0.054 2156 593.8 226.2 22.75 1.711 1275 -3.9 0.233 - - - - - - - 25.63 23.49
12269 819.6 10.5 902 12273 roll 0.10 - - 1974 - 1.40 0.047 1300 -611.4 226.2 - - 1272 - - - - - - - - - 25.66 -
12312 815.4 10.5 904 12317 done 0.10 0.10 0.154 1944 -300.0 1.48 0.054 2175 591.2 226.2 - - 1271 - - - - - - - - 25.26 25.60 -
12630 788.0 8.3 920 12677 roll 0.17 - - 1944 - 1.50 0.060 3041 577.3 269.6 42.20 1.724 1098 -4.1 0.223 - - - - - - - 24.99 23.30
12850 768.6 8.9 931 12879 done 0.23 - - 1949 - 1.38 0.041 2167 -633.3 295.2 24.88 1.678 994 -4.2 0.228 - - - - - - - 25.85 23.49
13186 742.2 7.6 948 13254 roll 0.35 0.17 0.098 2020 417.6 1.55 0.060 3042 564.5 358.8 61.20 1.690 735 -4.2 0.221 - - - - - - 25.91 24.76 23.11
13449 700.1 18.0 961 13454 done 0.25 0.10 0.182 1998 -220.0 1.40 0.041 2173 -620.7 358.8 - - 733 - - - - - - - - 25.40 25.84 -
13766 661.6 11.8 977 13769 roll 0.25 - - 2003 - 1.42 0.049 1290 -621.8 358.8 - - 731 - - - - - - - - - 25.63 -
13819 657.1 11.4 979 13826 done 0.28 - - 2003 - 1.48 0.054 2162 589.2 358.8 - - 730 - - - - - - - - - 25.57 -
14126 617.6 12.6 995 14129 roll 0.28 - - 2009 - 1.45 0.047 1289 -602.1 358.8 - - 730 - - - - - - - - - 25.50 -
14166 612.7 12.2 997 14170 done 0.30 - - 2009 - 1.48 0.054 2164 591.2 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.45 -
14486 570.6 13.3 1013 14489 roll 0.30 - - 2015 - 1.45 0.047 1289 -603.4 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.39 -
14519 567.9 13.3 1014 14526 done 0.30 - - 2015 - 1.50 0.053 2176 591.3 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.35 -
14826 523.8 14.2 1030 14830 roll 0.28 - - 2020 - 1.45 0.047 1296 -606.9 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.37 -
14869 518.4 13.8 1032 14874 done 0.28 - - 2021 - 1.48 0.053 2167 588.5 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.29 -
15187 472.9 14.2 1048 15191 roll 0.25 0.12 0.183 1992 -241.7 1.42 0.043 1285 -621.1 358.8 - - 729 - - - - - - - - 25.60 25.33 -
15228 468.5 12.5 1050 15231 done 0.26 - - 1992 - 1.50 0.053 2204 612.7 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.23 -
15548 435.3 10.0 1066 15552 roll 0.29 - - 1997 - 1.50 0.047 1294 -606.7 358.8 - - 729 - - - - - - - - - 25.26 -
15577 433.5 9.8 1067 15581 done 0.33 - - 1998 - 1.48 0.054 2157 583.1 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.18 -
15889 400.6 10.3 1083 15892 roll 0.35 - - 2003 - 1.42 0.047 1295 -607.0 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.25 -
15913 398.7 10.1 1084 15920 done 0.38 - - 2003 - 1.48 0.054 2161 585.1 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 25.16 -
16219 364.3 11.4 1115 16222 roll 0.38 - - 2008 - 1.45 0.047 1294 -597.9 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.23 -
16252 361.1 11.0 1118 16259 done 0.41 - - 2009 - 1.50 0.053 2169 583.3 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 25.11 -
16560 323.7 11.9 1149 16563 roll 0.41 - - 2014 - 1.45 0.047 1290 -606.2 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 25.20 -
16603 318.7 11.9 1153 16611 done 0.45 0.08 0.081 2053 487.5 1.50 0.054 2170 586.7 360.4 - - 729 - - - - - - - - 24.96 25.09 -
16910 264.1 18.5 1184 16914 roll 0.36 0.12 0.189 2025 -233.3 1.45 0.043 1283 -611.7 360.4 - - 728 - - - - - - - - 25.59 25.15 -
16965 256.7 13.1 1189 16971 done 0.36 - - 2025 - 1.50 0.053 2199 610.7 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.08 -
17271 212.8 14.3 1220 17275 roll 0.33 - - 2032 - 1.50 0.047 1267 -621.3 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.11 -
17324 206.4 12.4 1225 17332 done 0.35 - - 2032 - 1.52 0.053 2160 587.5 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.06 -
17632 160.8 15.3 1256 17635 roll 0.31 - - 2038 - 1.45 0.047 1290 -600.0 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 25.18 -
17675 155.4 13.2 1260 17684 done 0.31 0.08 0.134 2014 -300.0 1.50 0.054 2169 586.0 360.4 - - 729 - - - - - - - - 24.75 25.02 -
17982 117.6 11.8 1291 17985 roll 0.31 - - 2019 - 1.45 0.048 1292 -604.8 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 25.11 -
18025 113.3 10.8 1295 18032 done 0.34 - - 2019 - 1.50 0.054 2169 584.7 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.01 -
18332 76.8 12.4 1345 18339 roll 0.34 - - 2025 - 1.45 0.047 1285 -609.7 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 25.13 -
18376 71.9 11.1 1353 18383 done 0.40 - - 2025 - 1.50 0.054 2167 588.0 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 24.99 -
18686 36.2 13.2 1414 18693 roll 0.40 - - 2031 - 1.45 0.047 1293 -602.8 360.4 - - 729 - - - - - - - - - 25.10 -
18726 31.1 11.5 1421 18733 done 0.45 - - 2032 - 1.50 0.054 2174 587.3 360.4 - - 728 - - - - - - - - - 24.98 -
18856 13.6 15.7 1446 18863 roll 0.41 - - 2032 - 1.45 0.058 3044 600.0 360.4 - - 732 - - - - - - - - - 24.89 -
18924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18924 begin surface coast
18940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18940 begin surface
SM 1.49 - - - - -5.43 5.53 0.065 156 28.2 0.12 0.075 2972 22600.0 400.08 19.98 0.142 566 28.3 -0.030 - - - - - -